Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1984 года по МПК G08C9/04 

Од

со

дыход

00

ч

1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА БАЛА Б КОД, содержащий многоотсчетньй датчик угла и формирователь импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности преобразователя, в него введен регистр, выходы датчика угла соединены с информационными входами регистра, выход младшего разряда многйотсчетного датчика угла через формирователь импульсов соединен с входом управления регистра. 2. Преобразователь по п. 1, о т лич ающийся тем, что формирователь импульсов содержит два последовательно соединенных инвертора, выходы каждого из которых соединены через соответствующую дифференцирующую цепь с соответствующим входом элемента НЕ-ИЛИ, выход которого является выходом формирователя. (Л

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. Известны преобразователи угла пов рота вала в код, содержащие кодовые диски с соответствующими группами считывающих элементов, редуктор, блок формирования сигналов, блок входных ключей, формирователи-усилители, реверсивный счетчик, датчик направления вращения вала, датчик им пульсов считывания, блок выходных ключей Cl и 2. Недостатком таких преобразователе является их сложность из-за наличия специальной дорожки синхронизации считывания, и, следовательно, невысокая надежность, Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий многоотсчетный датчик угла, отсчеты которого соединены между собой через понижающие редукторы, выходы каждого из старших отсчетов многоотсчетного датчика угла через блоки элементов И подключены к установочньм входам последовательно соединенных реверсивных счетчиков,, другие входы блоков элементов И соединены с выходами формирователей импульсов, входы каждого из которых подключены к выходам предыдущего отсчета пре образователя, выходами младшего от счета преобразователя являются выходы младшего отсчета датчика угла, а вы, ходами старших отсчетов являются выходы соответствующих реверсивных счетчи ков, входы формирователей импульсов подключены к выходам младшего отсчета датчика, а выходы - к реверсивнсму счетчику следующего отсчета СзЗ. Недостатком известного преобразователя являются его сложность и отсутствие защиты информации в момент переключения фронтов младшего отсчета, что создает возможность записи ошибочной информации. - Цель изобретения - упрощение преобразователя, повьш1ение его надежности. Поставленная цель достигается тем что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий многосутпенча тый датчик угла и формирователь импульсов, введен регистр, выходы многоступенчатого датчика угла соединены с информационными входами регистра, выход младшего ра.зряда многоотсчетного датчика угла через формирователь импульсов соединен с входом управления регистра. Кроме того, формирователь импульсов содержит два последовательно соединенньк инвертора, вьссоды каждого из которых соединены через соответствующую дифференцирукщую цепь с соответствующим входом элемента НЕ-ИЛИ выход которого является выходом формирователя. На фиг. 1 приведена структурная схема преобразователя угла поворота вала в КОД; на фиг. 2 - структурная схема преобразователя кода Грэя в двоичной код; на фиг-. 3 - формирователь управляющего сигнала; на фиг.4 временные диаграммы работы преобразователя . Преобразователь угла поворота вала в код содержит многоотсчетный датчик 1 угла с пороговыми элементами 2 и преобразователем 3 кода Грэя в двоичньй код, выходы которого соединены с информационными входами регистра 4, а выход ишдшего разряда многоотсчетного датчика 1 угла соединен через формирователь 5 импульсов с управляюпщм входом регистра 4. Преобразователь 3 кода Грэя в двоичный код (фиг. 2) содержит цепочку последовательно соединенных элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6, причем первый вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6, соответствующий старшему разряду ко- да Грэя (4Г) соединен с общей шиной. Формирователь 5 импульсов (фиг.З) содержит два последовательно соеди ненных инвертора 7 и 8, дифференцирующие цепи 9 и 10, выполненные на резисторах 11 и 12, 13 и 14 и конденсаторах 15 и 16, выходы дифференцирующих цепей 9 и 10 соеди:нены с входами элемента НЕ-ИЛИ 17, выход которо-, го соединен с инвертором 18. На временных диаграммах (фиг. 4) работы преобразователя обозначено: as б, в, г - разряды кода Грэя, г, д е, ж - разряды двоичного кода, з мпульсы на выходе формирователя 5 мпульсов. Последовательность формиования фронтов разрядов двоичного ода показана на фиг. 3 вертикальными стрелками. Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом. При вращении вала преобразователя на выходе пороговых элементов 2 формируется код Грэя, которьй подается на преобразователь 3 кода Грэя в двоичный код. Из диаграмм работы преобразователя 3 видно, что последним на его выходе формируется младший раз ряд двоичного кода.Именно это свойство используется для формирования импульсов записи информации в регистр 4 Импульсы с выхода младшего разряда преобразователя 3 подаются на 1 7 формирователь 5 импульсов. В формирователе 5 импульсов получаются прямой и инверсный сигналы на входе и выходе инвертора 8. Эти сигналы дифференцируются и объединяются с помощью элемента НЕ-ИЛИ 17. Таким образом, формируются сигналы, подаваемые на управляюощй вход регистра 4, в результате чего в регистр 4 записывается выходной код датчика 1 после того, как на всех его выходах установились значения сигналов кода.

Вход

Pus.2

3 ---J---J-JL Li-- -- b LJLi L JL-JL-liJI---J

иг.