(54) СПОСОБ ПОДАВЛЕНИЯ ПОМЕХ В УПРАВЛЯЮЩЕМ СИГНАЛЕ
1
Изобретение относится к системам автоматического управления и .может быть использовано в высокоточных системах автоматического управления, информация о входном сигнале которых получается на фоне помех.
Известен способ компенсации влияния помех во входном сигнале, в котором сравнивают входной сигнал с сигналом, пропорциональным величине заданного ограничения, запоминают проинтегрированный сигнал и суммируют его с входным сигналом при выходе входного сигнала из зоны ограничения, при это.м интегрируют разностный сигнал, сравнивают запомненный сигнал с вторым проинтегрированным и при их равенстве прекращают суммирование запомненного сигнала с входным 1.
Недостаток этого способа состоит в том, что не удается эффективно скомпенсировать помехи, частотный спектр которых шире частотного спектра входного сигнала и включает его в себя.
Известен способ помехоустойчивой коррекции для систем автоматического управления путем модуляции несущей частоты управляющим сигналом и помехой 2. Согласно это.му способу используют низкочастотные фильтры и фильтры постоянного затухания, при этом выделяют из сигнала ошибки два сигнала той же частоты, сдвинутые относительно друг друга по фазе на /2, модулируют этими сигналами несущие частоты, фазы которых сдвинуты на Ji, и раздельно формируют амплитудно-модулированный сигнал и сигналы верхней и нижней боковых частот, после чего создают вдвое меньшее запаздывание амплитудномодулированного сигнала по сравнению с сигналом нижней боковой полосы частот и суммируют амплитудно-модулированный сигнал и сигнал нижней боковой полосы частот с сигналом верхней боковой полосы частот, а полученный суммарный сигнал подают на силовую управляющую часть системы.
Обработка управляющего сигнала по этому способу позволяет получить фазовую характеристику с опережением, так как сдвиг фазы несущей частоты не оказывает существенного влияния на сдвиг фазы огибающей. Амплитудно-частотная характеристика тем самым может быть выбрана из условия наилучшего подавления помех.
