Электрогидравлический усилитель-пРЕОбРАзОВАТЕль Советский патент 1981 года по МПК F15B3/00 

(54) ЭЛЕКТРОгаДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ гистрали слива и нагнетания соответ ственно 21 и 22, а также магистрали и 24 для соединения с исполнительньо механизмом (не показан).i Устройство работает следующим об разом, о Рабочая жидкость подводится по магистрали 22 через постоянные дрос сели 17 к 18, сопла 12 и 13 в магистраль слива 21. При отсутствии входного электрического сигнала наблюдается равенство сопротивлений диагрналей гидравлического моста, образованного постоянными дросселями 17 и 18, и регулируемых дросселе состоящих из сопел 12 и 13 и заслон ки 11, что соответствует нейтральному положению распределительного золотника 14 и, как следствие, отсутствию расхода рабочей жидкости в магистралях 23 и 24. При подаче входного электрического сигнала на какую-нибудь пару катушек 8 якорь 9 смещает заслонку 11 в сторону, вдоль соответствующего направления между соплами 12 и 13 в плоскости, проходящей через оси распределитель ного золотника 14 и сопел 12 и 13, что приводит к возникновению перепада давления в диагонали гидравлического золотника 14 и его перемещению на расстояние, которое определяется следующей формулой; h sin об бчп (Ъ где X - величина хода распределител ного золотника; h - величина перемещения заслон ки; . Об - угол между направлением, пер мещения заслонки и ее плоскостями; (3 - угол наклона заслонки отно.сительно оси распределитель ного золотника. Если перемещение заслонки 11 осу ществляется в направлении, параллел ном оси сопел, то ход золотника 14 определяется как соответствует кривой 1 фиг. 3). Если перемещение заслонки 11 осуществлено в направлении паралел ном оси распределительного золотник ,14, то ход последнего равен ходу заслонки 11, что соответствует кривой 3 (фиг. 3). Таким образом, возможно получение различной величи ны перемещения золотника 14, котооая лежит , O K-i--: stn Р) и тем самым получить различные тоеб мые расходы в магистралях 23 и 4. На фиг. 3 представлены расходные характеристики усилителя-преобразователя в зависимости от того, в каком направлений перемещается заслонка 11, т. е. от того, на какую катушку 8 пар полюсных башмаков 4,5,6 и 7 подается управляклций сигнал. В зависимости от комбинаций сигнала: подключения катушек-8, суммирования или вычитания, можно получить расходные характеристики различных видов в одном и том же усилителе-преобразова- делает его универсгшьным, т. е. возможным к применению как в контурных системах управления, где требуется расходная характеристика с постоянным коэффициентом усиления (фиг. 3 прямая 4), так и в позиционных, где требуется ( для повышения точности к устойчивости привода) расходная характеристика с малым коэффициентом усиления в районе О координат и с большим коэффициентбм усиления в зоне максимальных расходов кривая 5 на фиг. 3. Экономический эффект от внедрения предлагаемого электрогидравлического усилителя-преобразователя заключается в расширении его функциональных возможностей, т. е. в возможности его применения как в контурйых системах, так и в позиционных и в увеличении коэффициента унификации, поскольку, практически, все типоразмеры по расходу без всякиц изменений могут быть получены в одном и том же устройстве. Формула изобретения Электрогидравлический усилительпреобразователь, содержащий электромеханический преобразователь с парой полюсных башмаков с катушками, якорь которого жестко связан с заслонкой, и сопла, расположенные в распределительном золотнике, о тл и ч а. ю щ и и с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, электромеханический преобразователь снабжен по крайней мере одной дополнительной парой полюсных башмаков с катушками, а якорь выполнен в виде многог|ранного стержня, число граней которого соответствует числу расположенных смежно с ними полюсных багймаков. Источники информации, принятые во .внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 584105, кл. Р 15 В 3/00, 1976.

/7

iS

Фаг.1

Фи.г.2.

I MA

200