Устройство для отделения и поштучнойпОдАчи пРЕдМЕТОВ из СТОпы Советский патент 1981 года по МПК B65H3/08 

Устройство работает следующим образом.

При вращении Эксцентрика привода 4 шток 12 вместе с промежуточным фланцем 8 движется вверх, а сильфов захвата 1 полностью сжимается до соприкосновения вытеснителей 9 балластного воздуха друг с другом.

Одновременно опорный фланец 5 под действием пружины 10 движется вверх до соприкосновения с упором 13, а присос захвата 1 прижимается к нижнему в стопе предмету, находящемуся в магазине 2.

Поворот эксцентрика привода 4 в крайнее верхнее положение, завершение хода штока 12 и полное сжатие сильфона захвата 1 характеризуется полным вытеснением воздуха из внутренней полости захвата 1 за счет вытеснителей 9 балластного воздуха.

При последующем вращении эксцентрика привода 4 шток 12 вместе с промежуточным фланцем 8 движется вниз, опорный фланец 5 удерживается в верхнем положении пружиной 10. При этом происходит принудительное увеличение объема сильфона захвата 1 и создание в его внутренней полости вакуума.

При определенном раскрытии захвата 1 втулки промежуточного фланца 8 входят в контакт с гайками штоков 7 и увлекают фланец 5 с присосом и отделяемым предметом вниз, преодолевая сопротивление распорной пружины 10. Наступает динамическое равновесие между усилием тарированной пружины 10, стремящейся раскрыть сильфон захвата 1, и разрежением в его внутренней полости, с одной стороны, и атмосферным давлением, стремящимся сжать сильфов, с другой стороны.

Таким образом, при некотором неизбежном подсосе воздуха через присос из-за газопроницаемости самого предмета или некоторой неплотности в зоне контакта присоса с предметом это поступление воздуха в сильфон на приводи.т к снижению вакуума внутри него, так как динамическое равновесие нарушается, усилие пружины 10 начинает преобладать и она, воздействуя на опорный фланец 5,увеличивает объем сильфона, поддерживая внутри него заданное разрежение. Тем самым обеспечивается надежное удержание предмета присосомв пределах всего рабочего цикла отделения предмета от стопы. .

При повороте эксцентрика привода

0 4 в крайнее нижнее положение, гарантирующее отделение предмета от стопы, по сигналу управляющего клапана 11 внутренний объем сильфона захвата 1 сообщается с атмосферой, происходит

5 его разгерметизация, нарушается удерживание предмета присосом, предмет падает на транспортер 3 и выводится из устройства.

Во время рабочего цикла клапан .11

0 закрывается, и процесс отделения и поштучной подачи предмета из стопы повторяется.

Формула изобретения

5

Устройство для отделения и поштучной подачи предметов из стопы, содержащее- установленные на станине вакуумный захват с сильфоном, магазин для предметов, выводной транспортер

0 и привод, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности отделения предметов, захват имеет опорные фланцы с центргшьными отверстиями, один из которых снабжен

5 жестко смонтированными штоками и связан с приводом, а другой жестко установлен на станине, и промежуточный фланец с центральным отверстием, установленный свободно на штоках

0 опорного фланца, при этом сильфон смонтирован между подвижным опорным и промежуточным фланцами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство

5 549392, кл. В 65 Н 3/08, 1977.