Исполнительное устройство шагового привода Советский патент 1980 года по МПК F15B11/12 F15B15/06 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматических системах специа.пьного и общего назначения для перемещения исполнительного органа агрегатов, а также для регулирования их параметров, Известно исполнительное устройство шагового привода, содержащее установ ленные на валу краповые колеса, взаи модействугощие через поводки, пружины и собачки с основньлмн поршнями Fl . Известное устройство является наи более близким к описываемому изобретению. Недостатком известного устройства является то, что оно не обеспечивает достаточно высокой точности регулиро вания параметров и не может быть использовано для одновргменного углово го перемещения нескольких регулируемых элементов. Целью кзобретенттЯ является повышение точности регулирования парамет ров привода. Эта цель достигается тем, что основные поршни выполнены со игроками, на конце которых установлены дополнительные поршни, причем последние размещены в дополнительно выполненных камерах, заполненных гидрогазовой civiecbra заданного давления. На чертеже показано исполнительное устройство с В корпусе 1 на валу 2 размещены храповые колеса 3, пластинчатый фик-сатор 4 положения вала 2, основные поршни 5 со штоками 6, собачки 7, подпружиненные пластинчатой пружиной 8 к краг;овог -гу колесу 3. Поводки 9 одни.-; концом размешены на валу 2, а другим связаны шарнирным пальцем 10 со штоками 6. Штоки 6 на конце, противопо.пожном основному поршню 5, снабжены дополнительным поршне.м 11. Последние помещены в дополнительные камеры 12 питания гидрогазовой смесью от дозатора (не показан). С другой стороны устройства ход поршня 5, а с ним вместе штока 6 и дополнительги.го поршня 12 г ограничен рег лируемь;:м упором 13. Исполнительное устройство может устанавливаться, например, на приводе (не показан), так, что его выходной вал 2 может подсоединяться каж-цым из своих концов к одному из регулировочных элементов привода. Питаюшле комм никации блока управления

(не показаны) связаны с рабочими полостями Основных поршней 5.

Устройство работает следующим образом.

При получении управляющего импульса давления на одном из основных поршней 5, он перемещается в осевом направлении и одновременно в зависимости от требуемого углового.шага вала 2 в дополнительную камеру 12, где находится газ от дозатора подается определенный объем жидкости. После этого выход из дополнительной камеры 12 закрывается. Под действием штока 6 поводок 9 поворачивается вокруг оси вала 2. При этом собачка 7 перемещается в угловом направлении. Головка собачки 7 движется по регулируемому упору 13, затем соскальзывает с него и входит в зацепл ение с храповым колесом 3, передвигая его в угловом направлении на шаг, определяемый ходом штока 6. Вал 2 устройства перемещается при этом на тот же угловой шаг. Ход штока б определяется количеством жидкости, поданной дозатором в дополнительную камеру 12. В новом угловом положении вал 2 стопорится пластинчатым фиксатором 4. После прекращения действия управляющего импульса давления сжатый газ в дополнительной камере 12 возвращает основной поршень 5, а также поводок 9 в исходное положение Собачка 7 при этом перемещается по окружности храпового колеса 3 до регулируемого упора 13. При соприкосновении с ним она перемещается по его клиновой образующей, отжимает пластинчатую пружину 8 и выходит из зацепления с храповым колесом 3. При повторении импульса давления на тот же основной поршень 5 процесс перемещения вала 2 на другой постоянный угловой шаг повторяется.

Для перемещения вала исполнительного устройства в противоположное направление управляющий импульс давления жидкости подается на другой основной поршень 5, который своим штоком 6 связан с поводком 9 и собачкой 7 другого храпового колеса 3, расположенного на валу 2 устройства, что обеспечивает валу 2 реверсивное вращение с шагом, зависящим от количества жидкости поданной дозатором в дополнительную камеру 12 соответствующего поршня 11. -После перемещения вала 2, а следовательно и регулировочного элемента двигателя в требуемое положение и прекращения действия управляющего импульса давления на основной поршень 5, вал 2 фиксируется пластинчатым фиксатором 4 в новом положении.

Использование исполнительного устройства дистанционной регулировки элементов привода с достаточным моментом вращения и автоматически регулируемым шагом перемещения выходного вала может позволить использоват ь его для автоматизации процессов управлени И отладки характеристик различных изделий.

Формула изобретения

Исполнительное устройство шаговог привода, содержсццее установленные на валу храповые колеса, взаимодействующие через поводки, пружины и собачки с основными поршнями, отличающееся тем, что, с целью noBbiiieHHH точности регулирования параметров привода, основные поршни выполнены со штоками, на конце которых установлены дополнительные поршни, причем последние размещены в дополнительно выполненных камерах, заполненных гидрогазовой смесью заданного давления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское сзидетельство СССР № 576441, Р 15 В 11/12, 1973.

Y/////////// ////// ////.

r