Лесопосадочная машина Советский патент 1989 года по МПК A01C11/02 

1

Изобретение относится к механизации лесного хозяйства, в частности к лесопосадочным машинам с посадочным аппаратом дискретного принципа действия, работающим без предварительной подготовки почвы.

Цель изобретения - повышение производительности лесопосадочной машины за счет увеличения ее быстродействия.

На фиг. 1 изображена предлагаемая лесопосадочная машина, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - переключатель гидрораспределителя и двухсторонний фиксатор.

Лесопосадочная машина включает раму 1 для агрегатирования с трактором, сошник 2, присоединяемый к раме 1 посредством поводка 3 и рычага 4 второго рода, шарнир- но установленный на раме 1 гидроцилиндр 5, шток которого шарнирно присоединен к рычагу 4, прикатывающие катки 6, размещенный в полости сошника 2 захватно-высаживающий механизм 7, гидрораспределитель 8, переключатель 9 гидрораспределителя 8 и двухсторонний фиксатор 10 его штока. Сошник 2 выполнен полым в виде рычага второю рода, верхняя ось поворота которого шарнирно прикреплена к поводку 3, шарнирно закрепленному на раме 1. Нижняя ось поворота сошника 2 шарнирно прикреплена к нижнему концу рычага 4, верхний конец

которого шарнирно закреплен на раме 1. На верхнем конце рычага 4 жестко закреплен сектор 11 с зубчатым венцом, который находится в зацеплении с зубчатой рейкой

12 переключателя 9 гидрораспределителя 8. Зубчатая рейка 12 выполнена в виде рамки, верхняя планка 13 установлена в направляющих рамы 1. На зубчатой рейке 12 и планке 13 жестко закреплены одним концом

пластинчатые пружины 14. На зубчатой рейке консольно закреплены упоры 15, выполненные в виде цилиндрических пальцев. На раме 1 установлены стопорные собачки 16 и в направляющих - шток 17 двухстороннего фиксатора 10. На штоке 17 жестко закрепле5 ны упоры 18, 19 и 20. Упоры 18 и 19 взаимодействуют со стопорными собачками 16, а упор 20 - с пластинчатыми пружинами 14. Шток 17 посредством тяги 21 шарнирно связан со штоком гидрораспределителя 8. За0 хватно-высаживающий механизм 7 выполнен в виде размещенного в полости сошника 2 подпружиненного рычага 22 первого рода, на нижнем плече которого закреплен захват 23, а верхнее плечо содержит пластинчатый упор 24 и посредством гибкой тяги 25 кине5 метически связан с ограничителем 26 длины гибкой тяги 25, установленным на раме 1. На раме 1 жестко закреплен коленообраз- пый упор 27, взаимодействующий с пластинчатым упором 24. Ограничитель 26 длины гибкой тяги 25 выполнен в виде жестко закрепленного на раме 1 упора 28 - консоль- но закрепленного пальца. Ограничитель 26 содержит также барабан 29, подпружиненный относительно рамы 1 пружиной 30 кручения и установленный на оси с возможностью вращения. На барабане 29 жестко закреплен упор 31. Конец гибкой тяги 25 закреплен на барабане 29, а другой конец закреплен на верхнем плече рычага 22. За- хватно-высаживающий механизм 7 содержит захват 23 известного лекально-рычаж- ного принципа действия.

Лесопосадочная машина работает следующим образом.

Принимаем за исходное положение горизонтальное положение сошника 2. В исходном положении пластинчатый упор 24 взаимодействует с коленообразным упором 27, который поворачивает рычаг 22 и выводит захват 23 из полости сошника 2. Захват 23 открыт и в него закладывают саженец. Переключатель 9 гидрораспределителя 8 включает гидроцилиндр 5 в режим наполнения поршневой полости и шток начинает выдвигаться. Рычаг 4 начинает поворачиваться и сошник 2 опускается. Пластинчатый упор 24 перестает взаимодействовать с коленообразным упором 27, рычаг 22 поворачивается, захват 23 закрывается и под действием пружины втягивает саженец в полость сошника 2. Сошник 2 поворачивается и заглубляется. По мере поворота рычага 4 по часовой стрелке поворачивается сектор 11, который перемещает зубчатую рейку 12 вправо. Левые пластинчаты пружины 14, встретив сопротивление упора 20, изгибаются, так как шток 17 удерживается от перемещения правой собачкой 16, которая удерживает упор 19. Сошник 2 занимает положение, близкое к вертикальному. Гибкая тяга 25, преодолевая усилие пружины 30 кручения, разматывается с барабана 29, поворачивая его до встречи упора 31 с упором 28, после чего гибкая тяга 25 ограничивается по длине и начинает поворачивать рычаг 22 против часовой стрелки. В вертикальном положении сошника 2 захват 23 выведен из полости и раскрыт. Саженец высажен в посадочную лунку, которая впоследствии заделывается прикатывающими катками 6. В правом крайнем положении зубчатой рейки 12 правый упор 15 взаимодействует с правой стопорной собачкой 16, которая, поднимаясь, отпускает упор 19. Под действием левых пластинчатых пружин 14 упор 20 перемещает шток 17 вправо, который посредством тяги 21 перемещает шток гидрораспределителя 8 влево и переключает гидроцилиндр 5 на режим наполнения што- ковой полости. Шток гидроцилиндра 5 втягивается и, поворачивая рычаг 4 против ча5

совой стрелки вверх, выглубляет сошник 2. Захват 23 втягивается рычагом 22 в полость сошника, а гибкая тяга 25 сматывается на барабан 29 при подъеме сошника 2 и повороте его в горизонтальное положение. Затем рабочий процесс автоматически повторяется.

Формула изобретения

0 1. Лесопосадочная машина, содержащая раму для агрегатирования с трактором, гидроцилиндр, шарнирно закрепленный на раме, установленный с возможностью поворота, и приводной от гидроцилиндра полый сошник с захватно-высаживающим мс5 ханизмом, размещенным в его полости, гидрораспределитель с переключателем и двухсторонним фиксатором его штока, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности за счет увеличения ее быстро0 действия, полый сошник выполнен в виде рычага второго рода, одна из осей поворота которого шарнирно посредством поводка закреплена на раме, а другая ось поворота кинематически связана посредством установленного на раме рычага второго рода с гидроцилиндром, соединенного посредством зубчатой реечной передачи с переключателем гидрораспределителя и двухсторонним фиксатором его штока, при этом поводок и рычаг второго рода, связывающий ось сошника

о с гидроцилиндром, установлены на раме и сошнике в виде антипараллелограммного механизма, а захватно-высаживающий механизм выполнен в виде подпружиненного рычага первого рода, на нижнем плече которого закреплен захват, а верхнее плечо

5 соединено непостоянно замкнутой кинематической связью с жестко закрепленным на раме упором и снабжено гибкой тягой с установленным на раме ограничителем ее длины.

0

2.Машина по п. 1, отличающаяся тем. что ограничитель длины гибкой тяги выполнен в виде установленного на раме с возможностью вращения подпружиненного барабана с упором для взаимодействия с жест5 ко закрепленным на раме упором.

3.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что переключатель гидрораспределителя выполнен в виде жестко закрепленного на рычаге второго рода сектора с зубчатым вен цом, взаимодействующим с зубчатой рейкой, при этом последняя установлена на раме в направляющих и снабжена пластинчатыми пружинами и упорами, кинематически связанными с двухсторонним фиксатором и со штоком гидрораспределителя.

5 4. Машина по п. I. отличающаяся тем, что двухсторонний фиксатор выполнен в виде стопорных собачек, шарнирно закрепленных на раме и взаимосвязанных посредством упоров с зубчатой рейкой, установленного на раме в направляющих и снабженного упорами, взаимодействующими со стоВид А

порными собачками и пластинчатыми пружинами, штока, причем шток кинематически связан со штоком гидрораспределителя.

Изобретение относится к механизации лесного хозяйства , в частности, к лесопосадочным машинам с посадочным аппаратом дискретного принципа действия, работающим без предварительной подготовки почвы. Целью изобретения является повышение производительности за счет увеличения быстродействия. В машине полый сошник 2 выполнен в виде рычага второго рода, одна из осей поворота которого шарнирно закреплена на поводке 3, присоединенном к раме, а другая ось поворота кинематически связана с гидроцилиндром 5 посредством установленного на раме рычага 4 второго рода, взаимодействующего посредством зубчатой передачи с реечным зацеплением зубьев с переключателем 9 гидрораспределителя 8 и двусторонним фиксатором 10 его штока. Поводок 3 и рычаг 4 второго рода установлены на раме 1 и сошнике 2 в виде антипараллелограммного механизма, при этом захватно-высаживающий механизм выполнен в виде подпружиненного рычага 22 первого рода. На его нижнем плече закреплен захват 23, а верхнее плечо взаимодействует с упором 27, жестко закрепленным на раме, и кинематически связано посредством гибкой тяги 25 и установленного на раме с возможностью вращения подпружиненного барабана с ограничителем длины гибкой тяги, жестко закрепленным на раме и выполненным в виде упора 28, взаимодействующего с упором 31, жестко закрепленным на барабане. Переключатель 9 гидрораспределителя 8 выполнен в виде жестко закрепленного на рычаге второго рода сектора 11, снабженного зубчатым венцом, взаимодействующим с зубчатой рейкой, установленной на раме в направляющих и снабженной пластинчатыми пружинами и упорами, взаимодействующими с двусторонним фиксатором, кинематически связанным со штоком гидрораспределителя. Двусторонний фиксатор выполнен в виде стопорных собачек, шарнирно закрепленных на раме и взаимодействующих посредством упоров с зубчатой рейкой, и штока, установленного на раме в направляющих и снабженного упорами, взаимодействующими со стопорными собачками и пластинчатыми пружинами, причем шток кинематически связан со штоком гидрораспределителя. Переключатель 9 гидрораспределителя 8 включает гидроцилиндр 5, и шток начинает выдвигаться. Рычаг 4 поворачивается, и сошник 2 опускается. Упор 24 перестает взаимодействовать с упором 27, рычаг 22 поворачивается, захват 23 закрывается, сошник 2 поворачивается и заглубляется. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

19

14

15

Фие.З