Устройство для сбора плодов Советский патент 1981 года по МПК A01D46/247 A01D46/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для сборки плодов, преимущественно облепихи.

Известно устройство для сбора плодов облепихи, содержащее снабженную кольцевыми ножами пневмонасадку, связанную гибким щлангом с накопителем плодов, и средство .для дробления плодов, выполненное в виде гребенки с острыми кромками, установленной на входе в накопитель, при этом последний снабжен фильтром в виде расположенных один в другом стаканов 1.

Недостаткрм устройства является сильное повреждение плодов при их сборе.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для сбора плодов облепихи, содержащее пневмонасадку, корпус которой выполнен с щелевидным входным отверстием и соединен посредством пневмопривода с накопителем плодов и насосом 2J.

Недостатком этого устройства является сильное повреждение плодов при сборе, что обусловлено слабой приспособленностью конструкции устройства, в частности пневмонасадки, к особенностям облепихи, затрудняющим ее сбор. К ним относятся: высокая прочность плодоножки, большая ее гибкость при малой длине, а также малая прочность плодов. Указанные особенности в совокупности приводят к тому, что попытки- сбора плодов путем приложения к ним усилия, необходимого для обрыва плодоножки, заканчиваются разрушением и потерей от 30 до 60% плодов.

Цель изобретения - уменьшение повреждения плодов при их сборе.

Это достигается тем, что устройство снабжено, установленным в щелевидном входном отверстии съемником плодов, выполненным в виде натянутой на роликах, один из которых соединен с механизмом привода, бесконечной эластичной ленты, снабженной механизмом изменения зазора между ее противоположными ветвями.

Причем механизм изменения зазора между противоположными ветвями ленты выполнен в виде расположенных в зазоре двух дополнительных роликов, установленных на подвижных относительно осей роликов и связанных друг с другом площадках, соединенных с толкателем кулачкового механизма, взаимодействующего посредством редуктора с механизмом привода. Кроме того, ролики выполнены бочкообразной формы. На фиг. i изображено устройство для сбора плодов; на фиг. 2 - кинематическая схема устройства. Устройство содержит пневмонасадку с корпусом .1, в щелевидном входном отверстии которого на бочкообразных роликах 2 натянута эластичная лента 3. Внутри зазора, образуемого противоположными участками ленты, расположены дополнительные ролики 4, являюшиеся составной частью механизма изменения упомянутого зазора, другие части которого вместе с механизмом привода размеш.аются в утолш,ении корпуса пневмонасадки. Пневмонасадка с помощью пневмопровода 5 через накопител ь.6 плодов соединена с вакуумным насосом 7. На кинематической схеме (фиг. 2) показаны механизм 8 привода, связанный с одним из роли„ - „ ков 2, на которые натянута лента 3, редуктор 9, который кулачковый механизм, состоящий из кулачка 10 и толкателя 11, связан с механизмом привода а также плошадки 12, связанные тягой 13, на которых установлены дополнительные ролики 4. Устройство работает следующим образо „ „ При включении устройства создается за счет вакуумного насоса 7 разрежение в накопителе 6 плодов и корпусе 1 пневмонасадки, а также начинает вращаться вал механизма 8 привода. При этом приходят в движение эластичная лента 3 и кулачок 10 кулачкового механизма. Корпус 1 пневмонасадки подносят к ветке с плодами, так, чтобы плоды имели возможность попасть во входное отверстие. Кулачковый механизм за один полный оборот кулачка 10 обеспечивает два положения толкателя 11: максимально удаленное от центра вращения ку лачка и максимально близкое (на фиг. 2 показано первое из этих двух положение). При максимальном удалении толкателя 11 площадки 12 с дополнительными роликами 4 занимают положение, в котором оси вращения роликов 2, на которых натянута лента 3, и дополнительных роликов 4 лежат на одной прямбй, при этом зазор между противоположными участками ленты 3 минимален. Во втором положении толкателя И площадки 12 повернуты вокруг осей, совпадающих с осями роликов 2, на которых натянута лента 3, и линия, на которой лежат оси дополнительных роликов 4, находится под углом к линии, на которой лежат оси роликов 2, несущих ленту 3, при этом зазор между противоположными участками ленты 3 максимален. Размеры роликов 2 и 4 и угол поворота площадок 12 выбирают такими, чтобы зазор между противоположными участками ленты 3 был меньше диаметра наименьших плодов при максимальном удалении толкател И кулачкового механизма и больше диаметра наибольших плодов - в другом положении толкателя 11. Ряд конструктивных особенностей позволяет оптимизировать работу устройства, применительно к облепихе с ее специфическими свойствами. Минимальная величина зазора между противоположными участками ленты выбирается в пределах 4-6 мм, в связи с чем диаметр роликов, который и определяет эту величину, выбирается в тех же пределах. Максимальная величина зазора выбирается в пределах 10-12 мм, что обеспечивается выбором параметров кулачкового механизма и размеров плошадок, на которых укреплены дополнительные ролики. Скорость движения лен;ы;;Гби7ае 7пределах10-4о см/с. п7раметры редуктора выбираются с тем расчетом, чтобы на один оборот кулачка приходилось 5-10 оборотов роликов, ведуших ленту. Кулачок выполняется так, чтобы между противоположными участками „, был минимален в течение 0,8-0,9 периода его врашения, а в остальное вре максимален. Длина рабочего участка (расстояние между осями ведущих роликов) выбирается в пределах 15-30 см. р пределах 10-15 мм, радиус закругления бочкообразной поверхности роликов - в пределах 10-20 мм. Верхний край ленты должен быть располо входного отверстия пнев онасадки и не выше 5-10 мм над этим краем Использование предлагаемого устройства позволяет повысить качество уборки урожая, заключающееся в повышении выхода целых плодов, Формула изобретения . Устройство для сбора плодов, преимущественно облепихи, содержащее пневмонасадку, корпус которой выполнен с щелевидным входным отверстием и соединен посредством пневмопривода с накопителем плодов и насосом, отличающееся тем, что, с целью уменьшения повреждения плодов при их сборе, устройство снабжено установленным в щелевидном входном, отверстии съемником плодов, выполненным в виде натянутой на роликах, один из которых соединен с механизмом привода, бесконечной эластичной ленты, снабженной механизмом изменения зазора между ее противоположньши ветвями, 2. Устройство по п. , отличающееся тем, что механизм изменения зазора между противоположными ветвями ленты выполнен в виде расположенных в зазоре двух дополнительных роликов, установленных на подвижных относительно осей роликов

и связанных друг с другом площадках, соединенных с толкателем кулачкового механизма, взаимодействующего посредством редуктора с механизмом привода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

№ 471089, кл. А 01 D 46/00, 1974 , (прототип).

оо

л

CXJ

у

/3