Грузоподъемное устройство Советский патент 1981 года по МПК B66F9/24 

1

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, а именно к гидравлическим системам управления подъемами, используемыми для перемещения грузов с промежуточными остановами в технологических целях.

Известно грузоподъемное-устройство, содержащее исполнительный механизм, выполненный в виде цилиндра со штоком, и гидропривод, включающий в себя бак для рабочей жидкости, нагнетающейся насосом через трубопроводы и гидрораспределитель в исполнительный механизм, и делитель хода

ИНедостатком известного устройства является невозможность более одного технологического останова исполнительного механизма в пределах полного хода штока и автоматического изменения положения его останова в пределах прямого и обратного хода штока. Этот недостаток обусловлен тем, что полость делителя хода разделена ка две камеры, позволяющие получить только одну промежуточную точку останова дополнительного механизма.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения технологических остановов исполнительного механизма в любом из фиксированных положений в пределах полного хода штока и автоматического изменения точек его останона при прямом и обратном движении штока.

Поставленная цель достигается тем, что делитель хода содержит две группы плунжерных силовых цилиндров, в

каждой из которых количество цилиндров соответствует числу необходимых остановов, при этом группы цилиндров установлены в два ряда, причем одни концы корпусов этих цилиндров сообщены трубопроводами с над- и подпрршневой полостями цилиндра исполнительного механизма, а другие концы - через клапаны попарно между собой, при этом шток цилиндра исполнительного

механизма выполнен выступакицим с

обоих концов корпуса цилиндра исполнительного механизма и один из этих концов штока соединен с гидрораспределителем .

На чертеже изображено грузоподъемное устройство, общий вид в раэрезе

Грузоподъемное устройство включает в себя насос 1 с предохранительным клапаном, бак 2 с рабочей жидкостью,

управляющий клапан 3, распред елительные клапаны 4, 5, питающие клапаны б, 7,- командоаппарат 8, гидрораспределитель 9, исполнительный механизм 10 со штоком 11 и поршнем 12 делитель хода, содержащий корпусы 13 и 14, в которых имеются полости 15 и 16. В полостях делителя хода имеются плунжеры 17 и 18. Полости 1 с одной стороны через проточки 19 соединяются с коллектором 20, а с дру.ГОй стороны через каналы 21 и клапаны 4,5с полостями 16.

Пробка 22 и буртик 23 служат упорами для плунжеров.

Полости 16 с одной стороны соединяются с коллектором 24 через проточки 25 .

Поршень 12 делит полость цилиндра исполнительного механизма 10 на две камеры 26 и 27.

При прямом ходе грузоподъемное устройство работает следующим обпазом.

От командоаппарата 8 поступает сигнал, включаются насос 1 и клапаны 3,4. Золотник клапана 3 смещается влево (показан в нейтральном положении), золотник клапана 4 также смещается влево, - показан в смещенном положении . лидкость насосом 1 подается в поршневую полость гидрораспределителя 9, шток которого перемещает шток 11 с поршнем 12. Поршень 12 вытесняет рабочую жидкость из камер 26 в коллектор 20 и через отверстие в полость 15. Вытеснение жидкости происходит до тех пор, пока плунжер 18 из одного крайнего положения (буртика 23 перейдет в другое крайнее положение до упора в пробку 22, При этом жидкость из полости -15 вытесняется через каналы 21 и золотник клапана 4 в полость 16. Плунжер 17 вытесняет рабочую жидкость из. полости 16 в коллектор 24 и камеру 27.

Шток 11 с поршнем 12, переместившись на шаг, соответствующий объему одной полости 15, останавливается.

Если одновременно с клапаном 4 командоаппарат 8 включает и клапан 5, -1C шток 11 при прямом ходе перемещается на шаг, соответствующий

объему двух полостей 15 (двойной шаг ) и т.д.

При обратном ходе командоаппарат 8 переключает клапан 3, золотник которого перемещается вправо . Жидкость от насоса 1 поступает в поршневую полость гидрорпспределителя 9 и направление движения жидкости изменяется на противоположное, аналогичное прямому ходу.

Компенсация утечек рабочей жидкости осуществляется через питающие клапаны 6, 7.

Формула изобрете-ния

Грузоподъемное устройство, содержащее исполнительный механизм, выполненный в виде цилиндра со штоком, и гидропривод, включающий в себя бак для рабочей жидкости, нагнетающийся насосом через трубопроводы и гидрораспределитель в исполнительный механизм, и делитель хода, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения технологических остановов исполнительного механизма в любом из фиксированных положений в пределах полного хода штока и автоматического измене..ия точек его останова при прямом и обратном движении штока, делитель хода содержит две группы плунжерных силовых цилиндров, в каждой из которых количество ци-линдров соответствует числу необходимых остановов, при этом группы цилиндров установлены в два ряда, причем одни концы корпусов этих цилиндров сообщены трубопроводами с над- и подпоршневой полостями цилиндра исполнительного механизма, а другие концы - через клапаны попарно между собой, при этом шток цилиндра исполнительного механизма выполнен выступающим с обоих концов корпуса цилиндра исполнительного механизма и один из этих концов штока соединен с гидрораспределителем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 415225, кл. В 66 F 1/08, 1974.