Устройство управления вибростендом Советский патент 1981 года по МПК G01M7/00 G05D19/02 

t

Изобретение ОТНОСИТСЯ к истытааельной технике, а именно к устройствам управления выбростендаюс.

Известно устройство утфавления вибростендом, содержшцее задающий генератор с блоком JVPy (автоматический регулятор уровня), регулят чр скорости качания частоты, усилитель мощности, вибропреобразователб, подключенный к блоку АРУ, и зсшатчяк программы (1.

Недостатком этого устройства является невозможность автоматически изменять скорость качания частоты задающего генерат.сфа фи подходе к резонансным частотам изделия

Наиболее б1шзким к изобретенкю по технической сущности является устройство управления вибростендом, содержащее задающий генератсф с автоматом качания частоты, к которому подключен исполнительный Механизм качания, возбудитель колебаний, последовательно соединенные вибропреобразоватедь, устанавливаемый на испытываемся изделии, усилитель, регулятор сксфости качания и блок раверса исполнительного механизма 2

Недостатком такого устройства является то, что его работа осуществляется элеккнтами аналогового типа, имеющими меньшую надежность и точность по сравнению с цифровыми элементами.

Целью изобретения является повышение точности и надежности устройства.

Цель достигается тем,, что предлагаемое устройство снабжено генератором тактовых импульсов, регулятор скорости качания выполнен в виде последовательно соединенных преобразователя аналого-код, регистра и элемента И, второй вход которого подключен к генератору тактовых импульсов, а выходы - к тактовому входу регистра и к входу блока реверса исполиительного механизма/ выполненного в виде шагового двигателя.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит задающий генератор 1 с автоматом качания частоты

(на схеме не показан), вибропреобразователь 2, устанавливаемый на изделии (возбудитель колебаний с испытываемш изделием на схеме не показаны), усилитель 3, последовательно

соединенные интегратор 4, преобразователь 5 аналог-код, регистр 6, элемент И 7 ко второму входу которого подключен генератор 8 .тактовых импульсов. Выход элемента 7 подклю- чен к входу блока 9 реверса исполнительного механизма, выполненного в виде шагового двигателя. Блок 9 реверса включает блоки 10 и 11 совпадения, коммутатор 12 фаз, выход которого подключен к шаговому двигателю 13, счетчик 14 импульсов и триггер 15, выходы которого подключены к блокам 10 и 11 совпадения.

Преобразователь 5 аналог-код, регистр 6 и элемент И 7 образуют регулятор скорости качания частоты. Устройство работает следующим образом.

Синусоидальный сигнал от генератора 1,частота которого изменяется в рабочем диапазоне с помощью шагового двигателя 13, возбуждает возбудитель колебаний { на схеме не показан) , колебания которого передаются вибропреобразователю 2, установленному на испытываемом изделии (на схеме не показано). С выхода вибропреобразователя 2 сигнал поступает на вход усилителя 3.

С выхода последнего сигнал поступает непосредственно на первый вход преобразователя 5, имеющего выходы ЭЦВМ, и на вход интегратора 4, при этом сигнал дважды проинтегрируется в интеграторе 4 и поступит на второй вход преобразователя 5 и далее, в двоичном коде, на параллельные входы п-разрядного регистра 6. При этом на его выходе появляется сигнал и открывается элемент И 7. Импульсы с выхода генератора 8, проходя через элемент И 7, поступают одновременно на тактовый вход регистра б , на первые входы блоков 10 и 1 падения и на вход счетчика 14 импулсов. В зависимости от состояния тригера 15, определяющего направление вращения вала шагового двигателя 13 разрешающий сигнал подается на второй вход блока 10 или блока 11, и в зависимости от этого импульсы поступают на первый или второй вход коммутатора 12, где преобразуется в последовательность импульсов тока в обмотках шагового двигателя 13. ТаКИМ образом, чем выше амплитуда входного сигнала на входе преобразователя 5 аналог-код, определяющая степень-приближейия частоты возбудители колебаний к резонансной частоте испытываемого изделия, тем большее число заносится в регистр 6 и тем на меньший угол повернется вал шагового двигателя 13, что повлечет более медленное изменение частоты возбудителя колебаний. При отработке заданного числа шагов, соответствующего верхней границе /частотного диапазона возбудителя, счетчик 14 заполнится, и триггер 15 изменит свое состояние, что влечет изменение 5 направления вращения шагового двигателя 13.

Изобретение повышает надежность устройства.

Формула изобретения

Устройство управления вибростендом, содержащее задающий генератор

5 с автоматом качания частоты, к которому подключен исполнительный механизм качания, возбудитель колебаний, последовательно соединенные вибропреобразователь, устанавливаемый на испытываемом издилии, усилитель, регулятор скорости качания и блок реверса исполнительного механизма, отличающеес я тем, что,с целью повышения точности и надежности, оно снабжено генератором тактовых импульсов, регулятор скорости выполнен в виде последовательно соединенных преобразователя аналогкод, регистра и элемента И, второй вход которого подключен к генератору

0 тактовых импульсов, а выходы - к тактовому входу регистра и к входу блока реверса исполнительного механизма, выполненноЛ) в виде шагового двигателя.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 369444, кл. G 01 М 7/00, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР

634141, КЛ.2 G 01 М 7/00, 1976 (прототип) .

3 Ц В Н