Устройство для управленияКОНВЕйЕРОМ Советский патент 1981 года по МПК G05B19/02 

(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ КОНВЕЙЕРОМ

Изобретение относится к транспортировке изделий при переходе с одной операции на другие в поточно-механизированных Линиях, например в радиоэлектронной промышленности. Известно устройство для автоматического управления конвейером, содержащее привод, соединенный с блоком управления, рабочие места с датчиками, элементы И, выходы которых подключены ко входам элементов ИЛИ, выходами соединенных с блоками управления, ритмозадатчик 1. Однако это устройство не позволяет судить оператору о ходе выполнения операции на каждом рабочем месте. Наиболее близким к предлагаемому изобретению является устройство для задания переменного ритма, содержащее генератор сигналов, счетчик, первый узел пересчета, узел выбора режима, соединенный с одними из входов первого, второго, третьего и четвертого элементов запрета, задатчик кода, второй узел пересчета, информационный выход которого связан через распределитель с индикаторами, схемы И, выходные счетчики 2. Однако наряду с тем, что оно позволяет информировать производственный персонал о динамике исчерпания времени каждого очередного такта в течение смены, оно не обеспечивает информацией оператора (мастера) о ходе выполнения операции с каждого рабочего места с целью выявления наиболее загруженных «узких по времени рабочих мест в производственном процессе изготовления изделий,, кроме того, не позволяет автоматически устанавливать время последующего такта по предыдущему, который, в свою очередь, может формироваться по фактическому окончанию работы всех рабочих мест. Цель изобретения - расщирение функциональных возможностей устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство управления конвейером, содержащее счетчик, блок выбора режима, соединенный выходами с первыми входами первого, второго, третьего и четвертого элементов запрета, задатчик, выходом соединенный со вторым входом второго элемента запрета, два элемента ИЛИ, входы которых подключены к выходам соответствующих элементов запрета, блок управления, входом соединенный с выходом второго элемента ИЛИ, а выходом - с приводом, и последовательно соединенные генератор сигналов, первый блок пересчета, второй блок пересчета и распределитель, выход которого соединен с первыми индикаторами, введены делитель частоты, регистр, элемент задержки, второй индикатор и формирователь сигналов, первые выходы которого соединены со входами второго индикатора, вторые выходы - со входами четвертого элемента запрета, первые входы - с первыми входами первых индикаторов, а второй вход - с выходо.м первого блока пересчета и через элемент задержки - со вторым входом первого олока пересчета, делитель частоты через счетчик подключен к первому входу регистра, второй вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, а выход - со вторым входом первого элемента запрета, выход первого элемента ИЛИ соединен с третьим входом первого блока пересчета, второй выход второго блока пересчета подключен ко второму входу третьего элемента запрета, а также тем, что формирователь сигналов содержит каналы, каждый из которых включает последовательно соединенные датчик. триггер, элемент И, счетчик и распределитель, причем-вторые входы элементов И соединены со вторым входом формирователя, а вторые выходы триггеров - со вторым выходом формирователя. На чертеже представлена схема устройства управления конвейером. Устройство управления конвейером содержит генератор 1 сигналов, подключенный через делитель 2 частоты с коэффициентом деления п к счетчику 3, формирователь 4 относительного времени, предназначенный для разбиения любого задаваемого оператором времени такта конвейера на п равных интервалов относительного времени и состоящий из первого блока 5 пересчета, счетный вход которого подключен к генератору 1 сигналов, элемент 6 задержки, второго блока 7 пересчета регистра 8, первого элемента 9 запрета, первого элемента ИЛИ 10, задатчика Ы, второго элемента 12 запрета, блока 13 выбора режима, третьего и четвертого элемента 14 и 15 запрета, Второго элемента ИЛИ 16, блока 17 управления привода 18, распределителя 19, первых индикаторов 20| - 20, датчиков 21 |-21, триггеров 22 I - 22,4, элементов И 23 |-23ц , счетчиков 24,-24к, распределителей 25i-25, формирователя 26 сигналов, второго индикатора 27. Элемент 6 задержки формирует необходимую задержку для устранения влияния переходных процессов при передаче импульса с выхода обратного переноса на вход блока 5. Регистр 8 служит для запоминания времени предыдущего такта конвейера постоянного в синхронном и переменного в асинхронном режима) работы конвейераГВыход элемента 9 запрета через первый элемент ИЛИ 10 подключен к информационному входу узла 5 пересчета для записи в него времени предыдущего такта конвейера в асинхронном режиме. Задатчик 11 кода конвейера через элемент 12 запрета и элемент ИЛИ 10 также подключен к информационным входам блока 5 для записи в него длительности постоянного такта конвейера в синхронном режиме. Блок 13 выбора режима предназначен для задания синхронного и асинхронного режимов работы конвейера и подключен ко входам элементов 9, 12 запрета и к одним из входов элементов 14, 15 запрета, входы которых подключены через второй элемент ИЛИ 16 к управляющему входу записи регистра 8 и ко входу блока 17 управления приводом 18 конвейера. Выход прямого переноса блока 7 пересчета подключен к другому входу элемента 14 запрета, а информационный выход через распределитель 19 - к первым индикаторам 20,-20, установленным на рабочих местах. Число элементов индикаций, например светодиодов, в каждом индикаторе 20 |-20ц равно п (на схеме не показано). Датчик 21 I-21 и, например кнопка, предназначен для управления соответствующим триггером 22 I-22ц формирователя 26 сигналов. Нулевые входы триггеров 221-22ц подключены к другому входу элемента 15 запрета, а единичные выходы - к одному из входов соответствующего элемента И 23 |- , вторые входы которых соединены с выходом обратного переноса блока 5, а выходы со входом счетчиков 24 |-24 д, которые через дополнительные распределители 25 (-25ц связаны со вторым индикатором 27. Устройство работает следующим образом. В синхронном режиме блок 13 подает разрещающие сигналы на входы элемента 12 запрета и элемента 14 запрета. В исходном состоянии перед каждым тактом работы конвейера обнулены делитель 2 частоты, счетчик 3, регистр 8, блок 7 пересчета триггеры 22 (-22, счетчики 24 ,-24ц, в первый блок 5 пересчета через блок элементов ИЛИ 10, элементов 12 запрета занесено содержимое задатчика 11 кода. С приходом сигнала Пуск импульсы генератора 1 сигналов времени поступают через делитель 2 частоты в счетчик 3 и одновременно на счетный вход узла 5 пересчета. Импульсы с выхода генератора 1 поступают в узел 5 пересчета, который работает на вычитание. При нулевом состоянии узла 5 пересчета импульс с выхода обратного переноса поступает через элемент 6 задержки на свой вход записи, на счетный вход второго узла 7 пересчета и на один из входов элемента И 23 (-23. По каждому импульсу с выхода блока 5 пересчета разрешается запись с задатчика 11 кода длительности такта конвейера, и в течение такта на выходе узла 5 пересчета появляются п импульсов, которые равномерно распределены по длительности такта. По мере поступления импульсов с узла 5 пересчета, второй узел 7 пересчета через распределитель 19 последовательно включает п элементов индикации всех индикаторов 20 j-20, каждого рабочего места. Равномерное последовательное распределение моментов включения элементов индикации индикаторов 20 )-20f( в течение такта конвейера любой длительности выдает информацию о времени исчерпания 9-го такта. Последний в такте п импульс с выхода блока 5 пересчета переполняет блок 7 пересчета,на выходе прямого переноса которого появляется сигнал, включающий привод 18 через элемент 14 запрета, элемент ИЛИ 16, блок 17 управления. При этом работа генератора 1 сигналов времени прекращается, в счетчике 3 фиксируется время, задаваемое задатчиками 11 кода. При окончании выполнения операции ка конкретном рабочем месте с датчика состояния 21 /-21 рабочего места на соответствующий триггер 22 (-22ц приходит сигнал, устанавливающий этот триггер в состояние 1, при этом запрещается прохождение импульсов через соответствующий элемент И 23 |-23х и останавливает счет соответствующего выходного счетчика 24)-24, информация с которого через распределитель 25 -25д индицируется на индикаторе 27. Таким образом, по окончании времени такта, определяемого задатчиком 11 кода,происходит передвижение конвейера на одну позицию, а мастер производственного участка, имея перед собой гистограмму работы всех рабочих мест, на индикаторе 27 выявляет наиболее загруженные по времени рабочие места производственного процесса изготовления изделий. В момент остановки конвейера в очередной позиции происходит установка в исходное состояние делителя 2 частоты, счетчика 3, регистра 8, узла 7 пересчета, триггеров 22 I-22, счетчиков 24 |-24, блока 5 пересчета. Асинхронный режим отличается от синхронного режима тем, что блок 13 выбора режима подает разрешающие сигналы на один из входов элементов 9 и 14 запрета, поэтому информация в узел 5 пересчета поступает с регистра 8 через элемент 9 запрета и элемент ИЛИ 10, а сигнал включения привода 18 через блок 17 управления и элемент ИЛИ 16 поступает с элемента 15 запрета по срабатыванию всех датчиков 21 J-21ц рабочих мест. В регистре 8 в каждом данном такте находится информация о предыдущем такте, переписываемая в него из. счетчика 3 по сигналу, поступающему на управляющий вход записи регистра 8 с элемента ИЛИ 16 в конце каждого такта. Предлагаемое устройство позволяет оперативно управлять производственным процессом, так как у мастера на каждой позиции конвейера имеется оперативная информация о загрузке по времени каждого рабочего места, что позволяет изыскивать резервы времени и корректировать технологический процесс. Кроме того, асинхронный режим работы конвейера позволяет повысить производительность труда, так как время каждого последующего такта автоматически устанавливается по предыдущему, который, в свою очередь, формируется по фактическому окончанию работы всех рабочих мест. Формула изобретения 1. Устройство управления конвейером, содержащее счетчик, блок выбора режима, соединенный выходами с первыми входами первого, второго, третьего и четвертого элементов запрета, задатчик, вы.ходом соединенный- со вторым входом второго элемента запрета, два элемента ИЛИ, входы которых подключены к выходам соответствующих элементов запрета, блок управления, входом соединенный с выходом второго элемента ИЛИ, а. выходом - с приводом, и последовательно соединенные генератор сигналов, первый блок пересчета, второй блок пересчета и распределитель, выход которого соединен с первыми индикаторами, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, введены делитель частоты, регистр, элемент задержки, второй индикатор и формирователь сигналов, первые выходы которого соединены с входами второго индикатора, вторые выходы - со входами четвертого элемента запрета, первые входы - с первыми выходами первых индикаторов, а второй в.ход - с выходом первого блока пересчета и через элемент задержки - со вторым в.ходом первого блока пересчета, делитель частоты через счетчик подключен к первому входу регистра, второй вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, а выход - со вторым входом первого элемента запрета, выход первого элемента ИЛИ соединен с третьим входом первого блока пересчета, второй выход второго блока пересчета подключен ко второму входу третьего элемента запрета. 2. Устройство по п. I, отличающееся тем, что формирователь сигналов содержит каналы, каждый из которых включает последовательно соединенные датчик, триггер, элемент И, счетчик и распределитель, причем вторые входы элементов И соединены со вторым входом формирователя, а вторые выходы триггеров - со вторым выходом формирователя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 463600, кл. В 65 G 47/46, 1971. 2.Авторское свидетельство СССР № 491120, кл. G 05 В 9/02, 1972.

Пуск