Управляющее устройство Советский патент 1981 года по МПК G05B11/01 

(54) УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при автоматизации поточно-транспортных систем, в частности транспортной линии литейного производства для транспортировки и накопления форм, а также может быть использовано в электронных системах управления любой отрасли народного хозяйства. Известно управляющее устройство, содержащее элементы ИЛИ-НЕ, НЕ, элементы памяти, вентили, ключи 1. Недостаток данного устройства - малая надежность. Из известных управляющих устройств наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее элементы ИЛИ-НЕ, вентили, первый, второй, третий и четвертый элементы памяти, выходы которых соединены соответственно со входами первого, второго третьего и четвертого элементов НЕ, выходы которых соединены со входами соответствующих тиристорных ключей, первые выходы которых подключены к одному выходу устройства, а вторые и третьи - к другим выходам устройства 2. Недостатком известного устройства является малая надежность. Цель изобретения - повыщение надежности устройства. Эта цель достигается тем, что первый вход первого элемента памяти подключен к первому входу устройства, второй вход - к выходу первого элемента ИЛИ-НЕ, пе;,вому входу второго элемента, памяти и второму входу устройства, третий вход - к выходу второго элемента ИЛИ-НЕ, четвертый вход к выходу второго элемента ИЛИ-НЕ - ко второму входу второго элемента памяти и первому входу третьего элемента ИЛИ-НЕ, а пятый вход - через первый вентиль - к выходу третьего элемента ИЛИ-НЕ, первый вход которого соединен с третьим входом устройства, а второй вход - с четвертым входом устройства, с первым входом четвертого элемента ИЛИ-НЕ и через пятый элемент НЕ - с пятым входом устройства и с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ -НЕ, второй вход первого элемента ИЛИ- -НЕ подключен ко второму входу четвертого элемента ИЛИ-НЕ, первому входу

пятого элемента ИЛИ-НЕ и через шестой элемент НЕ - к шестому входу устройства, ко второму входу второго элемента ИЛИ- -НЕ и к первым входам шестого и седьмого элементов ИЛИ-НЕ, второй вход шестого элемента ИЛИ-НЕ соединен со вторым входом пятого элемента ИЛИ-НЕ, первым входом восьмого элемента ИЛИ-НЕ и через седьмой элемент НЕ с седьмым входом устройства, вторым входом седьмого элемента ИЛИ-НЕ и первыми входами девятого и десятого элементов ИЛИ-НЕ, второй вход девятого элемента ИЛИ-НЕ подключен ко второму входу восьмого элемента ИЛИ-НЕ, девятому входу устройства и через восьмой элемент НЕ - к восьмому входу устройства, второму входу десятого элемента ИЛИ-НЕ и к первым входам одиннадцатого и двенадцатого элементов ИЛИ-НЕ, вторые входы которых соединены соответственно с десятым и одиннадцатым входами устройства, третий вход второго элемента памяти подключен к выходу седьмого элемента ИЛИ-НЕ, четвертый вход - ко второму входу третьего элемента памяти, выходу девятого элемента ИЛИ- -НЕ и первому входу четвертого элемента памяти, а пятый вход - через второй вентиль к выходу четвертого элемента ИЛИ -НЕ, третий вход третьего элемента памяти соединен с выходом десятого элемента ИЛИ -НЕ, четверть вход - со вторым входом четвертого элемента памяти, выходом двенадцатого элемента ИЛИ-НЕ и двенадцатым входом устройства, а пятый вход - через третий вентиль - с выходом пятого элемента ИЛИ-НЕ, третий и четвертый входы четвертого элемента ИЛИ-НЕ соединены соответственно с выходом одиннадцатого элемента ИЛИ-НЕ и тринадцатым входом устройства, а пятый вход - через четвертый вентиль - с выходом восьмого элемента ИЛИ-НЕ.

На чертеже приведена функциональная схема управляющего устройства.

Устройство содержит первый, второй, третий и четвертый элементы 1-4 памяти, первый, второй третий и четвертый тиристорные ключи 5-8, с первого по восьмой элементы НЕ 9-16, с первого по двенадцатый элементы ИЛИ-НЕ 17-28, первый, второй, третий и четвертый вентили 29-32, с первого по тринадцатый входы 33-45 устройства, и выходы 46-54.

Устройство работает следуюш,им образом.

При поступлении сигнала в элемент 1 памяти поступает сигнал «1, записывается в нем, через первый элемент НЕ 9 поступает на первый тиристорный ключ 5, который коммутирует цепь питания исполнительного механизма.

По мере продвижения груза от датчика, подключенного ко входу устройства 37, на первый вход первого элемента ИЛИ-НЕ 17 поступает «О. Одновременно «1, инвертируемая шестым элементом НЕ 14 в «О, со входа устройств 38 подается на второй вход первого элемента ИЛИ-НЕ 17, в результате на выходе этого элемента появляется «1, которая записывается в первом элементе 1 памяти. Эта же «1 подается на вход устройства 34 и на первый вход второго элемента памяти 2, записывается в этом элемента, с его выхода открывает второй тиристорный ключ 6, который коммутирует цепь второго исполнительного механиз ма. Таким образом, в данный момент времени работают оба рольганга и форма транспортируется с первого рольганга на второй (на чертеже не показаны). При загрузке формой второго рольганга на входе устройства 38 появляется «О, который подается на первый вход шестого элемента ИЛИ-НЕ 22. Одновременно на вход устройства 39 поступает «1, которая инвентируется седьмым элементом НЕ 15 в «О и поступает на второй вход шестого элемента ИЛИ-НЕ 22,

на выходе которого появляется «1« и подается на четвертый вход первого элемента 1 памяти (сброс ранее записанной в нем «1), второй вход второго элемента 2 памяти (запись) и первый вход третьего элемента 3 памяти (запись). В результате на выходе первого элемента 1 памяти появляется «О, на выходах второго элемента 2 памяти, третьего элемента 3 памяти - «1з|. Соответственно, на выходе 46 устройства появляется «О, на выходе 48 и 50 - «1

0 Таким образом, первый рольганг выключен, а второй и третий включены. Форма транспортируется со второго рольганга на третий (на чертеже не показан). Аналогично вследующий момент времени девятый элемент ИЛИ-НЕ 25 выдает «1, которая за писывается в четвертом элементе 4 памяти, и включает четвертый рольганг (на чертеже не показан). Одновременно этой «1 сбрасывается второй элемент 2 памяти, т.е. выключается второй рольганг.

Q Выше описан принцип работы устройства (Многоблочной системы ) в том случае, когда все формы транспортируются без остановки. Ниже описывается другой случай, когда транспортная линия накапливает формы для охлаждения.

Четвертый рольганг нагружен формой, третий рольганг (по вышеописанному принципу работы схемы) тоже может нагружаться формой. В этом случае датчики состояния третьего и четвертого рольгангов (на чертеже не показаны) выдадут сигналы «О, которые подаются на первый и второй входы десятого элемента ИЛИ-НЕ 26. В результате с выхода этого элемента подается «1, которая сбрасывает третий элемент 3 памяти, третий рольган выключается. При транспортировке следующей формы включаются только первый и второй рольганги. Аналогично сбрасывается второй элемент 2 памяти сигналом с выхода седьмого элемента ИЛИ-НЕ 23, когда будут нагружены третий и второй рольганги, и первый элемент 1 памяти сигналом с выхода второго элемента ИЛИ-НЕ 18, когда будут нагружены первый и второй рольганги. Третий, четвертый, пятый и восьмой элементы ИЛИ -НЕ 9, 20, 21 и 24 служат для сброса соответствующих элементов памяти в случае накопления, когда предыдущий и последующий рольганги не нагружены. В этом случае сбрасывается последующий элемент памяти. Такое ввыполнение изобретения позво ляет повысить его надежность. Формула изобретения Управляющее устройство, содержащее элементы ИЛИ-НЕ, вентили, первый, второй, третий и четвертый элементы памяти, выходы которых соединены соответственно со входами первого, второго, третьего и четвертого элементов НЕ, первые и вторые выходы которых соединены с первыми и вторыми входами соответствующих тиристорных ключей, первые выходы которых подключены к одному выходу устройства, а вторые и третьи - к другим выходам устройства, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности устройства, в нем первый вход первого элемента памяти подключен к первому входу устройства, второй входк выходу первого элемента ИЛИ-НЕ, первому входу второго элемента памяти и второму входу устройства, третий вход - к выходу второго элемента ИЛИ-НЕ, четвертый вход - к выходу второго элемента ИЛИ-НЕ, второму входу второго элемента памяти и первому входу третьего элемента ИЛИ-НЕ, а пятый вход через первый вентиль - к выходу третьего элемента ИЛИ-НЕ, первый вход которого соединен с третьим входом устройства, а второй вход - с четвертым входом устройства, с первым входом четвертого элемента ИЛИ- -НЕ и через пятый элемент НЕ - с пятым входом устройства и с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ-НЕ, второй вход первого элемента ИЛИ-НЕ подключен ко второму входу четвертого элемента ИЛИ-НЕ, первому входу пятого элемента ИЛИ-НЕ и через щестой элемент НЕ - к щестому входу устройства, ко второму входу второго элемента ИЛИ-НЕ и к первым входам шестого и седьмого элементов ИЛИ-НЕ, второй вход шестого элемента ИЛИ-НЕ соединен со вторым входом пятого элемента ИЛИ-НЕ, первым входом восьмого элемента ИЛИ-НЕ и через седьмой элемент НЕ - с седьмым входом устройства, вторым входом седьмого элемента ИЛИ -НЕ и первыми входами девятого и десятого элементов ИЛИ-НЕ, второй вход девятого элемента ИЛИ-НЕ подключен ко второму входу восьмого элемента ИЛИ-НЕ, девятому входу устройства и через восьмой элемент НЕ - к восьмому входу устройства, второму входу десятого элемента ИЛИ-НЕ и к первым входам одиннадцатого и двенадцатого элементов ИЛИ-НЕ, вторые входы которых соединены соответственно с десятым и одиннадцатым входами устройства, третий вход второго элемента памяти подключен к выходу седьмого элемента ИЛИ-НЕ, четвертый вход - ко второму входу третьего элемента памяти, выходу девятого элемента ИЛИ-НЕ и первому входу четвертого элемента памяти, а пятый вход через второй ве.нтиль- к выходу четвертого элемента ИЛИ-НЕ, третий вход третьего элемента памяти соединен с выходом десятого элемента ИЛИ-НЕ, четвертый вход - со вторым входом четвертого элемента памяти, выходом двенадцатого элемента ИЛИ-НЕ и двенадцатым входом устройства, а пятый вход через третий вентиль - с выходом пятого элемента ИЛИ-НЕ, третий и четвертый входы четвертого элемента ИЛИ-НЕ соединены соответственно с выходом одиннадцатого элемента ИЛИ-НЕ и тринадцатым входом устройства, а пятый вход через четвертый вентиль - с выходом восьмого элемента ИЛИ-НЕ. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Дроздов Е. А. и др. Основы вычислительной техники. М., ВИМО, )9б4, с. 91. 2.Коган Б. М. и др. Цифровые вычислительные машины и системы. М., «Энергия, 1974, с. 115 (прототип).