Электрогидравлический усилитель Советский патент 1988 года по МПК F15B3/00 

(Л

ff

/

7S

X 4:.

sind

(2)

11372109

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических приводах промьшшен- ных роботов.

Целью изобретения является повьппе- ние точности регулирования нейтрального положения.

На фиг.1 изображен электрогидравлический усилитель; на фиг. 2 - то же, Q высить точность установки нейтраль-, поперечный разрез; на фиг.З - распре- ного положения электрогидравлическо- делительный золотник.

Электрогидравлический усилитель содержит электромеханический преобразователь 1 с установочными винтами 2 и 3 и выходным элементом 4, соединенным с заслонкой 5, размещенной между соплами 6 и 7 элемента сопло- заслонка (не показан). Сопла 6 и 7 установлены под углом к оси распреде- 20 лостях 9 и 10, т.е. под торцами плун- лительного золотника 8, подключены жеров 13 и 14, и тем самым вызывая к полостям 9 и 10 управления последнего и через дроссели 11 и 12 постоянного сечения, размещенные в плунже-

при изменении угла 0U наклона сопел 6,7 и плоскостей заслонки 5 относительно оси золотника 8 в пределах 3-15 , позволяет в 6-20 раз пого усилителя. После ручного регулирования нейтрали на вход преобразова- теля 1 подается задающий злектричес- 15 кцй сигнал, выходной злемент 4 электромеханического преобразователя 1 смещает заслонку 5 в соответствующую сторону между соплами 6 и 7 по направлению h ,изменяя перепад, в посмещение золотника 8 из нейтрали на расстояние, определяемое по формуле (2), что соответствует задающему

pax 13 и 14 - к источнику давления нагнетания (не показан).

Регулировочный винт 15 оперт на электромеханический преобразователь 1 и установлен параллельно оси золотника 8j размещенного в корпусе 16, имеющего рабочие 17 и 18,сливные 19-21 и нагнетательные 22 окна.

Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.

25

сигналу и определенному расходу через рабочие окна 17 и 18.

Формула изобретения

30 Электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь-, выходной элемент которого соединен с заслонкой, размещенной между соплами элемента сопло-за- Перед подачей на вход преобразова- слонка, установленными под углом к теля 1 электрического сигнала уста- оси распределительного золотника, навливается нейтральное положение золотника 8 при помощи регулировочного винта 15 путем смещения электромеханического преобразователя 1 с заслон- дО нагнетания, отличающийся кой 5 вдоль оси золотника 8. При тем, что, с целью повьшения точности

подключенными к полостям управления последнего и через дроссели постоянного сечения - к источнику давления

X 4:.

sind

(2)

высить точность установки нейтраль-, ного положения электрогидравлическо-

при изменении угла 0U наклона сопел 6,7 и плоскостей заслонки 5 относительно оси золотника 8 в пределах 3-15 , позволяет в 6-20 раз высить точность установки нейтраль-, ного положения электрогидравлическо-

20 лостях 9 и 10, т.е. под торцами плун- жеров 13 и 14, и тем самым вызывая

го усилителя. После ручного регулирования нейтрали на вход преобразова- теля 1 подается задающий злектричес- 15 кцй сигнал, выходной злемент 4 электромеханического преобразователя 1 смещает заслонку 5 в соответствующую сторону между соплами 6 и 7 по направлению h ,изменяя перепад, в по20 лостях 9 и 10, т.е. под торцами плун- жеров 13 и 14, и тем самым вызывая

смещение золотника 8 из нейтрали на расстояние, определяемое по формуле (2), что соответствует задающему

25

сигналу и определенному расходу через рабочие окна 17 и 18.

Формула изобретения

Электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь-, выходной элемент которого соединен с заслонкой, размещенной между соплами элемента сопло-за- слонка, установленными под углом к оси распределительного золотника, нагнетания, отличающийся тем, что, с целью повьшения точности

подключенными к полостям управления последнего и через дроссели постоянного сечения - к источнику давления

Изобретение м.б. использовано в гидравлических приводах промышленных роботов. Цель изобретения - повышение точности регулирования нейтрального положения. Дпя этого регули- poBO4Hbifi винт 15 оперт на электромеханический преобразователь 1 и установлен параллельно оси распределительного золотника 8 . При помоп1и регулировочного винта 1 5 путем смещения преобразователя 1 вдоль оси золотника 8 устанавливается нейтральное положение золотника 8 . 3 ил.

этом между, перемещением h заслонки 5 и ходом X золотника 8 существует зависимость, описываемая формулой

X h(Л)

Зависимость (1) по сравнению с формулой

регулирования нейтрального положения, он снабжен регулировочным винтом, опертым на электромеханический пре- 45 образователь и установленным параллельно оси распределительного золотника.

8

12

9 6

I

У///)У////Х////А У//А/77/7/7//////Л

±

Т

71

/7

ФИ2.2

I

ZZ 5 I

71 /

У//А/77/7/7///

±

Т

74

Л

Фиг.з