Изобретение относится к шарнирным соединениям. Известна опора фермы манипулятора лесозаготовительной машины, содержащая закрепленный на раме машины корпус, соединенный посредством сферического шарнира с кронштейном, прикрепленным к ферме манипулятора и выполненным с проушинами 1 . Недостаток известной опоры заключается в невозможности нередачи через сферическую поверхность шарпирпого подшипника значительной осевой нагрузки из-за малой поверхности контакта и, как следствие - малая надежность работы оноры. Целью изобретения является повышение надежности работы оноры. Цель достигается тем, что в проушинах кронштейна установлены соединенные осью втулки, а по обе стороны корпуса смонтированы упорные кольца, контактируюшне с втулками. На фиг. I схематично изображена лесозаготовительная машина с установленной опорной фермой манипулятора; на фиг. 2- опора, вертикальный разрез; на фиг. 3 - то же, горизонтальный разрез. Опора фермы манипулятора содержит смонтированный на раме 1 машины корпус 2, в котором на оси 3 закреплена внутренняя обойма 4 сферического шарнира, с наружной сферической новерхностью которого контактирует внутренняя сферическая поверхность наружной обоймы 5. По обе стороны корпуса 2 размешены зшорные кольца 6, установленные на осп 3 с зазором. Наружные сферпческне поверхности колец 6 выполнены концентричными иоверхности сферического шарнира. По этпм поверхностям кольца 6 контактируют со сфернческимп поверхпостямп торцов втулок 7. Втулки 7 болтами 8 крепятся к опорному кронштейну 9 фермы 1 манипулятора и установлены на оси 3 в проушинах кронштейна 9. При помощн гайкн 10 кольца 6 прижимаются к корпусу 2 опоры, передавая иа него через втулки 7 н кольца 6 осевое усилие от кронштейна 9 фермы манипулятора. Регулировка взаимного положення корпуса 2 и кронштейна 9 вдоль оси 3 осуществляется иоджатием болтов 8 с одной стороны опоры н ослаблением нх с другой стороны. Устройство обеспечивает передачу радиальпых и осевых усилий на раму машины, сохраняя нри этом подвижность опоры, позволяет компенсировать несоосность и непараллельность, вызванные неточностью обработки деталей и нх установки.
Формула изобретения
Опора фермы манипулятора лесозаготовитсльпой машины, содержащая закреиленный на раме машины корпус, соединенный посредством сферического шарнира с кронштейном, прикрепленным к ферме манипулятора и выполненным с проушинами, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы опоры, в проушинах кронштейна установлены соединенные осью втулки, а по обе стороны корпуса смонтированы упорные кольца, контактирующие с втулками.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 492416, кл. В 62d 21/18, 29.10.73.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Манипулятор лесозаготовительнойМАшиНы | 1979 |
|
SU801808A1 |
ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО МАНИПУЛЯТОРА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ | 2000 |
|
RU2167515C1 |
МАНИПУЛЯТОР | 1999 |
|
RU2168456C1 |
ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО МАНИПУЛЯТОРА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ | 2001 |
|
RU2201391C2 |
Устройство для закрепления длинномерных материалов на манипуляторной машине | 1985 |
|
SU1261812A1 |
ШАРНИР | 1991 |
|
RU2006694C1 |
Устройство для штамповки деталей | 1970 |
|
SU491231A3 |
КРАН-МАНИПУЛЯТОР | 2004 |
|
RU2263589C1 |
ПОЧВОИЗМЕЛЬЧИТЕЛЕПОСАДОЧНЫЙ АГРЕГАТ И.Г.МУХИНА | 1997 |
|
RU2121251C1 |
МОЕЧНЫЙ КОМПЛЕКС СТЕКЛЯННЫХ КРЫШ ТЕПЛИЦ И.Г.МУХИНА | 1996 |
|
RU2109114C1 |
Авторы
Даты
1978-10-30—Публикация
1977-05-27—Подача