Способ управления загрузкой барабанной мельницы Советский патент 1983 года по МПК B02C25/00 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в горной промышленности и может быть использовано в химической, строител. ной и других отраслях промьацленности при автоматизёщии процесса измельчения в барабанных мельницах.

Известен способ управления загрузкой барабанной мельницы по величине внутримельничной загрузки flj.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является способ управления загрузкой барабанной мельницы, включающий измерение момента вращения барабана ьельн1 цы и изменение подачи измвльчаетлого и измельчитель кого матеЕ иала C2j.

Недостатки известных способов заключаются в том, что они не учитывают изменение физико-механических свойств и количество исходного материала в барабане мельницы, степени износа футеровки, величину заполнения барабана мельницы измельчакё имя телами и его грансостзш. Это приводит кзначительным колебаниям степени износа мелющих тел в барабане, и, как следствие, к перегрузкам или недогрузкам барабана мельницы измель чающими телами, а также ij различным значениям контролируемого параметра и при одинаковых заполнениях барабана мельницы обуславливает значительную ошибку управления, что приводит к значительным колебаниям процесса измельчения в барабане и, как след-ствие, уменьшение производительности мельницы по кондиционному классу в разгрузке.

Цель изобретения - повьлпение помехоустойчивости и точности управления I

Эта цель достигается способом управления загрузкой барабанной мельницы, включающим измерение момента вращения барабана мельницы и изменение Подачи измельчаемого и измельчительного материала, при этом измеряют текущее значение положения центра тяжести внутримельничной загрузки и задают заданные значения положения центра тяжести и вращающего момента, причем изменение подачи измельчаемого материала осуществляют до достижения текущим значением положения центра тяжести его заданного значения, а изменение

подачи измельчительного материала до.достижения текущим значением вращающего момента его заданного значения.

На фиг. 1 представлена эпюра барабана мельницы при различных поло жениях внутримельничной загрузки и показано изменение вра1чаквдего момента при равных величинах заполнения; на фиг. 2 - эпюра барабана мельницы при фиксировании положения центра тяжести внутримельиичной загрузки и показано изменение вращающего момента при различных величинах заполнения; на фиг. 3 - схема реализации способа.

Внутримельиичная загрузка G представляет собой смесь измельчающих тел и измельчаемого материала G GY + G|, причем вес измельчающих тел составляет G (0,7fO,9)G. Под действием сил трения внутримельничная загрузка увлекается вращаюВ№мся барабаном со скоростью « и ее центр тяжести С отклоняется на некоторый угЬл 9 , Силы трения харак теризуются управляемыми и неуправляемЁмн факторами. К первым относится количество измельчаемого материала, плотность пульпы, скорость вращения барабана, а ко вторым - крупность и твердость измельчаемого материала, износ футеровки, внутренни радиус барабана, грансостав и вес измельчающих тел,- При изменении неуправляемых факторов внутримельничная загрузка может занимать различные положения (фиг. 1): А - В, А - В, В, а ее центр тяжести отклоняться на различный угол & от оси симметрии и при равных заполнениях барабана мельницы G,j G G, что в свою очередь определяет изменение вращающего мо 4eнтa М.Это также приводит к дестабилизации процесса измельчения и колебаниям производительности по кондиционному продукту в разгрузке

Изменяя управляемые факторы, внуримельничную загрузку приводят к заданному фиксированному положению (фиг. 2), при котором & и одновременно по величине вращакнцего момента М М М- определяют отклонение заполнени:я барабана мель ницы измельчающими телами , при необходимости, производят догрузку требуемого их количества. Точность управления загрузкой мелющих тел опрделяется точностью фиксации положения внутримельничной загрузки и ее центра тяжести отклоняемого на заданный угол в .

Способ управления загрузкой шаровой барабанной мельницей мокрого измельчения осуществляется тремя локальными контурами регулирования - расхода воды, коррекции руды, шаровой догрузки.

Схема содержит мельницу, 1, датгчик 2 момента, регулятор 3 расхода шаров, шародозатор 4, бункер 5 с шарами, датчик 6 положения рудно-шарового тела, блок 7 коррекции, систему 8 регулирования расхода руды, бункер 9 с рудой, клапан 10 регулирования расхода воды, регулятор 11 и рйсходомер 12.

Датчиком б измеряют величину, характеризукхцую положение внутримельничной загрузки, и прда1от в блок 7 выработок корректируюцегр воздействия и, изменяя расход руды из бункера 9 с помощью системы 8, добиваются заданного положения центра : тяжести внутримельничной загрузки. При этом расход.воды стабилизируют системой 10 - 12. Далее датчиком 2 измеряют величину вращающего момента на приводном валу и подают на регулятор 3 расхода шаров, который

вырабатывает управляющее воздействие на шародозатор 4, догружаясций необходимое количество шаров из бункера 5.

Отклонение заполнения мельницы измельчакщми телами от заданного не превышгшо +4% и при этом снизй лась дисперсия колебаний производительности мельницы по кондиционному классу в разгрузке на , а производительность мельницы по вновь образованному кондиционному классу повысилась на 5%.

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ БАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЫ, включакяций измерение момента вращения барабана мельницы и изменение подачи измельчаемого и из мельчительного материала, отличающийся тем, что, с целью повьииения помехоустойчивости и точности управления, измеряют текущее значение положения центра тяжести внутримельничной загрузки и задают заданные значения положения центра тяжести и вращшгацего момента, причем изменение подачи измельчаемого материала осуществляют до достижения текущим значением положения центра тяжести его заданного значения, б а изменение подачи измельчительного материала - до достижения текущим , значением вращающего момента его i заданного значения. (/ (J const Nd ф 00 4

соп

Шары

Зад

Вода

Фиг.З