Устройство для вращения магнит-НОгО диСКА Советский патент 1981 года по МПК G11B19/00 

1

Изобретение относится к приборостроению, а именно к технике магнитной записи.

Известно запоминающее устройство, содержащее электродвигатель, приводной узел и гибкий магнитный диск, установленный в ступице ведущего вала над базовым основанием, выполненный с кольцевыми канавками и с центральной полостью для создания воздушнЬй подушки под гибким диском, а также с тремя рядами пьезопреобразовате-лей, установленных в этих канавках и подключенных к генераторам несимметричного пилообразного напряжения 1.

Недостатком такого привода являются значительные пространственные колебания дискового носителя.

Известно также устройство для вращения магнитного диска, содержащее корпус, в верхнем основании которого закреплены магнитные головки, в нижнем - крышка со статором злектроцвигателя, а в плоскости установлен на воздушных подшипниках вал, на котором поочередно закреплены ротор электродвигателя, гистерезисная муфта и ступица для магнитного диска 2.

В таком приводе осевые колебания роторного узла хотя и являются незначительными, все же возбуждают паразитные колебания самого носителя и формации, которые приводят к снижени достоверности записываемой и воспроизводимой информации.

Цель изобретения - повышение достоверности записываемой и воспроизводимой информации путем уменыиения вибрации указанного диска при его вргицении.

-Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено электромагнитными вибраторами, выполненными

15с обмотками, расположенными в корпусе устройства, и с активными элементами, закрепленными на валу на участке между воздушными подшипниками/ а также последовательно соединенными датчиком осевых колебаний вала, расположенным над центром ступицы, преобразователем, предварительным усилителем, анализатором спектра и регулятором спектра и выходными усилителями, выход каждого из которых соединен с обмоткой соответствующего вибратора, а вход - с отдельным выходом регулятора, при этом выход предварительного усилителя связан

30.также с отдельным входом регулятора.

На чертеже изображен привод,разрез и блок-схема выделения гармонических сигналов по воспринимаемому сигналу осевых колебаний шпинделя.

Привод содержит корпус 1, в котором расположены шпиндель 2, уравновешенный в воздушных подшипниках 3, три дифференциальные электромагнитные вибратора 4, активные элементы 5 которых закреплены на упомянутом шпинделе 2, шпиндель 2 посредством гистерезисной муфты б соединен одним концом с ротором приводного синхронного электродвигателя 7, смонтированного в крышке 8, а на другом конце закреплена ступица 9 с гибким магнитным диском 10, вращанхцимся над магнитными головками 11, установленными в базовом выравнивающем основании 12, Сверху шпинделя 2 расположен датчик 13 осевых колебаний, который через преобразователь 14, предварительный усилитель 15. и спектровый анализатор 16 соединен со входами регулятора 17 гармонических составляющих управляющего сигнала, другой вход которого соединен с выходом предварительного усилителя 15, а выходы регулятора 17 через автономные усилители 18 соединены с обмотками управления дифференциальных электромагнитных вибраторов 4 .

Устройство работает следующим образом. Вращательное движение шпинделю 2 и закрепленному на нем гибкому магнитному диску 10 передается от синхронного электродвигателя 7 через гистерезисную муфту 6. Во время вращательного движения шпиндель 2, являясь надежно уравновешенным в воздушных подшипниках 3, обеспечивающих сравнительно низкий уровень пространственных колебаний, все-таки совершает осевые паразитные вибрации. Они являются особо нежелательными и передаются в усиленном виде гибкому магнитному диску 10. Уста- новленный сверху шпинделя 2 датчик 13 осевых его перемоцений воспри нимает упомянутые осевые колебания, которые передаются преобразователю 1 и затем через предварительный усилитель 15 спектровому анализатору 16. Поскольку осевые колебания шпинделя 2 являются периодическими, имеют сложную форму и могут быть разложены на гармонические составляющие сог ласно анализу Фурье, то спектровый анализатор 16 воспринимает усиленный усилителем 15 сигнал датчика 13 тол ко походному периоду вращения и проводит его анализ. . На выходе спектрового анализатора 16 сформированы отдельные электри ческие гармонические сигналы, сумма которых соответствует поступающему

в него сигналу, пропорциональному осевым колебаниям шпинделя. Из спектрового анализатора 16 сигналы упомянутых гармонических составляющих подаются на регулятор 17 управляющего 5 сигнала, в котором производится их поворот по фазе на 180 , а также взаимное подстраивание по фазе и амплитуде ,цля достижения минимального сигнала, поступающего в регулятор 17

непосредственно с предварительного усилителя 15. Выходные управляющие гармонические сигналы (каждый через собственный усилитель 18) подаются в обмотки управления трех дифференциальных вибраторов 4f которые приво- дят в гармоническое колебательное движение с частотами f , f . и f свои активные элементы 5, закрепленные на шпинделе 2. В итоге шпиндель 2 совершает суммарное принудительное

0 противофазное колебательное движение к паразитным колебаниям и его осевые колебания гасятся до минимального уровня, регулируемого регуля,тором 17.

Выполнение виброзащиты по не менее, чем трем составляющим паразитных колебаний, позволяет рационально защитить вращающийся шпиндель от 0 источников этих колебаний, имеющих практическое влияние на состояние гибкого магнитного диска. Формула изобретения Устройство для вращения магнитного диска, -содержащее корпус, в верхнем основании которого закреплены магнитные головки, в нижнем - крышка со статором электродвигателя, а в плоскости установлен на воздушных подшипниках вал, на котором поочередно закреплены ротор электродвигателя, гистерезисная муфта и ступица для магнитного диска, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности записываемой и воспроизводимой информации путем уменьшения вибрации указанного диска при его вращении, устройство снабжено электромагнитными вибраторами, выполненными с обмотками, расположенными в корпусе устройства, и с активными элементами, закрепленными на валу на участке между воздушными подшипниками, а также последовательно соединенными датчиком осевых колебаний вала, расположенным над центром ступицы, преобразователем, предварительным усилителем, анализатором спектра и регулятором спектра и выходными усилителями, выход каждого из которых соединен с обмоткой соответствующего вибратора, а вход - с отдельным выходом, регулятора, при этом

выход предварительного усилителя связан также с отдельным входом регулятора.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР по заявке 2618411/18-10, 30.11.78.

2.Авторское свидетельство СССР

( 370647, кл. G 11 В 19/02, 15.11.73 (прототип).

73 ,5 10 ff