Способ автоматического управленияСКОРОСТью ВРАщЕНия бАРАбАННОйМЕльНицы Советский патент 1981 года по МПК B02C25/00 

. (54) CnOCC j АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ВРА1ДЕИИЯ БАРАБАННОЙ ЛиШЬНИиЫ Измельчаемый материал находится в бункерах 1,2 соответственно для крупног и мелкого классов откуда руда через пла тинчатые питатели 3.4 подается на ленточныЯ конвейер 5 Который транспортирует ее в загрузочную воронку мельницы 6. Датчик 7 служит для определения геометрии движения внутримельничной загрузки, которая отражается величинами углов падения куЬков наружного р.( , и внутреннего ( Сигнал датчика 7 подается на передатчик 8. с которого по радиоканалу он передается на приемник 9Усиленный в устройстве Ю сигнал поступает на измерительное устройство II, с последнего в блок 12 сравнения поступает информация о углах | и . В этот же блок подается преоб разованный в устройстве 13 сигнал датчика 14 о степени заполнения мельницы. В память вычислительного блока заложены данные об углах fi и fi для каждого значения степени заполнения мельнины. В зависимости от послед ней производится выбор значений углов рТ, ji . При несоответствии текущих значений углов ft , при данной степени заполнения с эталонной, в блоке 12 вьфабатывается сигнал рассогласования. Выходной сигнал этого блока подается на регулятор 15, где формируется управляющий сигнал, который воздействует на регулирующий орган 16 привода 17 мельницы 6Формула изобретения Способ автоматического управления скоростью вращения барабанной мельницы, включающий измерения степени заполнения и изменение скорости вращения мельницы, отличаю щийся тем, что, с целью повышения точности управления, дополнительно вычисл$пот оптимальную для измеренной степени заполнения геометрию движения внутримельничной загрузки и измеряют текущую геометрию движения внутримельничной загрузки, а изменение скорости вращения мельницы осуществл«пот в зависимости от отклонения текущей геометрии движения внутримельничной загрузки от оптимальной. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 1817О6, кл. В О2 С 25/ОО, 1966. 2. Авторское свидетельство СССР 54538О, кл. В О2 С 25/ОО, 1977. М