Преобразователь перемещения вКОд Советский патент 1981 года по МПК G08G9/00 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в преобразователях пере мещения в код. Известен преобразователь перемещения в код, содержащий датчик положения, входы которого подключены через делитель частоты к блоку питания нуль-органы, триггер, вентиль и счет чик импульсов 1. Однако это устройство не рбеспечивает достаточной точности работы. Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь перемещения в код, содержащий датчик положения и блок точного отсчета, соединенные между собой, реверсивный счетчик импульсов грубого отсчета, эло 1ен1Ы И, инвертор, элемент задержки, причем прямой выход блока точного отсчета соединен с входом элемента задержки и одним входом первого элемента И, к другому входу которого через инвер тор подключен выход элемента задержки, соединенный с одним входом второ го элемента И, другой вход которого подключен к инверсному выходу старшего разряда блока точного отсчета, выходы первого и второго элементой -И, другие входы которых соединены соответственно с прямым и инверсным выходами младшего разряда блока точного отсчета, а выходы третьего и четвертого элементов И подключены к управляющим входам реверсивного счетчика импульсов грубого отсчета 2. Недостатком известного перобразователя является его сложность. Цель изобретения - упрощение преобразователя. Поставленная цель достигается тем; что в преобразователь введены два формирователя импульсов, прямой и инверсный выходы старшего разряда блока точного отсчета через формирователи импульсрв соединены с вторыми входами второго и первого элементов И соответственно. На фиг.1 изображена структурная схема предлагаемого преобразователя на фиг.2 и 3 - временные диаграммы выходных элементов преобразователя, поясняющие его работу при различных направлениях перемещения объекта. Преобразователь содержит датчик 1 положения, блок 2 точного отсчета, переставляющего собой двухразрядныЯ реверсивный счетчик, элементы И 3 я 4, формиЕюватели 5 и б импульсов и реверсивный счетчик 7 импульсов груб го отсчета. Преобразователь работает следукядим образом. При перемещении объекта в одном направлении на выходе Х датчика 1 положения появляются единичные импульсы, поступающие на первый вход блока 2 точного отсчета. По.окончаНИИ первого импульса на этом выходе на прямом выходе -младшего разряда блока 2 точного отсчета формируется передний фронт единичного импульса. По окончании второго импульса на выходе Х на прямом выходе младшего разряда блока 2 точного отсчета формируется задний фронт единичного импульса и формируется передний фронт импульса на прямом выходе старшего разряда этого блока. При окончании третьего импульса на выходе Xjj формируется передний фронт второго единичного импульса на прямом выходе младшего разряда блока 2 точного отсчета. При окончании четвертого импульса на выходе Х формируется задний фронт второго импульса на прямом выходе млгщшего разряда и задний фронт первого импульса на прямом выходе старшего разряда блока 2 точного отсчета. В случае дальнейшего поступления импульсов на вход блока 2 точного о счета на выходах его младшего и старшего разрядов также появляются единичные импульсы, частота следов-ания которых меньше соответственно в два и четыре раза частоты входных импульсов. При окончании каждого им пульса на прямом вьоходе старшего разряда этого блока формирователь 5 импульсов вырабатывает короткий, импульс, поступающий на второй вход элемента 4 И. При поступлении импульсов с выхо да Х на инверсных выходах млёщшего и старшего разрядов блока 2 точного отсчета также появляются единичные импульсы, но они сдвинуты на полпериода относительно единичных импуль сов на соответствующих прямых выходах. По окончании каждого импульса на инверсном выходе старшего разря.да блока 2 точного отсчета формиров тель б импульсов вырабатьшает един ный короткий импульс, поступающий на второй вход элемента 3 И. Однако на этом входе импульс всегда появля ся тогда, когда на первом входе эле ента 3 И единичный импульс уже оконился ,вследствие чего иа выходе этого же элемента и на вычитающем входе реверсивного счетчика 7 импульсов грубого отсчета единичный импульс не появляется. На второй вход элемента 4 И единичный импульс поступает всегда тогда, когда на его первом входе действует единичный сигнал, разрешающий прохождение этого импульса на выход элемента 4 И и на суммирующий вход реверсивного счетчика 7 импульсов грубого отсчета. Таким образом, импульсы поступают на суммирующий вход и не поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика 7 импульсов грубого отсчета. Временные диаграммы рассмотренного случая изображены на фиг.2. Работа преобразователя при изменении направления перемещения объекта поясняется временными диаграммами на фиг.3. Таким образом, предлагаемый преобразователь перемещения в код позволяет измерять перемещение в противоположных направлениях с меньшим количеством элементов, чем у известного преобразователя. Формула изобретения Преобразователь перемещения в код, содержащий элементы И, выходы которых соединены с управляющими вхоДс1ми реверсивного счетчика импульсов грубого отсчета, датчик положения, соединенный с блоком точного отсчета, прямой и инверсный выходы младшего разряда которого Соединены с первыми входс1ми первого и второго элементов И соответственно, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введены два фО 1Ирователя импульсов, прямой и инверсный выходы,старшего разряда блока точного отсчета через формирователи импульсов соединены с вторыми входами второго и первого элементов И соответственно. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Зверев А.Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л., Энергия , 1974, с. 154. 2.Авторское свидетельство СССР 541189, кл. G ба С 9/00, 26.12.74.

(put. t

lfUt.3