Планетарно-рычажный механизм Советский патент 1981 года по МПК F16H37/12 F16H19/08 

(54) ПЛАНЕТАРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

1

Изобретение относится к переда- . чам, осуществляющим преобразование равномерного вращательного движения в неравномерное, и может найти применение в различных областях машиностроения и приборостроения.

Известны передачи с некруглыми колесами, обеспечивающими неравномерное вращение выходного вала l.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемму результату является планетарнорычажный механизм, содержащий корпус, входной и выходной валы, колесо с внутренними зубьями, установленное на выходном валу, водило, выполненное в виде эксцентрика и расположенное на входном валу, сателлит, зацепляющийся с колесом р внутренними зубьями и планку, жестко связанную с сателлитом и кинематически с корпусом 2 .

Однако эти передачи не обеспечивают возможность регулирования амппитуды изменения выходной скорости.

Цель изобретения - регулирование амплитуды неравномерного вращения выходного вала.

Указанная цель достигается тем, что кинематическая связь представляет собой КРИВСЯШ1П, установленный в корпусе с возможностью фиксированного смещения в напргшленин продольной оси планки, а в планке выполнены отверстия, равномерно расположенные по ее длине, с которыми поочередно взаимодействует палец кривсшипа.

На фиг. 1 представлен планетарно-рычажный механизм в плане; на фиг. 2 - кинематическая схема механизма.

Механизм содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, установлейное на выходнсял валу 3 колесо 4 с внутренними зубьями, водило 5, выполненное в виде эксцентрика и расположенное на входном валу 2, сателлит,6, зацепляющийся с колесом 4, планку 7, жестко связанную с сателлитом 6, и кривошип 8, установленный в корпусе с возможностью фиксированного смещения в направлении продольной оси планки, в которой равномерно по ее длине выполнены отверстия 9, с которыми поочередно взаимодействует палец кривошипа 8.

Механизм работает следующим образом.

При равномерном вращении водила 5 ведомое колесо 4 совершает неравномерное вращательное движение, а кривошип 8 - качательное. Если точка взаимодействия пальца кривошипа 8 с планкой 7 находится вне делительной окружности сателлита б, получают пульсирующее движение колеса 4 без остановов и изменения направления вращения. В случае расположения точки взаимодействия внутри делительной окружности сателлита 6 (на фиг. 1 изображено пунктиром) колесо 4 получает пульсирующее движение с изменением направления вращения.

Механизм обладает компактностью, плавностью динамических характеристик и высокой работоспособностью.

Формула изобретения

Планетарно-рычажный механизм, содержащий корпус, входной и выходной валы, колесо .с внутренними зубьями, установленное на выходном валу, водило, выполненное в виде эксцентрика и расположенное на входном валу, сателлит, зацепляющийся с колесом с внутренними зубьями и планку, жестко связанную с сателлитом и кинематически с корпусом, отличающийся тем, что, с целью регулирования амплитуды неравномерного вращения выходного вала, кинематичекая связь представляет собой кривошип, установленный в корпусе с возможностью фиксированного смещения в направлении продольной оси планки, а в планке выполнены отверстия, равномерно расположенные по ее длине, с которыми поочередно взаимодействует палец кривошипа.

Источники информации, принятые во внимание приэкспертизе

с. 158, рис. 328.

2.Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Т.З, М., Наука, 1973, с. 120, рис. 137 (прототип).