Устройство для дистанционного управленияиСпОлНиТЕльНыМ ОРгАНОМ Советский патент 1981 года по МПК G05G19/00 B23Q5/06 

1

Изобретение относится к машинестроению и может быть использовано в системах автоматизированного контроля и регулирования параметров изделий .

Известны выносные дискретные устройства дистанционного управления регулировочными элементами с постоянным шагом выходного вала, предназначенные для отладки параметров летательного аппарата (ЛА) и двигателей, в которых для передачи движений в продольном и угловом направлениях иqпoльзyютcя чувствительные элементы, продольное перемещение осуществ 1яется деформируемой упругой под действием давления рабочей среды, а узловые перемещения осуществляются концентрнчно расположенными спиралевидными трубчатыми пружинами встречной намотки fl Наиболее близким к предлагаемому является устрюйство для дистанционного управления исполнительным органом, содержащее корпус, в полости которого на выходном валу установлена шестерня, в корпусе размещены фиксатор шестерни и собачки, в нижней части корпуса выполнена цилиндрическая полость, в которой

размещен поршень, ось которого расположена в одной плоскости с плоскостью шестерни, причем на поршне установлен упор 2.

Известные устройства с дискретным перемещением выходного вала являются сложными в конструктивном исполнении, бо.пьшими по габаритам и имеют значительный вес, что затруд0няет установку их на борту летательного аппарата. Кроме того, у них быстро разрушаются поршень и шестерня при работе.

Цель изобретения - упрощение

5 устройства и повышение его надежности.

Цель достигаемся тем, что между полостями корпуса выполнена прорезь

20 для размещения упора поршня, в прорези с обеих сторон упора установлены пружины, а на торце упора закреплена пластинчатая пружина с собачками, сопряженная с внутренней

25 поверхностью полости, в которой расположена шестерня, причем в корпусе выполнены каналы, отверстия которых с одной стороны расположены на внутренней поверхности полости с

30 пластинчатой пружиной, а отверстия

с другой стороны размещены в цилиндрической полости до и после поршня. Дополнительным отличием является то, что в каналах корпуса размещены толкатели.

На чертеже изображена схема устройства.

В полости корпуса 1 размещен выходной вал 2, соединенный с шестерней 3, которая фиксируется фиксатором - шариковым замком 4 в требуемом положении.

В цилиндрической полости 5 в нижней части корпуса 1 установлен поршень 6, который перемещается в полости 5, упор 7 поршня установлен в прорези 8 корпуса и подпружинен с двух пружинами 9. На торце упора закреплена пластинчатая пружина 10, которая прижимается к внутренней поверхности 11 полости корпуса, на концах пружины закреплены собачки 12 с зазором относительно шестерни. Полость 5 соединена с полостью шестерни сквозными каналами 13, в которых установлены толкатели 14 (например шарики).

Работает устройство следующим образом.

Корпус устройства устанавливают на изделие, соединяют вал с регулировочным элементом изделия, а полость 5 устройства с питающими трубопроводами. При поступлении импульса давления воздуха, например справа полости 5, поршень 6 перемещается влево, сжимая пружину 9. Одновременно давление с противоположной стороны поршня 6 перемещает толкатель 14 вверх и он давит на пластинчатую пружину, отгибает ее от внутренней поверхности 11, вводит в зацепление собачку 12 с шестерней 3, которая при перемещении поршня б поворачивает выходной вал 2 устройства по часовой стрелке на определенный угол, который фиксируется шариковым замком 4. При соединении противоположной стороны поршня 6 с атмосферой давление в ней падает, толкатель 14 опускается под действием пластинчатой пружины 10, которая/отгибаясь выводит собачку из зацепления с шестерней, затем сжатая пружина 9 распрямляется и возвращает поршень 6 в исходное положение. При поступлении повторного импульса давления со стороны правой части поршня шестерня 3 с валом 2, а значит и связанный с ними регулировочный элемент изделия перемещаются на следующий угловой шаг. Если управляющий импульс

давления поступает со стороны левой части поршня, работа устройства происходит по описанной схеме, с той лишь разницей, что вращение выходного вала устройства происходит против часовой стрелки. Устройство может использоваться в стационарном варианте, то есть постоянно находиться на борту летательного аппарата, или устанавливаться на изделии только на период регулирования.

0 Использование устройства позволит упростить процесс регулирования изделий, уменьшит вес подобного класса устройств, обеспечит надежную и плавную работу за счет удаления пружин из полостей цилиндра, упростит его управление (используя поворотный золотник) улучшит условия эксплуатации.

Формула изобретения

1. Устройство для дистанционного управлен11я исполнительным органом, содержащее корпус, в полости которого на выходном валу установлена шестерня, в корпусе размещены фиксатор шестерни и собачки, в нижней части корпуса вЬаполнена цилиндрическая полость, в которой размещен 0 поршень, ось которого расположена в одной плоскости с плоскостью шестерни, причем на поршне установлен упор, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения 5 надежности устройства, между полостями корпуса вьшолнена прорезь для размещения упора поршня, в прорези с обеих сторон упора установлены пружины, а на торце упора закреплена пластинчатая пружина с собачками, сопряжённая с внутренней поверхностью полости, в которой расположена шестерня, причем в корпусе выполнены каналы, отверстия с одной стороны которых расположены на внутренней поверхности полости с пластинчатой пружиной, а отверстия с другой стороны размещены в цилиндрической полости до и после поршня.

2. Устройство ПОП.1, oтли0чaющeecя тем, что в каналах корпуса размещены толкатели.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 5 Авторское свидетельство СССР № 437502, КЛ. В 23 Q 5/06, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР W 606711, КЛ. В 23 Q 5/06, 1978.

f

/

V