Устройство для упаковки плоскихфЕРРОМАгНиТНыХ дЕТАлЕй Советский патент 1981 года по МПК B65B25/00 

Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве для упаковки плоских ферромагнитных деталей С-образный электромагнит сна жен катушками переменного тока, расположенными на его полюсных наконечниках, а под управляющими катушками .вдоль боковых стенок накопителя уста 1новлены секционные соленоиды перемен ного тока, секции которых обращены сяноименными полюсами навстречу одни другим. На фиг.1 схематично изображено I устройство для упаковки плоских ферромагнитных деталей, поперечный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1. Устройство для упаковки плоских ферромагнитных деталей содержит С-об разный электромагнит 1 с катушками 2 постоянного тока, размещенными на его полюсн лх наконечниках, накопитель 3, расположенный между полюсами электромагнита 1, групповой захват,выполненный в виде ряда стержней 4 с гнездами для талей. На боковых стенках накопителя 3 размещены управляющие Катушки 5,6 и 7 постоянного тока и катушки 8 переменного тока. С-образный .электромагнит 1 снабжен катушками 9 переменного тока, расположенными на его полюсных наконечниках, .а под управляющими катушками вдоль сте нок накопителя 3 установлены секционные соленоиды 10 переменного тока, секции которых обращены одноименными полюсами навстречу одни другим. Устройство работает следующим образом. Детали 11, размещенные в накопите ле 3 в ориентированном положений вдоль силовых линий магнитного поля, создаваемого катушками 2 С-образного электромагнита 1 при движении стержней 4 группового захвата вверх, западают по одной штуке Б их гнезда и выводятся из накопителя. Катушки 5,6 и 7 постоянного тока при прохож дении деталей 11 через зоны их дейст вия обеспечивают захват деталей и их .ориентацию. Точная укладка деталей в iT nocTb гнезд обеспечивается вибрацией с помощью катушек 8 переме ного тока. При выходе деталей из накопителя 3 постоянное магнитное поле катушек 2,5,6 к 7 и переменное поле катушек 8 отключается, что устраняет срыв детсшей магнитным полем из гнезд стержней и обеспечивает выдачу деталей из накопителя 3. Детали, оставшиеся р накопителе, опускаются на его дно и находятся под воздействием переменного магнитного поля катушек 9, включенных в течение всего времени рабо ты устройства i После съема, например, магнитны съемником деталей со стержней 4 стержни уходят вниз, включаются в определенной последовательности катушки 2,5,6,7 и 8, секционные соленоиды 10 переменного тока, и цикл кассетирования повторяется. Детали, снятые съемнико.м, укладываются в кассету. Воздействие переменного магнитного поля катушек 8 и 9 не влияет на процесс выхода деталей из накопителя, но достаточно для сохранения ориентации большей части деталей на дне накопителя. Детали, потерявшие ориентацию (фиг.2,штриховые линии), подвергаются при последующих циклах работы устройства совместному воздействию магнитных полей С-образного электромагнита 1 и соленоидов 10. Расположение соленоидов переменного тока под управляющими катушками вдоль длинных стенок накопителя и выполнение их секционными (с секциями, обращенными одноименными по-, люсами навстречу друг другу) создает у дна накопителя во взаимодействии с постоянным магнитным полем С-образно.го электромагнита результирующее магнитное поле с переменным градиентом, направленным у концов детали в противоположные стороны. В результате воздействия такого поля дезориентированные детали колеблются вокруг вертикальной оси в горизонтальной плоскости с частотой переменного тока, выводятся из расклинивания между стенками накопителя и восстанавливают ориентацию. Использование предлагаемого устройства по сравнению, с известным обеспечивает кассетирование плоских ферромагнитных деталей из материала с остаточной намагниченностью и обеспечивает повышение производительности в 2-3 раза. Формула изобретения Устройство для упаковки плоских ферромагнитных деталей, содержащее С-образный электромагнит с катушками постоянного тока, размещенными на его полюсных наконечниках, накопитель, расположенный между полюсами электЕЮмагнита и имеющий на боковых стенках управляющие катушки,и групповой захват с гнездами для деталей, отличающееся тем, что, с целью обеспечения ориентации деталей с остаточной намагниченностью и повышения производительости, С-образный электромагнит набжен катушками переменного тока, асположенными на его полюсных наконечниках, а под управляющими катушами вдоль боковых стенок накопитея установлены секционные соленоиды еременного тока, секции которых

обращены одноименными полюсами навстречу одни другим.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Иванов А.А. Автоматизация сборки миниатюрных и микро-миниатюрных. изделий.М.,Машиностроение ,19/7, с.149.

SW

S(N) Фиг.2