Способ машинного срезания и пакети-РОВАНия дЕРЕВьЕВ и лЕСОзАгОТОВиТЕльНАяМАшиНА для ЕгО ОСущЕСТВлЕНия Советский патент 1981 года по МПК A01G23/08 

ва и, как следствие этого, снижаетйя.-производительность. Цель изобретения - повышение производительности.Достигается она тем, что перемещение дерева в сторону пакета и поворот в горизонтальной и вертикальной плоскостях осуществляют одновременно, причем поворот в вертикальной плоскости до касания вершиной пакета, при этом для осуществления способа машина снабжена поворотной в горизонтальной плоскости колонной, причем поворотные рама и колонна выполнены с независимыми приводами и имеют общую вертикальную ось вращения, а пакетирующая стрела закреплена на колонне и снабжена программным устройством. На фиг. 1 схематически изображена лесозаготовительная машина для осуществления предлагаемого способа, момент передачи срезанного дерева в захваты пакетирующей стрелы, общий вид; на фиг. 2 - то же, момент укладки срезанного дерева в пакет, совмещенный по времени со срезанием следующего дерева; на фиг. 3 - то же, в транспортном положении; на фиг. 4 - очередность срезания деревьев на ленте. Лесозаготовительная машина для осуществления предлагаемого способа машинного срезания и пакетирования деревьев включает самоходное шасси 1, на котором установлена поворотная в горизонтальной плоскости рама 2 с жестко закрепленными на ней кабиной 3 оператора и валочной стрелой 4, выполненной поворотной в вертикальной плоскости. На свободном конце стрелы 4 шарнирно закреплено захватносрезающее устройство 5 с возможностью поворота в плоскости излома стрелы 4. На самоходном шасси 1 также закреплена поворотная в горизонтальной плоскости колонна 6, имеющая общую вертикальную ось 7 вращения с поворотной рамой 2. На колонне 6 шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости закреплена пакетирующая стрела 8 с захватами 9 и сбрасывателями 10. Причем захваты 9 и сбрасыватели 10 сблокированы и с помощью гидропривода перемещаются вдоль пакетирующей стрелы 8 от одного ее конца к другому. Для снижения динамических нагрузок на элементы рабочих органов при перемещениях машины в транспортном положении выполнены опоры 11 и 12. Нри пакетировании, с целью обеспечения подсортировки деревьев, поворотная колонна 6 оборудована дополнительными правым 13 и левым 14 откидными рычагами. Реализация указанного способа с помощью предлагаемой лесозаготовительной машины осуществляется следующим образом. Оператор по намеченному заранее визиру подает самоходное шасси 1 к стене леса и с помощью валочной стрелы 4 наводит захватно-срезаюп ее устройство 5 на ствол первого дерева и захватывает его комлевую часть вблизи поверхности земли. Угол наклона захватно-срезаюп ёго устройства 5 и стрелы 4 изменяется с 11&мощью гидроцилиндров. После надежного: зажимадереву с помощью захватно-срезающего устройства 5 дают некоторый натяг вверх и включают режущий орган. После срезания дерево наклоняют в сторону машины и укладывают в захваты 9 пакетирующей стрелы 8, которые наделено зажимают его. Затем подается сигнал на раскрытие захватов захватно-срезающего устройства. Оператор наводит освободившееся захватно-срезающее устройство 5 на следующее дерево. Одновременно благодаря программному устройству срезается дерево в захватах 9, перемещается к другому концу пакетирующей стрелы 8 с одновременным разворотом в горизонтальной и вертикальной плоскостях на угол между направлением на только что срезанное дерево и направлением на положение пакетирующей стрелы при укладке в правый или левый пакеты (задает оператор). Далее пакетирующая стрела 8 поворачивается в вертикальной плоскости на необходимый угол так, чтобы вершина дерева легла на пакет. Захваты 9 раскрываются, дерево срабатывает, правый или левый сбрасыватель 10 при откинутом дополнительном рычаге 13 или 14, и комлевая часть дерева сползает и ложится рядом с самоходным шасси 1 (показано стрелкой). Пакетирующая стрела 8 разворачивается в горизонтальной и вертикальной плоскостях в обратном направлении, перемещается от заднего к переднему концу стрелы 8 и занимает положение, при котором ось ее совмещена с продольной осью валочной стрелы 4. Последовательность и точность выполнения перечисленных операций обеспечивается программным устройством. Оператор выполняет все элементы операций наведения и срезания последующих деревьев в последовательности, например, указанной на фиг. 4. Очередное срезанное дерево наклоняется в сторону машины и передается в захваты 9 пакетирующей стрелы 8. Далее цикл обработки каждого дерева повторяется до тех пор, пока не будут срезаны и уложены в пакеты все деревья, находящиеся в зоне действия валочной стрелы 4. Затем технологическое оборудование переводится в транспортное положение, а машина переезжает на следующую стоянку. Предлагаемый способ машинного срезания и пакетирования растущих деревьев позволяет значительно повысить производительность труда за счет отсутствия холостых ходов (захватно-срезающее устройство перемещается только в сторону следующего объекта труда), за счет совмещения па- Бремени элементов операции пакетированйй;-,(дёремещение дерева вдоль пакетиру1бщёй .-стрелы-балки совмещено во времени с разворотом его в горизонтальной плоскости) и наведения захватно-срезающего устройства--на. очередное дерево и срезания последнего. Управление выполнением части элементов цикла (причем наиболее слолсной по загрузке оператора) посредством программного устройства существенно снижает .физическую и психологическую загрузку; оператора, что такж повышает производительность труда. ,-Формула изобретения

1. Способ мащинного срезания и пакетирования деревьев, включающий срезание и одновременную укладку дерева в пакет путем наклона срезанного дерева вершиной к машине, перемещения в сторону пакета, поворота в горизонтальной плоскости до положения, при котором ось дерева и продольная ось машины располагаются в параллельных плоскостях, и одновременных со срезанием следующего дерева поворота в вертикальной плоскости и последующего сбрасывания комлевой части, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, перемещение дерева в

сторону пакета и поворот в горизонтальной и вертикальной плоскостях осуществляют одновременно, причем поворот в вертикальной плоскости до касания вершиной пакета. 2. Лесозаготовительная машина для осуществления способа, выключающая самоходное шасси, нажотором размещено технологическое оборул в а«ие, содержащее выполненную с возможносгь ю поворота в вертикальной-плоскости валочную стрелу с захватно-срезающим устройством, которая устайовлена на поворотной в: горизонтальнега плоскости раме, и выполненную с возможностью поворота в вертикальной плоскости пакетирующую стрелу с захватами и сбрасывателями, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, машина снабжена поворотной в горизонтальной плоскости колонной, причем поворотные рама и колонна выполнены с независимыми приводами и имеют общую вертикальную ось вращения, а пакетирующая стрела закреплена на колонне и снабжена программным устройством.,

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 501714, кл. А 01G 23/08, 1966.

2..Авторское свидетельство СССР № 487614, кл. А 01G 23/08, 1974 (прототип).

e%:j$i s jj f§ ;: 5 ;$s s«