Посадочный аппарат Советский патент 1988 года по МПК A01C11/02 A01C5/04 

со 00 со

о

ОС

Изобретение относится к механизации лесного хозяйства, в частности к посадочным аппаратам дискретного действия для лесопосадочных машин.

Цель изобретения - повышение качества посадки путем стабилизации шага посадки и возможности его регулирования.

На фиг. 1 изображен посадочный аппарат, обш,ий вид; на фиг. 2 - захват с рычагом-открывателем, общий вид; на фиг. 3 - вид на фиг. 2.

Посадочный аппарат состоит из рамы 1, на верхней балке которой с возможностью перестановки вдоль нее закреплен корпус гидроцилиндра 2. Шток гидроцилиндра 2 закреплен на поводке 3 с возможностью перестановки вдоль него. На нижней балке рамы 1 посредством подшипников установлен вал 4. На валу 4 жестко закреплены поводок 3, несущий сошник 5, пластинчатые пружины 6 изгиба и рычаги 7 механизма переключения гидрораспределителя 8.

Механизм переключения включает шток 9 установленный в направляющих и соединенный со штоком гидрораспределителя 8. На штоке 9 закреплены палец 10, относительно которого диаметрально противоположно размещены пружины 6 изгиба, и стопорные шипы 11, взаимодействующие с собачками 12 механизма блокировки гидрораспределителя 8. Собачки 12 установлены на направляющих штока 9 с возможностью поворота и подпружинены.

В верхней части сошника 5 посредством подшипников закреплена ось 13, на которой жестко крепится рычаг 14 с захватом 15. Концевые цапфы оси 13 выходят за пределы щек сошника 5 наружу и на них посредством шнонки крепятся три плеча рычага 14. Плечо 16 посредством пружины

17кинематически связано с рамой 1. Плечо

18также связано с рамой 1 посредством шарнирно закрепленной телескопической тяги 19, снабженной прорезью. Плечо 2D взаимодействует с подпружи ненным относительно рамы 1 и установленным на ней с возможностью поворота кулачком 21.

Захват 15 состоит из двух новоротных осей 22 и 23, установленных во втулках, закрепленных на нижнем конце рычага 14. На нижней части каждой из осей жестко закреплена створка 24, а в средней части закреплены кулачки 25 и 26, которые взаимодействуют между собой. Створка 24 на оси 22 подпружинена. В верхней части ось 22 выполнена с буртиком, на котором жестко закреплен упор 27. На оси 22 с возможностью поворота установлена втулка 28 с упором 29, на которой жестко закреплен рычаг-открыватель 30, подпружиненный относительно рычага 14. Упор 27 под действием пружины находится в зацеплении с упо- DOM 29.

Рычаг-открыватель 30 взаимодействует с лекалом 31, жестко закрепленным в полости сошника 5 и на раме 1.

Посадочный аппарат работает следующим образом.

Принимают за исходное положение нижнее положение сошника 5. В исходном положении захват 15 находится в сошнике 5. Рычаг-открыватель 30, взаимодействуя с ле калом 31, передает момент посредством упора 29 на унор 27. Ось 22 поворачивается и посредством кулачков 25 и 26 передает вращение оси 23, которая тоже поворачивается. Створки 24 открываются, и захват 15 высаживает растение. В этот

5 момент шток гидроцилиндра 2 выдвинут, рычаг 7 механизма переключения гидрораспределителя 8 взаимодействует с левой собачкой 12, которая, поворачиваясь, освобождает левый стопорный тип 11. Под действием правой пластинчатой пружины 6 шток

0 9, перемещаясь в левое крайнее положение, переключает гидрораспределитель 8 и шток гидроцилиндра 2 начинает втягиваться. Ось

13рычага 14 перемещается вверх по дуге окружности. Плечо 20 взаимодействует с ку5 лачком 2. Направле}{ие усилия от действия плеча 20 выбрано так, что оно проходит через ось поворота кулачка 21, который остается неподвижным. В процессе противодействия кулачка 21 плечо 20 поворачивается вместе с осью 13 и рычаг 14 выводит

0 захват 15 в горизонтальное положение. Захват 15, находясь вне сошника 5, взаимодействует с лекалом 31, закрепленном на раме 1. Створки 24 открыты и в этот момент в захват 15 подается саженец. В процессе дальнейшего подъема рычаг-открыва.5 тель 30 проходит лекало 31 и под действием пружины створки 24 зажимают саженец и удерживают его до момента посадки в посадочную лунку. Одновременно с дальнейшим движением вверх плечо 6 растягивает пружину 17, под действием которой рычаг

14стремится повернуться и спрятать саженец в полости сошника 5.

Плечо 20, перемещаясь относительно профиля кулачка 21, начинает действовать по линии, не проходящей через его

5 ось, создавая относительно нее момент. Под действием .момента кулачок 21, преодолевая усилие пружины сжатия и поворачиваясь, пропускает плечо 20 вверх, которое под действием пружины 17 растяжения поворачивает рычаг 14 в положение, когда

0 захват 15 с саженцем находится в полости сощника 5. В процессе перемещения оси 13 рычага 14 вверх левая пластинчатая пружина 6 взводится для перемещения щтока 9 в крайнее правое положение. В, верхней точке траектории движения сошника 5 правый рычаг 7 взаимодействует с собачкой 12, которая освобождает правый стопорный шип 11. Под действием

0

пружины 6 шток 9 перемещается в крайнее правое положение, переключая гидрораспределитель 8 в положение, соответствующее подаче масла в бесштоковую полость гидроцилиндра 2. Шток гидроцилиндра 2 выдвигается, и сошник 5 начинает опускаться, увлекая вниз ось 13 рычага 14.

При опускании рычаг-открыватель 30 входит в контакт с верхним лекалом 31, закрепленным на раме 1. Для того, чтобы рычаг-открыватель 30 не открыл захват 15, начинает работать муфта свободного хода; втулка 28 под действием рычага-открывателя 30 поворачивается на оси 22, преодолевая усилие верхней пружины. Упор 29 выходит из контакта с упором 27 и захват 15 остается закрытым и удерживает саженец.

Плечо рычага 14 опускается вниз вместе с тягой 19. Опускание тяги 19 обеспечивается скольжением прорези относительно пальца рамы 1.

В процессе опускания при заглублении сошника 5 прорезь заканчивается и тяга 19 становится неизменной длины. Под действием тяги 19 плечо 18 останавливается и рычаг 14, поворачиваясь, выводит створки 24 из сошника 5. Захват 15 открывается и саженец высаживается. Одновременно плечо 20 поворачивает кулачок 21, преодолевая его пружину, и проскакивает в исходное положение. В крайнем нижнем положении происходит переключение гидрораспределителя 8 и процесс автоматически повторяется. При необходимости изменить шаг посадки гидроцилиндр 2 перестановкой в другие отверстия на раме 1 и поводке 3 регулирует время заглубления - выглубле- ния сошника 5.

Формула изобретения

1.Посадочный аппарат, содержащий раму, на которой посредством поводка шарнирно закреплен сошник, с гидроприводом, включающим гидроцилиндр с гидрораспределителем, и механизм его переключения и блокировки, и высаживающий механизм в виде шарнирно закрепленного на сошнике

д рычага с захватом, имеющим створки, взаимодействующие посредством рычага-открывателя с расположенным на сошнике лекалом, отличающийся тем, что, с целью повышения качества посадки и возможности его регулирования, механизм переключения

5 гидрораспределителя выполнен в виде пластинчатых пружин изгиба,, одними концами жестко закрепленными на поводке радиаль- но оси его качания, а свободными концами взаимодействующими со штоком гидрораспределителя, при этом рычаг с захватом выполнен четырехплечим, каждое из трех свободных плеч которого соединено с рамой соответственно посредством пружины, телескопической тяги и подпружиненного кулачка, причем рычаг-открыватель выполнен

5 подпружиненным и снабжен муфтой свободного хода, при этом на раме установлено дополнительное лекало, взаимодействующее с рычагом-открывателем в его крайнем верхнем положении.

2.Аппарат по п. 1, отличающийся тем, 0 что гидроцилиндр, рама и поводок закреплены с возможностью регулирования радиуса качания Относительно оси поворота поводка.

3.Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что муфта свободного хода выполнена в

5 виде втулки с упором, закрепленной соосно на оси одной из створок захвата с возможностью поворота вокруг своей оси.

0

Фиг.2

BiiU

1

23

Фие.