Устройство для ориентирования и транспортирования токопроводящих деталей Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/00 

О5

оо

СП

00

Изобретение откосится к магнитной ориентации деталей и может быть использовано при, автоматизации процессов обработки и сборки штучных изделий.

Известно устройство для ориентирования и транспортерования деталей, содержащее направляющую и электромагнитную систему, выполненную в виде С-образного электромагнита и профилированного экрана Щ.

Недостатком устройства является его пригодность для, определенного вида деталей.V

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства, за счет обеспечения возможности разнообразных траекторий движения и позиционирования различных деталей из ферромагнитных и неферромагнитных материалов.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для ориентирования и транспортирования токопроводящих деталей, содержащем направляющую и электромагнитную систему, последняя выполнена в виде плиты и закрепленных на ней с одинаковым шагом стержней, на каждом из которых имеется сигнальная и силовая катушки, а направляющая установлена на свободные концы стержней, при этом плита и стержни выполнены из ферромагнитного материала.

На фиг. I изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане.

Устройство состоит из ферромагнитной. апиты 1, на которой с одинаковым тагом

закреплены стержни 2 из того же материала. На каждом стержне имеется силовая 3 и сигнальная 4 катущки. На свободные концы стержней установлена диэлектрическая направляющая 5. При включении катушек в сеть переменного тока в сигнальных катушках 4 наводится ЭДС. Величина и характер изменения последней зависят от наличия детали на направляющей между полюсами электромагнита.

Устройство работает следующим образом.

Деталь помещают на направляющую 5. Подается напряжение на силовые катущки

3 двух стержней 2, Находящихся вблизи де тали. Возникщее электромагнитное поле окажет силовое воздействие на деталь таким образом, что рна расположится между полюсами силовых катущек, соединенных последовательно и образующих совместно

со стержнями П-образный электромагнит, Образуют другую пару из близлежащих стержней и подают напряжение на их обмотки. Деталь смещается и занимает новое положение между гюлюсными наконечниками последних стержней. Таким образом, выбирая каждый раз пару стержней, расположенных Наиболее удобным образом для реализации требуемого перемещения, можно передвинуть деталь из одного места в другое по выбранной траектории, а наводимая.

в сигнальных обмотках ЭДС служит для конроля положения детали.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИ РОВАНИЯ И ТРАНСПОРТИРОВАНИ5 ТОКОПРОВОДЯЩИХ ДЕТАЛЕЙ, содо; жащее направляющую и электромагнитнуисистему, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, электромагнитная система выполнена в виде плиты и закрепленных на ней с одинаковым шагом стержней, на каждом из которых имеется сигнальная и силовая катушки, а направляющая установлена на свободные концы стержней, при этом плита и стержни выполнены из ферромагнитного материала.