Электрогидравлический усилитель-преоб-РАзОВАТЕль Советский патент 1981 года по МПК F15B3/00 

(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим приводам и предназначено для управления расходом жидкости через исполнительный гидравлический механизм в соответствии с управляющим электрическим сигналом в электрогидравлических следящих приводах гидрофицированного технологического оборудования.

Известенэлектрогидравлический усилитель-преобразователь, содержащий электромеханический преобразователь, распределительный золотник с расположенными в нем плунжерами, окна в болотнике и плунжерах, сообщенные с дросселями, два.из которых охвачены внутренней отрицательной обратной связью по положению sonoTjника, магистрали слива и нагнетаНИН

Недостатком известного устройства является ограниченное его быстродействие, поскольку в нем реализова.на внутренняя отрицательная обратнкя связь по положению золотника.

Цель.изобретения - повышение быстродействия усилителя-преобразователя.

поставленная цель достигается тем, что окна золотника выполнены со смещением .при его нейтральном положении на половину своей длины в осевом направлении относительно окон плунжеров, с образованием двух других дросселей, причем последние охвачены внутренней положительной обратной связью по положению золотника.

10

На фиг. 1 представлена принципиальная схема усилителя-преобразователя; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез; на фиг. 3 - схема работы устройстваJ на фиг. 4 - график из15менения движущихся сил f на золотнике при обработке.входного сигнала, в зависимости о его перемещении 63 , при этом кривая 1 взят.а для известных усилителей-преобразователей, кри20вая 2 - для предлагаемого.

Электрогидравличёский усилительпреобразователь содержит электромеханический преобразователь 1 для приводазаслонки 2 междУ управлякщи25ми соплами 3 и 4, расположенными в распределительном золотнике 5, внутри которого установлены плунжеры 6 и 7. На золотнике 5 и плунжерах 6 и 7 выполнены окна, соответственно 8,9 и 10 и 11, сообщенные с магист30

ралью 12 нагнетания, а окна золотника 8 и 9 выполнены со смещением В осевом его направлении на половину своей длины относительно окон 10 и 11 плунжеров 6 и 7 и образуют дросселирукнцие щели.

Кроме того устойство включает магистраль 13 слива, магистрали 14 и 15 для сообщения с исполнительным механизмом (не показан).

Усилитель преобразователь работает слёдукхцим образом.

В исходном состоянии при отсутствии входного электрического сигнала рабочая жидкость поступает по магистрали 12 нагнетания к диагоналям гидравлического моста, состоящего из двух регулируемых дросселей, образованных соплами 3 и 4 и заслонкой 2 и охваченных внутрен-ней отрицательной обратной связью по положению золотника- 5, и двух регулируемых дросселей, образованных перекрытием окон 8 и 9 золотника 5, окнами 10 и :.1 плунжеров б и 7 и охваченных внутренней положительной обратной связью по положению золотника 5. При этом наблюдается баланс гидравлического моста и нейтральное положение распределительного золотника 5. При подаче входного электрического сигнала на зрлектромеханический преобразователь 1 последний перемещает заслонку 2 в соответствующую сторону, изменяя гидравлические сопротивления регулируемых дросселей в диагоналях гидравлического моста и, как следствие, образование перепада давления в последних, под действием которого распределительный золотник 5 перемещается в .сторону меньшего давления. Одновременно с этим зазор между заслонкой 2 и соплом, включенным в диагональ с меньшим давлением, уменьшается, а зазор-межЛУзаслонкой 2 и соплом, включенным в двигатель с большим давлением, увеличивается, а перепад давления в диагоналях уменьшается. С момента страгивания распределительного золотника 5 начинают изменяться проводимости дросселей, образованных перекрытием окон 8 и 9 окнами 10 и 11 таким образом, чтобы препятствовать резкому уменьшению перепада

давления в диагоналях гидравлического моста и уменьшению движущей силы на золотнике 5, тем самым повышая быстродействие золотника и всего усилителя-преобразователя. Распределительный золотник 5 перемещается на расстояние, зависящее от угла /ь наклона заслонки 2 относительно оси золотника 5, от величины хода h заслонки 2 и от характера изменения проводимостей дросселей.

При отсутствии перепада давления в диагоналях i-мдравлического моста золотник 5 останавливается, открывая магистрали 14 и 15 и сообщая одну из них с магистралью 12 нагнетания, а другую - с магистр.алью 13 слива.

Экономический эффект от внедрения электрогидоавлического усилителяпреобразователя заключается в повышении качества работы электрогидравлических приводов роботов станков, прессов и другого технологического оборудования за счет повышения быстродействия усилителя.

Формула изобретения

Электрогидравлический усилительпреобразователь, содержащий электромеханический преобразователь, распределительный золотнике с расположенными в нем плунжерами, окна в золотнике и плунжерах, сообщенные с дросселями, два из которых охвачены внутренней отрицательной обратной связью по положению золотника, магистрали слива и нагнетания, отличающ И и с я тем, что, с целью повышения быстродействия, окна золотника выполнены со смещением при его нейтральном положении на половину своей длины в осевом направлении oTHOcTi- тельно окон плунч(еров,. с образованием двух других дросселей, причем последние охвачены внутренней положительной обратной связью по положению золотника.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР

№ 584105, кл. f 15 В 3/00, 1976.