Планетарный редуктор Советский патент 1981 года по МПК F16H1/46 

(54) ПЛАНЕТАРНЬЮ РЕДУКТОР

f

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в тяжелонагруженных планетарных редукторах с шевроновыми колесами.

Известен планетарный редуктор, .содержащий корпус, шевронные солнечную шестерню и сателлиты, вэа-. имодействующие с полушевронами са теллитов эпициклы с косыми внутренними и наружными зубьями и связывауядую эпициклы между собой блокирующую зубчатую муфту 13В этом редукторе осевая фиксация эпициклов осуществляется при помощи стопорной проволки, устанавливаемой в специальные концевые канавки проточенные в зубьях эпициклов и блокирующей муфты.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является планетарный редуктор, содержащий корпу шевронную солнечную шестерню, взаимодействующие с ней установленные на осях в водила шевронные сателлиты, взаимодействующие с ними плавающие эпициклы с косыми внутренними и наружными зубьями, взаимодействулощую с последними двухвенцовую блокирующую муфту и связывающую ее с корпусом соединительную муфту 2 .

В этом редукторе осевая фиксация эпициклов осуществляется также с помощью стопорног проволоки, укладываемой в специальные канавки, проточенные в зубьях эпициклов и блокирующей муфты.

к недостаткам этих редукторов от0носятся ненадежность осевой фиксаций эпициклов из-за истирания стопорной

проволоки, трудность изготовления ЭПИ-:

циклов и блокирующих муфт и сложность сборки редуктора, в процессе которой

5 эпициклы ввинчиваются по спиралям между зубьями сателлитов и блокирую- . щей муфты за счет соблюдения равенства осевых шагов наружных и внутренних зубьев каждого из эпициклов.

0

Цель изобретения - упрощение изготовления и сбрркн редуктора.

Поставленная цель достигается тем, что венцы блокирующей муфты соединены болтами, а нарезка наружных 5 и внутренних зубьев каждого из эпициклов выполнена разноименной по направлению.

На чертеже схематично изображен планетарный редук тор, продольное сеО.чение. Планетарный редуктор содержит кор пус 1, шевронную солнечную шестерню 2, взаимодействуннцие с ней установленные на осях 3 в водиле 4 шевронные сателлиты 5, взаимодействующие с ними плавакяцие эпициклы 6 и 7 с косыми внутренними и наружными зубьями, взaи 4oдeйcтвyю Ityю с наружнь ш зубьями эпициклов блокирующую муфту 8 с зубчатыми венцами 9 и 10, соединенными между собой болтами 11, соединительную муфту 12, которая связывает блокируницую муфту 8 с корпусом 1. нарезка наружных и внутренних зубьев каждого из эпициклов 6 и 7 выполнена разноименной по направлению, т. е. одна - лейая, а другая правая. Возможен и.другой вариант выполнения нарезки наружных и внутренних зубьев эпициклов, например, нарезка их может быть выполнена одноимен ной по направлению, т. е. обе левые илк обе правые, но с нарушением .условия равенства осевых шагов внутренних и наружных зубьев каждого из эпициклов. Планетарный редуктор работает следукнцим образом. При враш|ении солнечной шестерни 2 сателлиты 5, обкатывая неподвижны эпициклы 6 и 7, приводят во вращени водило 4. Такое выполнение редуктора повышает надежность стопорения в осевом направлении эпициклов, ускоряет и удешевляет процессы изготовления эпициклов и блокирующей муфты, так как отпадает необходимость проточки в них кольцевых канавок, упрощает сборку редуктора, что обеспечивается наличием разъемного болтового соединения венцов блокирующей муфты. Формула изобретения Планетарный редуктор, содержгиций корпус, шевронную солнечную шестерню, взаимбдействукяцие с ней установленные на осях в Бодиле шевронные сателлиты, взаимодействукхцие с ними плавающие эпициклы с косыми внутренними и наружнь 4и зубьями, взаимодействующие с последними двухвенцовую блокирующую муфту и связывающую ее с корпусом соединительную муфт/, о тл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью упрощения изготовления и сборки редуктора, венцы блокирующей муфты соединены болтами, а нарезка наружных и внутренних зубьев каждого из-эпициклов выполнена разноименной по направлению. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 170800, кл. f 16 Н, 1965. 2; Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М., Машиностроение, 1966, с. 219, фиг. 110 (прототип).