Манипулятор лесозаготовительной машины Советский патент 1983 года по МПК B60P3/41 

Изобретение относится к технологическому оборудованию лесозаготовительных машин, например валочно-пакетирующих тракторов, для бесчокерной трелевки и др. Известен манипулятор лесозаготовительной .машины с поворотной колонной, установленной на опорной плите, жестко - закрепленной на раме машины 1. Недостатком известного манипулятора является то, что его основание, выполненное в виде единой плиты, жестко закрепленной, препятствует свободной деформации лонжеронов рамы. Это приводит к возникновению значительных напряжений в конструкции основания и рамы и как следствие к необходимости увеличения габарито и массы машины. Наиболее близким к изобретению является манипулятор лесозаготовительной машины, содержащий шарнирно закрепленные на раме машины и выполненные П-образными опорную ферму и подкос, поворотную колонну с механизмом ее поворота, корпус которого закреплен на опорной ферме, и прикрепленную к поворотной колонне шарнирно сочлененную стрелу 2. Известный манипулятор характеризуется недостаточной эксплуатационной- надежностью. Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности. Цель достигается тем, что в манипуляторе лесозаготовительной машины, содержащем шарнирно закрепленные на ряме машины и выполненные П-образными опорную ферму и подкос, поворотную колонну с; механизмом ее поворота, корпус которого закреплен на опорной ферме, и прикрепленную к поворотной колонне шарнирно сочлененную стрелу, подкос связан с корпусом механизма поворота колонны посредством шарнира, ось которого параллельна осям шарниров крепления подкоса к раме машины, а в поперечной балке опорной фермы выполнено отверстие для размещения в нем нижней части поворотной колонны. На фиг. 1 схематично изображен смонтированный на лесозаготовительной мащине манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - схема соединения манипулятора с опорной фер: мой и подкосом; на фиг. 3 - то же, в ак- 45 сонометрии. Манипулятор лесозаготовительной машиНы, например трактора для бесчокерной трелевки леса, содержит шарнирно сочлеHeHHyjo стрелу 1, смонтированную на поворотной колонне 2, механизм 3 поворота колонны и основание в виде опорной фермы 4 и подкоса 5. Поворотная колонна 2 установлена таким образом, что ее опорная часть размешена в полости опорной фермы 4, на которой закреплен корпус механизма.3 поворота. Подкос 5 связан при помощи соединительного шарнира 6 с корпусом механизма 3 поворота колонны манипулятора. Опорная ферма 4 закреплена на р;аме машины 7 при помощи шарниров 8, а подкос- при помощи шарниров 9. Ось соединительного шарнира 6 параллельна осям шарниров 9 крепления подкоса к раме мащины и находится с ними в одной плоскости. Манипулятор работает следующим образом. При осуществлении операций по подъему, подтягиванию и погрузке деревьев в коник машины поворотная колонна 2 манипулятора воспринимает знакопеременные нагрузки, действующие вдоль ее вертикальйой оси, перпендикулярно и вокруг этой оси. Благодаря наличию кроме основной опоры колонны 2 манипулятора дополнительной точки onopbi, образованной соединением подкоса 5 с механизмом 3 поворота, отмеченные нагрузки перераспределяются между соединениями корпуса механизма 3 поворрта с опорной фермой 4 и с подкосом 5. В результате этого элементы крепления кор: пуса механизма поворота подвергаются меньшим нагрузкам, что повышает их надежность. При этом вследствие расположения оси соединительного шарнира б в плоскости, проходящей через щарнирь 9, резко снижаются нагрузки, действующие на элементы соединения щарнира 6, подкоса 5 и механизма 3 поворота. Использование предлагаемого устройства позволяет повысить межремонтный ресурс работы технологического оборудования, снизить затраты на ремонт и обслуживание. За счет более рационального перераспределения нагрузок между элементами конструкции снижается ее металлоемкость.

МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащий шарнирйо закрепленные на раме машины и выполненные П-образными опорную ферму и подкос, поворотную колонну с механизмом ее поворота, корпус которого закреплен на опорной ферме, и прикрепленную к поворотной колонне шарнирно сочлененную стрелу, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, подкос связан с корпусом механизма поворота колонны посредством шарнира, ось которого параллельна осям шарниров крепления подкоса к раме машины, а в поперечной балке опорной фермы выполнено отверстие для размеш,ения в нем нижней части поворотной колонны. (Л СП 00 со