Манипулятор лесозаготовительнойМАшиНы Советский патент 1981 года по МПК A01G23/08 

1

Изобретение относится к техноло гическому оборудованию лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности.

Известны манипуляторы лесозагото вительных машин, содержащие закрепленное на раме машины основание-и установленную на поворотной крлон- ке шарнирно-сочлененную стрелу Tf

Недостаток указанных манипуляторов заключается в том, что их основание выполнено в виде единой цельной металлоконструкции, жестко закрепленной на лонжеронах рамы машины. Такое выполнение основания препятствует свободному деформированию лонжеронов в процессе движения машины по пересеченной местности и вызывает значительные напряжения в местах крепления опор к лонжеронам, в самых лонжеронах и основании манипулятора, а это, в свою очередь, приводит к возникновению трещин и разрушению элементов конструкции, что значительно снижает надежность работы манипуляторов .

Цель изобретения - повышение надежности в работе.

Достигается она тем, что основание выполнено в виде двух ферм/ которые соединены между собой при помощи сферического шарнира, причем фермы выполнены в виде порталов, которые шарнирно закреплены на раме.

На фиг.1 схематически изображен манипулятор, общий вид; на фиг.2 основание манипулятора; на фиг.З вид А фиг.2.

Манипулятор лесозаготовительной машины, например трактора, для бесчокерной трелевки леса содержит шарнирно-сочлененную стрелу 1, закрепленную на поворотной колонне 2, смонтированной на основании 3. Основание выполнено в виде двух ферм 4 и 5, имеющих форму порталов (фиг.2 и 3), и установлено при помощи шарниров 6 на лонжеронах 7 рамы машины. .Фермы 4 и 5 соединены между собой при- помощи сферического шарнира, состоящего из оси 8,закрепленной в верхней части фермы 5, внутренней обоймы 9 и наружной обоймы 10, закрепленной в верхней части фермы 4. По обе стороны обойм 9 и 1о размещены . упорные кольца 11, установленные на оси 8 с зазором. Наружные сферические поверхности колец 11 выполнены концентричными поверхности контакта внутренней 9 и наружной 10 обойм

сферического шарнира. Своими сферическими поверхностями упорные кольца контактируют с одной стороны с фермой 5, с другой - с втулкой 12, установленной на оси 8 и поджимаемой гайкой 13.

Работа манипулятора осуществляется следующим образом.

Как при движении лесозаготовительной машины по лесосеке, так и при работе манипулятора на раму машины действуют изгибающие и скручиваю цие нагрузки, под действием которых лонжероны 7 и рамы испытывают продольный и поперечный изгиб, а также скручивание относительно продольной оси рамы В результате этих деформаций фермы 4 и 5, закрепленные на лонжеронах рамы, совершают сложные взаимные перемешения в пространстве. При этом благодаря наличию шарниров б, а также соединению форм при помощи сферического шарнира, в местах крепления ферм 4 и 5 к лонжеронам 7 рамы и в самих Лермах не возникает дополнительных напряжений. Портальная конструкция ферм обеспечивает устойчивость манипулятора и доступ к узлам трансмиссии машины. Шарнирное соединение ферм позволяет компенсировать при сборке возможные перекосы и неточности изготовления.

Выполнение основания манипулятора в виде двух, шарнирно соединенных

между собой ферм, и шарнирное закрепление его на раме машины позволяют значительно повысить надежность работы как самого манипулятора, так и рамы мсШ1ины, на которой он будет установлен.

Формула изобретения

fМанипулятор лесозаготовительной машины, содержа1чий закрепленное на раме машины основание и установленную на поворотной колонке шарнирносочлененную стрелу,отличающий с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, основание выполнено в виде двух ферм, которые соединены между собой при помощи сферического шарнира.

2, Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что фермы выполнены в виде порталов, которые шарнирно закреплены на раме.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Демин К.К. Механизация заготовки пневого осмола. М.,Лесная промышленность, 1974.

2.Авторское свидетельство СССР № 247695, кл. А 01 G 23/06, 1967 (прототип).