Почвообрабатывающая система Советский патент 1981 года по МПК A01B49/00 

ют свою подвеску 16 и гидроцилиндр 17. Направляющие, вдоль которых движутся тележки 3, выполнены из отдельных звеньев 18, каждое из которых выполнено поворотным относительно центральных опор 19. Каждое из звеньев 18 снабжено самоустанавливающимися опорами 20, жестко соединенными с боковыми двуплечими рычагами 21. Каждое звено 18 направляющих с одной стороны имеет упор 22, а с другой - фиксатор 23, жестко соединенный с боковым двуплечим рычагом 21. Фиксатор 23 под действием пружины 24 заходит в гнездо упора 22, обеспечивая соединение смежных звеньев 18 направляющих и установку опор 20 в рабочее положение. Звенья 18 направляющих также содержат со стороны ;y.ncfpa: 22- дфонштейн 25, ползун 26, шток 27 и пружину 28, а со стороны фиксатора 23 механизм, включающий стержни 29 и 30, пружины 31 и 32, соединительный палец 33 и окно 33. В одном из рядов звеньев 18 направляющих к центральным опорам 19 подведены гидранты 34 закрытой оросительной системы 35. Для разворота звеньев 18 направляющих щарнирно к ферме 1 крепится навесное оборудование, состоящее с каждой стороны из рамы 36, кронштейна 37, гидроцилиндра 38, гидромотора 39, зубчатой передачи 40, оси 41, бруса 42 и гидроцилиндра 43. Рама 36 с фермой 1 соединена посредством щарнира 44.

На щтоке гидроцилиндра 38 закреплена вилка 45, один конец которой связан с фиксатором 23, а другой - со штоком 27.

Для полива обрабатываемого поля к агрегату присоединяется дождевальная машина (на чертежах не показана) типа «Волжанка с опорными колесами 46, перекатываемым трубопроводом 47 и устройством 48 для подачи воды в движении с водозаборной головкой 49.

Почвообрабатывающая система работает следующим образом.

Агрегат движется вдоль установленных в одном из положений (например, вдоль поля) звеньев 18 направляющих по стрелке а (фиг. 9). При этом рабочие органы 15 с помощью гидроцилиндров 17 установлены в рабочем положении. В конце поля рабочие органы 15 поднимаются, колеса 4 разворачиваются на 90° и ферма 1 перемещается на очередную позицию. После этого колеса 4 разворачиваются снова на 90°, рабочие органы 12 гидроцилиндром 14 переводятся в рабочее положение, а рабочие органы 15 остаются в верхнем положении. Агрегат начинает двигаться по стрелке б. Далее цикл работы агрегата повторяется. После завершения работ в одном направлении агрегат благодаря шарнирному креплению фермы 1 с ходовыми тележками 3 переводится на взаимно перпендикулярное направление вдоль одной из сторон поля, двигаясь по стрелке в. После этого агрегат устанавливается вдоль направляющих 18, рабочие органы 12 переводятся в рабочее положение и агрегат начинает двигаться вдоль стрелки г. Перевод звеньев 18 направляющих из одного положения в другое осуществляется следующим образом. Установленная на ферме 1 рама 36 с помощью гидроцилиндра 43 опускается до тех пор, пока брус 42 не коснется дна звена 18 направляющей. Далее гидроцилиндр 38 начинает опускать вилку 45, которая опускает фиксатор 23, сжимая пружину 24. Фиксатор 23 выходит из зацепления с гнездом упора 22, а двуплечие рычаги 21 переводятся в верхнее положение, при котором опоры 20 оторваны от земли. В это же время правая сторона вилки 45 воздействует на шток 27 звена 18 и перемещает ползун 26 вниз, сжимая пружину 28. При этом стержень 29 под действием пружины 31 перемещается вправо в освободившееся окно 33 (фиг. 5). Одновременно с этим нижний палец 30 переместится влево и «замкнет фиксатор 23. Следовательно, звено 18 разомкнуто со звеном

18. После этого включается гидромотор 39, который через зубчатую передачу 40, ось 41 и брус 42 начинает разворачивать звено 18. Далее звено 18 при повороте на 90° «замкнется со звеном 18 следующим образом. Стержень 29 звена 18 упирается в ползун 26 звена 18 и начинает двигаться влево. Через палец 33 это усилие передается на стержень 30, который движется вправо. При совмещении звеньев 18 и 18 в одну линию

палец 30 освобождает из зацепления фиксатор 23, который под действием пружины 24 заходит в гнездо упора 22, и одновременно самоустанавливающиеся опоры 20 занимают рабочее положение. Звенья 18 и 18

«замкнуты и готовы к приему агрегата. Таким же образом происходит разворот и стыковка остальных звеньев 18 направляющих. При поливе дождевальная машина фронтального действия, например «Волжанка, своими опорными колесами 46 перемещается по звеньям 18 направляющих. Трубопровод 47 на конце имеет устройство 48 для подачи воды в движении, водозаборная головка 49 которого .перемещается вдоль

звеньев 18 направляющих и взаимодействует поочередно с гидрантами 34, установленными в центральных опорах 19. Движение колес 46 в звеньях 18 направляющих обеспечивает прямолинейное движение трубопровода 47. Так же возрастает надежность работы устройства 48 за счет движения водозаборной головки 49 по звеньям 18 направляющей.

Формула изобретения

1. Почвообрабатывающая система, включающая ферму для крепления рабочих органов и направляющие, уложенные вдоль поля, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности почвообрабатывающей системы путем обеспечения обработки почвы в двух взаимно перпендикулярных направлениях без разворота системы, направляющие снабл ены центральными опорами и выполнены из отдельных поворотных относительно центральных опор звеньев, каждое из которых снабжено фиксирующим устройством.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что каждое из звеньев направляющих снабжено самоустанавливающимися опорами, выполненными в виде подпружиненных двуплечих рычагов.

3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена гидрантами закрытой оросительной сети, установленными в центральных опорах.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.В. Б. Гольдман и А. Б. Школьников. Завтра земледельческой техники. М., «Колос, 1976, с. 212-235.

2.Патент США № 3186493, кл. 172-26, 1965 (прототип).

567

2S 27

v /

30 33 зг

B-S

т

г/ 20

24

3

VaiS

Bvdr

/vWvxwSsvvxWl