Гидравлический усилитель соСлЕжЕНиЕМ пО уСилию Советский патент 1981 года по МПК F15B9/02 

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ СО СЛЕЖЕНИЕМ ПО УСИЛИЮ

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в гидравлических системах управления, преимущественно для транспортных машин.

Известны гидравлические усилители со слежением по усилию, содержащие переливной клапан с пружиной, перепад давления на котором регулируется поджатием пружины посредством механизма управления, и исполнительный гидроцилиндр одностороннего действия. При этом механизм управления клапаном выполнен в виде перемещающегося вдоль своей оси штока, внутренний конец которого связан с пружиной клапана, а внешний - с рычагом или педалью управления 1.

Недостатком таких гидроусилителей является их чувствительность к изменению давления на выходе из гидроусилителя, колебания которого даже при постоянном управляющем воздействии создают помехи в виде дополнительных усилий как на рычаге или педали управления, так и на поршне исполнительного гидроцилиндра, что не позволяет подключать такие гидроусилители последовательно с другими силовыми агрегатами к одному насосу и заставляет использовать

делители потоков, либо индивидуальные насосы, что существенно усложняет гидросистему, а также снижает ее быстродействие и точность.

Цель изобретения - устранение влияния на характеристики гидроусилителя колебания давления на его выходе.

Указанная цель достигается тем, что механизм управления клапана выполнен гидростатически уравновешенным от сил давления по управляющему воздействию, например в виде поворотного валика или проходного штока, а исполнительный гидроцилиндр выполнен двустороннего действия с равными рабочими площадями в каждой из полостей и подсоединен параллельно переливному клапану. В качестве исполнительного гидродвигателя может быть использован также гидромотор или моментный гидроцилиндр возвратно-поворотного движения.

На чертеже схематично изображен предлагаемый гидроусилитель.

В корпусе 1 с входным и выходными щтуцерами 2 и 3 размещен переливной клапан 4, нагруженный пружиной 5, поджатие которой регулируется с цомощью толкателя 6 и кулачка 7, закрепленного на управляющем валике 8. Параллельно переливному клапану 4 подсоединен исполнительный гидроцилиндр 9 двустороннего действия с проходным штоком 10 постоянного диаметра и пружиной 11, компенсирующей незначительный перепад давления на полностью открытом клапане. При исходном положении управляющего валика 8 пружина 5 находится в свободном состоянии, масло свободно циркулирует через клапан, а практически одинаковые давления входа и выхода передаются в обе полости гидроцилиндра 9. При этом, вследствие работы других потребителей гидравлической энергии, включенных последовательно после гидроусилителя, общий уровень давления может значительно изменяться, однако на гидроцилиндре не развивается усилие, так как обе его полости имеют одинаковые рабочие площади. Колебания уровня давления после гидроусилителя не создают помехи и на управляющем валике 8, так как необходимый для его поворота момент в основном определяется степенью поджатия пружины 5 и практически не зависит от давления в выходном штуцере 3. При повороте валика 8 против часовой стрелки кулачок 7 сжимает пружину 5 и прикрывает клапан 4, в результате чего на нем возникает перепад давления, пропорциональный усилию поджатия пружины 5 и, следовательно, пропорциональный приложенному к валику 8 вращающему моменту. Этот перепад давления создает на гидроцилиндре 9 рабочее усилие. При возвращеНИИ валика 8 в исходное положение перепад давления в полостях гидроцилиндра 9 исчезает и его порщень возвращается в исходное положение под действием пружины 11 или пружины приводного устройства, связанного со штоком 10. Таким образом, предлагаемый гидравлический усилитель помехозащищен по отношению к колебаниям давления на его выходе, что позволяет .включать его в гидросистему последовательно с другими потребителями гидравлической энергии, в том числе и с аналогичными гидроусилителями, в результате чего значительно упрощается гидросистема, повышается надежность ее работы. а также улучшаются условия труда оператора, в частности водителя транспортной машины. Формула изобретения Гидравлический усилитель со слежением по усилию, преимущественно для систем управления транспортных машин, содержащий переливной клапан с пружиной, связанной с механизмом управления, и исполнительный гидродвигатель, отличающийся тем, что, с целью устранения влияния на характеристики гидравлического усилителя колебания давления на его выходе, механизм управления клапана выполнен гидростатически уравновешенным от сил давления по управляющему воздействию, а исполнительный гидродвигатель выполнен в виде гидромотора или гидроцилиндра двойного действия с одинаковыми рабочими площадями его полостей и подключен параллельно переливному клапану. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 207750, кл. В 62 D 11/18, 1965.