Лесопосадочная машина Советский патент 1989 года по МПК A01C11/02 

тановленным относительно рамы рычагом йторого рода 6, взаимодействующим посредством тяги 15 с сошником 4. Гидроцилиндр 22 снабжен переключателем 29 и двусторонним фиксатором штока гидрораспределите- JJH 27, снабженным и кинематически связанным с ним датчиком определения препятствия 24. ЗахБатно-высаживаюш,ий механизм размепден в полости сошника и выполнен в виде подпружиненного рычага первого рода 17, ija нижнем плече которого закреплен захват 18, а верхнее плечо снабжено профильным аубом 21 и подпружиненным относительно нижнего плеча стопором одностороннего действия, взаимодействуюш,ими с кулачками 5 и профильным зубом 16, жестко закреплен- 1рыми отдельно на поводке 3 и тяге 15. Пе- 1)еключатель гидрораспределителя выполнен в виде жестко закрепленного на привод- йом от гидроцилиндра посредством рычага

первого рода и двухступенчатой зубчатой передачи валу 12 сектора 14, снабженного зубчатым венцом, взаимодействующим с зуб чатой рейкой, установленной на раме в на- правляюш,их и .снабженной пластинчатыми пружинами и упорами, взаимодействующими с двусторонним фиксатором, кинематически связанным со штоком гидрораспределнтеля. Двусторонний фиксатор выполнен в виде стопорных собачек, шарнирно закрепленных на раме и взаимодействующих посредством упоров с зубчатой рейкой, и штока, установленного на раме в направляющих и снаб женного упорами, взаимодействующими со стопорными собачками и пластинчатыми пружинами. Шток кинематически связан со штоком гидрораспределителя, а одна из собачек посредством блока и гибкой тяги кинематически связана с датчиком определения препятствия. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области механизации лесного хозяйства. Цель изобретения - автоматизация управления процессом посадки на нераскорчеванных вырубках. Л есопосадочная машина содержит поворотный шарнирно закрепленный относительно рамы посредством поводка 3 сошник 4 с захватно-высаживаюшим механизмом. Поводок закреплен на раме посредством вала 1, кинематически связанного с приводным от гидроцилиндра 22, и шарнирно уссл NU О5 со а со 23 /(

1

Изобретение относится к механизации лесного хозяйства, в частности к лесопосадочным машинам дискретного принципа дей ствия для работы на нераскорчеванных вырубках.

: Целью изобретения является автомати- ация управления процессом посадки на нераскорчеванных вырубках.

На фиг. 1 дана лесопосадочная машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - переключатель и двусторонний фиксатор с кинематической связью датчика определения препятствия.

Лесопосадочная машина включает раму для агрегатирования с трактором, на которой в подшипниках установлен вал 1. На валу 1 жестко закреплены шестерня 2 и поводок 3, нижний конец которого снабжен шарниром крепления сошника 4 и жестко аакрепленны.м относительно поводка 3 кулачком 5. На валу 1 посредством подшипников установлен рычаг 6 второго рода и жестко связанная с рычагом 6 шестерня 7. На раме в подшипниках установлен вал 8, на котором жестко закреплены шестерни 9-11. На раме также в подшипниках установлен вал 12, на котором жестко закреплены шестерня 13 и зубчатый сектор 14. Свободный конец рычага 6 второго рода шарнирно соединен с гягой 15, другой конец которой шарнирно присоединен к второй точке поворота сошника 4. На тяге 15 жестко относительно нее закреплен профильный зуб 16. Сошник 4 выполнен полым и в его полости шарнирно относительно его шек закреплен подпружиненный рычаг 17 первого рода, на нижнем плече которого укреплен захват 18 захватно- высаживаюшего механизма известной ле- кально-рычажной конструкции.

На нижнем плече рычага 17 шарнирно

закреплен стопор одностороннего действия, выполненный в виде рычага 19 первого рода, верхнее плечо которого взаимодействует с кулачком 5, а нижнее плечо подпружинено и взаимодействует с упором 20, жестко закрепленным на нижнем плече рычага 17 первого рода. Верхнее плечо рычага 17 выполнено в виде профильного зуба 21, вза- имодействуюшего с профильным зубом 16. На раме шарнирно закреплен гидроцилиндр 22, шток которого шарнирно соединен

с рычагом 6 второго рода. На раме установлены уплотняющие катки 23 и шарнирно закреплен рычаг 24 первого рода датчика определения препятствия, выполненного в виде гибкого упругого нижнего плеча и

верхнего плеча рычага 24, которое посредством гибкой тяги 25 через блок 26, закрепленный на раме, связано с двусторонним фиксатором штока гидрораспределителя 27.

Зубчатый сектор 14 находится в зацеп- лении с зубчатой рейкой 28 переключателя 29 гидрораспределителя 27. Зубчатая рейка 28 выполнена в виде рамки, верхняя планка 30 которой установлена в направляющих рамы. На зубчатой рейке 28 и планке 30 жестко закреплены одним концом левые и

правые пластинчатые пружины 31.

На зубчатой рейке 28 консольно закреплены упоры 32, выполненные в виде цилиндрических пальцев. На раме установлены стопорные собачки 33 и в направляющих шток 34 двустороннего фиксатора. На штоке 34 жестко закреплены упоры 35-37. Упоры 35 и 36 взаимодействуют со стопорными собачками 33, а упор 37 - с пластинчатыми пружинами 31. Шток 34 посредством тяги 38 шарнирно связан со штоком гидрораспределителя 27.

Лесопосадочная машина работает сле- дуюш,им образом.

Принимаем за исходное положение горизонтальное положение сошника 4. В исходном положении профильный зуб 16 взаимодействует с профильным зубом 21, который поворачивает рычаг 17 и выводит захват 18 из полости сошника 4. Захват 18 открыт и в него закладывают саженец. Переключатель 29 гидрораспределителя 27 включает гидроцилиндр 22 в режим наполнения поршневой полости и шток начинает выдвигаться. Рычаг 6 под действием штока гидро- цилиндра 22 начинает опускаться (из верхнего крайнего положения поворачивается по часовой стрелке). Одновременно по часовой стрелке поворачиваются шестерни 7 и 2 вследствие передачи посредством вала 8 вра- щения против часовой стрелки шестерням 10, 11 и 9, которые обеспечивают поворот поводка 3 также по часовой стрелке. Под действием тяги 15 и при повороте поводка 3 сошник 4 начинает опускаться и одновременно поворачиваться из горизонтального в вертикальное положение. Взаимодействие профильных зубьев 21 и 16 прекращается, рычаг 17 под действием пружины поворачивается и захват 18 с саженцем закрывается и втягивается в полость сошника 4. Сошник 4, поворачиваясь и опускаясь к почве, заглубляется. По мере поворота шестерни 11 поворачиваются шестерня 13, вал 12 и соответственно по часовой стрелке зубчатый сектор 14, который перемеш,ает зубчатую рейку 28 вправо. Левые пластинчатые пружи- ны 31, встретив сопротивление упора 37, изгибаются, так как шток 34 удерживается от перемешения правой собачкой 33, которая удерживает упор 36. Сошник 4 занимает положение, близкое к вертикальному. Рычаг 19 стопора одностороннего действия своим верхним плечом, начинает взаимодействовать с кулачком 5, который за счет увеличения радиуса и невозможности поворота рычага 19 из-за противодействия упора 20 поворачивает весь рычаг 17 с захватом 18. Рычаг 17, преодолевая противодействие пружины растяжения, выводит в направлении против часовой стрелки из сошника 4 захват 18 с саженце.м в посадочную лунку. Захват 18 раскрывается в вертикальном положении сошника 4 и саженец подается в посадочную лунку, которая заделывается уп- лотняюшими катками 23, обеспечивающими заделку корней саженца. В правом крайнем

положении зубчатой рейки 28 правый упор 32 взаимодействует с правой стопорной собачкой 33, которая, поднимаясь, отпускает упор 36. Под. действием левых пластинчатых пружин 31 упор 37 перемешает шток 34 вправо, который посредством тяги 38 перемешает шток гидрораспределителя 27 влево и переключает гидроцилиндр 22 на режим- наполнения штоковой полости. Шток гидроцилиндра 22 втягивается, и поворачивая рычаг 6 против часовой стрелки вверх, выглуб- ляет сошник 4. Рычаг 19 стопора одностороннего действия своим верхним плечом взаимодействует с профилем кулачка 5 и проскакивает влево от выступа на кулачке 5 с радиусом, большим радиуса основного шарнира. В исходное положение взаимодействия с упором 20 рычаг 19 возвращается пружиной сжатия, закрепленной на нижнем плече рычага 17.

В случае встречи лесопосадочной машины с пнем, расположенным на пути сошника 4, рычаг 24 своим нижни.м плечом взаимодействует с поверхностью пня и поворачивается. Верхнее плечо рычага 24 поворачивается, и, натягивая посредством блока 26 гибкую тягу 25, поднимает правую собачку 33. Процесс выглубления сошника 4 автоматически производится по описанной схеме

Формула изобретения

раме, рычага первого рода, нижнее плечо которого имеет гибкий упругий элемент, а верхнее плечо кинематически связано посредством гибкой тяги с двусторонним фиксатором.

на последнем упоре, взаимодействующего с рычагом с первого рода.

25

Фи,г.З