сумматоров. Выход второго сумматора 7 соединен со входом блока 9 умножения на постоянный коэффициент, выход которого соединен со вторым положительным входом первого сумматора 8. Выход второго блока б памяти соединен с отрицательным входом второго сумматора 7, а выход первого сумма-, тора 8 соединен со входом регулятора 10, соединенного о клапаном 11. Разновидностью данного устройства является устройство, в котором вход регулятора соединен с выходом первого блока 5 памяти непосредственно первый положительный вход первого сумматора 8 соединен с выходом регулятора 10. В этом случае на клапан подается выходной сигнал сумматора. Работа устройства рассмотрена на примере регулирования концентрации легкой примеси в остатке ректификационной колонны, представляющей собой весьма инерционный объект, с помощью циклически работающего хроматографа . Регулирование осуществляется воздействием на подачу пара. Как извест но, увеличение подачи пара приводит к уменьшению концентрации легких при месей в остатке, однако лишь через значительное время, которое для системы регулирования еще более затягивается в связи с запаздываниями в системе пробоотбора. Если на выходе преобразователя 3 получен сигнал, свидетельствующий о том, что концентрация легких примесе в остатке значительно превосходит за дание, .сигнал этот запоминается первым блоком 5 памяти и через первый сумматор 8 пройдя в регулятор 10 при водит к значительному открытию клапа на Ц, подающего пар. Если большая концентрация легких примесей удерживается значительное время (в течение нескольких циклов анализа), тогда предыдущие и последующие значения сигнала на выходе первого блока 5 па мяти почти (или вовсе) не отличаются друг от друга, а следовательно, равны (или почти равны) между собой син хронно поступающие на входы второго сумматора 7 сигналы. В результате выход второго cyNwaTopa 7 мал и нали чие второго блока 6 памяти, второго сумматора 7 и блока 9 умножения на постоянный коэффициент почти (или вовсе) не отражается на величине сиг нала, поступающего на клапан,поэтому он открыт . Через некоторое число циклов вели чина сигнала на выходе преобразовате ля несколько уменьшается, оставаясь все еще большей, чем задание. Теперь уже новое значение меньше предыдущего и сигнал на выходе второго сумматора 7 уменьшается. Таким образом, уменьшаются оба сигнала на входе пер вого сумматора 8 и в результате клапан 11 закрывается сильнее, чем это было бы, если бы в устройстве отсутствовала цепочка, включающая вторые блок 6 памяти и 7. Если бы второй блок 6 памяти отсутствовал и величина открытия (закрытия) клапана не зависела бы от величины приращения показателя качества, а только от его значения, то кла-. пан продолжал бы быть открытым более долгое время. Чрезмерное и длительное поступление больших количеств пара привело бы к излишней отпарке легких примесей, т.е. регулируемый параметр стал бы.значительно меньше задания. Наличие второго блока 7 памяти позволяет менять управляющее воздействие до того, как параметр пройдет задание, по скорости, с которой параметр к этому заданию приближается. В результате отклонения параметра (амплитуда) уменьшаются и точность регулирования повышается. Поскольку анализатор производит . анализ через равные промежутки времени, упомянутые величины приращений можно рассматривать как средние значения производной за цикл зависимости показатель качества - время . Таким образом, введение второго блока памяти позволило ввести предварение в закон регулирования системы с циклически работающим анализатором. Блок умножения -на постоянный коэффициент позволяет осуществлять настройку времени предварения. Указанная выше разновидность системы, где первый сумматор помещен после регулятора, позволяет иметь независимую настройку времени предварения, в то время как конструкция, показанная на чертеже,более удобна для модернизации уже существующих систем. Вместо второго cyivwaTOpa и блока умножения на постоянный коэффициент можно использовать пропорциональный регулятор. Экономический эффект от применения данного устройства, например, для одного дензобутанизатора производительностью 200 тыс. т нормального бутана в год составляет 100 тыс. руб. Формула изобретения Устройство для регулирования показателя качества продукта технологического процесса, преимущественно процесса ректификации, содержащее анализатор качес ва продукта, первый сумматор, выход которого соединен через регулятор с исполнительным механизмом, второй сумматор, выход которого через блок умножения на постоянный коэффициент связан с положительным входом первого сумматора, отличающееся тем, что, с
целью повышения точности регулирования, оно снабжено программным блоком связанным с анализатором качества и взаимосвязанными первым блоком памяти, соединенным с анализатором качества, и вторым блоком памяти, при этом входы блоков памяти соединены с программным блоком, выход первого блока памяти связан с положительными входами первого и второго сумматоров, а выход второго блока памяти
подключен к отрицательному входу второго сумматора.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Дидков В. Г. Технологические измерения и контрольно-измерительные приборы химических производств. М., Химия, 1973, с. 277.
2 . Авторское свидетельство СССР 547217, кл. В 01 D 3/42, 17.12.75.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Пневматический адаптивный регулятор с переменной структурой | 1977 |
|
SU742872A1 |
Устройство для регулирования показателя качества продукта | 1982 |
|
SU1057086A1 |
Способ автоматического управления процессом приготовления питательной среды из мелассы и воды | 1985 |
|
SU1370139A1 |
Устройство для регулирования показателя качества продукта процесса ректификации | 1975 |
|
SU547217A1 |
Устройство для автоматического управления процессом экстрактивной ректификации | 1983 |
|
SU1099974A1 |
КАСКАДНАЯ ДВУХКАНАЛЬНАЯ САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА КОМБИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ | 2006 |
|
RU2327196C1 |
Система автоматической стабилизации работы аппарата для помола многокомпонентного волокнистого полуфабриката | 1988 |
|
SU1544495A1 |
Устройство для оптимального управления блоком ректификационных колонн | 1984 |
|
SU1269801A1 |
Система автоматического управления процессом сушки гранулированной сажи | 1988 |
|
SU1661552A1 |
Устройство для управления процессом каталитического алкилирования | 1979 |
|
SU905799A1 |
Авторы
Даты
1981-01-23—Публикация
1979-04-04—Подача