Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд Советский патент 1981 года по МПК G08C9/00 

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД мирователей управляющих сигналов, формирователь «мпульсов, входы которого подключены к выходам разрядов младшего отсчета, датчика угла, а выходы - к.реверсивному счетчику следующего отсчета, входы каждого из |формирователей управляющих сигналов подключены к выходам разрядов преды дущего отсчета преобразователя. На чертеже представлена структурная схема преобразователя. Преобразователь содержит многоотсчетный датчик 1 угла, отсчеты 2 которого соединены между собой через понижающие редукторы 3. Выходы каж.дого из старших отсчетов 2 датчика через блоки 4 элементов И подключены к установочным входам последовательн соединенных реверсивных счетчиков 5 Другие входы блоков 4 элементов И соединены с выходами формирователей 6 управляющих сигналов, входы каждог из которых подключены к выходам пре дыдущего отсчета преобразователя. Выходами младшего отсчета преобразо вателя являются выходы младшего отсчета 2 датчика угла, а выходами старших отсчетов являются выходы соответствукяцих реверсивных счетчиков 5. Входы формирователя 7 импуль сов подключены к выходам младшего отсчета 2 датчика 1, а выходы - к реверсивному счетчику 5 следующего отсчета. Формирователь 6 вырабатываетсигнал разрешения передачи кода с выхода. датчика 1 на установочные входы реверсивного счетчика 5 следуклцего отсчета. Сигнал разрешения вырабатывается только тогда, когда входной код формирователя б соответ ствует середине диапазона предыдущего отсчета. Граничным кодам этого отсчета соответствует запрет на пер дачу кода с датчика 1 на реверсивны счетчик 5 следующего отсчета. В час ном случае формирователь б может бы выполнен в виде дешифратора. . Формирователь 7 вырабатывает импульсы в момент перехода через гран ные коды младшего отсчета от макси Мсшьного значения к минимальному или наоборот. Импульсы вырабатывают на Одном из двух выходов формирователя 7 в зависимости от знака перехода.. Преобразователь работает следующим образом. На выходах отсчетов 2 датчика 1 формируется двоичный арифметический код,угла поворота вала. Если коды предыдущего отсчета не являются граничными, то блок 4 следующего отсчета открыт и выходной код с этого отсчета 2 поступает на установочные входы реверсивного счетчика 5. При подходе к граничным кодам блок 4 закрывается. Смена кода в реверсивном счетчике каждого следующего отсчета производится по сигналам переполнения реверсивного счетчика предыдущего отсчета или по сигналу с формирователя 7 для следующего за младшим отсчетом. При смещении с граничных кодов снова открывается блок 4 элементов И. Ширина граничных зон выбирается в засивимости от величины погрешности преобразователя (погрешности от|Счетов, их взаимной юстировки, люфт редуктора и т.д.). Формула изобретения Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий многоотсчетный датчик угла, выходы разрядов каждого из старших отсчетов которого через блоки элементов И подключены к установочным входам последовательно соединенных реверсивных счетчиков, другие входы блоков элементов И соединены с выходами формирователей управляющих сигналов, формирователь импульсов, входы которого подключены к выходам разрядов младшего отсчета, датчика угла, а выходы - к реверсивному счетчику следующего отсчета, отличающийся тем, что, с целью повышения нещежности .реобразователя, входам каждого из формирователей управляющих сигналов подключены к выходам разрядов предыдущего отсчета преобразователя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3209346, кл. 34а-347, 1965. 2.Патент США №328625,кл.340-347, 1966. 3. Авторское свидетельство СССР 409260, кл. G 08 С 9/00, 1971 (прототип).