Устройство для проведения балансовых опытов на животных Советский патент 1987 года по МПК A01K23/00 

автоматического управления. После выделения мочи или кала в одну из кассет 8, установленных на балансир- ных рычагах, над столом в нижней часвд вала 3, кассета 8 вместе с экскрементами опускается вниз -до упора своим днищем,.При этом постоянный магнит 13, установленный на днище кассеты 8, взаимодействует с герко- ном 14, расположенным на раме 2 ниже стола. Сигнал срабатывания геркона 14 подается на пульт 5 и электропривод 4, который включается и с оп

1

Изобретение относится к сельскому

хозяйству, в частности к устройствам для исследования качества кормов и их усвояемости.

Цель изобретения -- повышение на- дежности работы устройства и исключение потерь экскрементов при их эксцентричном расположении в кассете.

На фиг, 1 показано устройство для проведения балансовых опытов на животных, общий вид; на фиг. 2 - се-- чение А-А на фиг. 1| на фиг. 3 - сечение на фиг. 1; на фиг, 4 - блок-схема пульта автоматического управления .

Устройство для проведения балансовых опытов на животных представляет собой станок 1 для подопытного животного, в задней части кот эрого расположен сборник экскрементов, состоящий из рамы 2, вертикально р сположенно- го вращающегося вала 3, электропривода 4 и пульта 5 автоматического управления. В нижней части вала 3 жестко закреплен горизонтальньй стол 6, выполненный в виде правильного многоугольника, оснащенный радиальными направляющими 7 для съемных кассет 8 Последние расположены с. возможностью их поочередного частичного захода под заднюю консольную часть настила станка 1 в процессе вращения вала 3„ Над каждой из кассет .8 к валу 3 жестко закреплены желобообразные отбойные щиты 9. При этом в плане кассе- та 8 перекрывает щит 9, который закреплен вогнутой стороной наружу, а

ределенной задержкой, вырабатываемой пультом 5, поворачивает .вал 3, выводя из зоны дефекации заполненную кассету 8 и вводя пустую. Срабатывание геркона 15 при взаимодействии с магнитом 13 заполненной кассеты 8 после перемеп ения обеспечивает отключение электропривода 4, Ьдновре- менно на индикаторе пульта 5 указывается номер выведенной из зоны дефекации кассеты. Устройство переходит в режим ожидания следующего акта дефекации. 4 ил.

его основание расположено под углом менее 90° к основанию вала 3.

Каждая кассета 8 устанавливается на плечо 10 балансирного рычага, которое оснащено горизонтальными полками 11 и 12. От смещения в горизонтальной плоскости кассета 8 фиксируется штифтами (не показаны). С нижней стороны к плечу 10 закреплен постоянный магнит 13 S который при вращении стола 6 поочередно взаимодействует с установленными ниже стола 6 на раме 2 неподвижными герконами 14 и 15. Вторым кЪнцом плечо 10 свободно входит в горизонтельное отверстие противовеса 16 и фиксируется в нем в необходимом положении при помощи стопорного болта (не показан). В свою очередь противовес 16 при помощи второго отверстия одевается на плечо балансирного рычага и также фиксируется при помощи стопорного болта (не показан) . Второй конец плеча 17 жестко связан с горизонтально расположенной осью 18, которая свободно поворачивается в подшипниках 19, корпуса которой жестко закреплены в вертикальной пластине 20 стола 6. В нижней части по центру пластины 20 имеется прорезь, через которую пропущено плечо 10„ Величина хода плеча 10 в вертикальной плоскости устанавливается при помощи регулировочных болтов 21 и 22,

Пульт 5 автоматического управления содержит (фиг. 4) следующие электри- ческие взаимосвязанные мехэду собой

блоки: управления 23, задержки времени 24, сигнализации и индикации 25, аварийного отключения 26 и конечных выключателей 27.

Блок 23 управления содержит триггер с входной логикой для включения выходного реле, усилитель мощности сигнала триггера и само выходное реле, осуществляющее подключение электропривода 4 к источнику питания.

Блок 24 задержки времени состоит из генератора импульсов, входного триггера с входной логикой, управляющего работой счетчика и непосредственно самого четырехразрядного счетчика, который по перенаполнению выдает сигнал - Кассета заполнена.

Блок 25 сигнализации и индикации включает два светодиода, индицирующих Электропривод включен и Авария соответственно, две кнопки для сброса указанных сигналов, а также семисегментный индикатор, сигнализирующий количество заполненных кассет

Блок 26 аварийного отключения содержит триггер Авария с входной логикой и счетчик, который запускается одновременно с включением электропривода 4, После переполнения счетчик отключает электропривод 4. Это происходит по истечение 15 с, если за это время от геркона 15 блока 27 не поступит основной сигнал на отключение .

Блок 27 конечных выключателей представляет собой совокупность постоянных магнитов 13 и герконов 14 и 15,

Устройство для проведения балансовых опытов на животных работает следующим образом.

Перед постановкой животного на опыт производится регулировка устройства. Перемещая плечо 10 относительно противовеса 16, а последний относительно плеча 17, добиваются такого положения, что пустая кассета 8 находится в приподнятом состоянии относительно радиальных направляющих 7 и в гшане перекрывает жело- бообразньш щит 9, а нагруженная массой 0,2-0,3 кг - без заедания опускается днищем на направляющие 7. При помощи регулировочных болтов 21 и 22 устанавливают такую величину хода плеча 10, что при нахождении последнего в нижнем (опущенном) поло жемчи постоянный магнит 13 обеспе

5

5

0

5

0

5

0

5

чивает надежное срабатывание герконов 14 и 15, а при нахождении в верхнем положении исключает их срабатывание.

Выполнив указанные операции, подают питание на пульт автоматического управления. Устройство готово к р аботе.

В исходном состоянии расположенная под задней частью животного кассета 8 пустая, а поэтому плечо 10 с магнитом 13 находится в верхнем положении и электропривод 4 вала 3 отключен.

После выделения животным мочи или кала кассета 8 вместе с экскрементами, преодолевая массу противовеса 16, опускается вниз до упора своим днищем в радиальные направляющие 7. При этом магнит приближается к геркону 14 на расстояние надежного срабатывания последнего. Сигнал от геркона 14 поступает в блок 24 задержки времени, счетчик которого начинает счет импульсов, поступающих от генератора, и тем самым осуществляет задержку включения электропривода 4 на 35-40 с. Этого достаточно для полного окончания животным разового акта дефекации. По истечении указанного времени счетчик блока 24 вьщает управляющий сигнал в блок 23, под воздействием которого устанавливается триггер последнего, при условии, что с блока 26 нет сигнала Авария. При этом сигнал, поступающий с выхода триггера, усиливается и подается на реле, которое включает электропривод 4.

Одновременно с включением электропривода 4 запускается счетчик блока 26, который по истечение 15 с, если в блок 23 не поступает отключающий сигнал от геркона 15, в аварийном порядке отключает электропривод 4, о чем сигнализирует оператору свето- диод блока 25. При отсутствии аварийной ситуации электропривод 4 производит поворот вала 3, удаляя при этом из зоны дефекации заполненную и вводя в эту зону пустую кассету. По достижении магнитом 13 геркона 15 (в на- щем случае после поворота стола на 60°), сигнал от последнего поступает непосредственно в блок 23, который без выдержки времени отключает электропривод 4. Одновременно с отключением электропривода 4 из блока 23 на вход блока 25 выдается импульс,-который на семисегментном индикаторе поеледнего индицирует номер выведенной из зоны дефекации кассеты, а само устройство переходит в режим ожидания следующего акта дефекации. После за- полнения пяти из шести установленных кассет оператор снимает со стола 6 за- ,полненные кассеты и устанавливает на их место пустые.

Формула изобретения

Устройство для проведения балансовых опытов на животных, содержащее станок со сборником экскрементов, состоящим из рамы, жестко связанных с вертикально вращающимся валом стола с радиальными направляющими и же- лобообразных щитов, между которыми

расположены съемные кассеты, электро- Qки времени и аварийного отключения,

привод, пульт автоматического управ-второй вход блока конечных выключаления электроприводом, герконовыетелей связан с входом блока задержки

датчики, отличающеесявремени, а второй выход - с входом

тем, что, с целью повышения надежное-блока аварийного отключения.

j

0

5

ти работы устройства и исключения потерь экскрементов при их эксцентричном расположении в кассете, под каждым желобообразным щитом расположен балансирный рычаг с установленными на одном его конце кассетой и постоянным магнитом и противовесом - на другом конце, а пульт автоматического управления выполнен в виде блоков управления, задержки времени, сигнализации и индикации, аварийного отключения, конечных выключателей, при этом первый и второй выходы блока управления связаны с электроприводом и входом блока сигнализации и индикации соответственно, входы блока управления соединены с выходами блоков конечных выключателей, задерж

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для исследования качества кормов и их усвояемости животными. Целью изобретения является повьше- ние надежности работы устройства, исключение потерь экскрементов при их эксцентричном расположении в кассете. Устройство включает станок 1 для подопытного животного, в задней части которого расположен сборник экскрементов, состоящий из рамы 2, верти кально расположенного вращанзщегося вала 3, электропривода 4 и пульта 5 00 N CD 4 Сдд

Cpl/2.2

ЦЩ /////////

/////// / /

./4 15 221 75 6 гг jg

I

73 Фи2.5

27

23

21

25

Составитель Л. Кузнецова Редактор М. Бланар Техред М.Ходанич Корректор В. Бутяга

Заказ 5208/2 Тираж 628Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и отк рытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фи.