Преобразователь угла поворота валаВ КОд Советский патент 1981 года по МПК G08C9/04 

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД Поставленная цель достигается .тем, что- в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий пос ледовательно соединенные делитель опорной частоты, синусно-косинусный вращающийся трансформатор, формирователь подвижного строба, выход которого соединен с одним входом ге ратора одиночного импульса, выход которого соединен с одними входами первого блока элементов И, распреде тель И1 н1ульсов, вход которого соеди со входом делителя опорной частоты и вторым входом генератораодиночного импульса, а выходы - с другими .входами первого блока элементов И, выходы которого соединены со входам блока преобразования импульсов, вых ды которого соединены с одними входами второго блока элементов И, выходы .которого соединены со входами триггера знака вращения, введены 3К-триггер и элемент ИЛИ, причем выходы блока .преобразования импульсов соединены со входами 7J и К TJ Ктриггера, вход С которого соединен с выходом генератора одиночного иМпульса, выходы ТК-триггера соединены с другими входами второго блока элементов И, выходы которого, соединены со входаг ш элемента .ИЛИ. На фиг. 1 изображена схема преобразователя угла поворота вала в код; на фиг. 2 - временные диаграмм Преобразователь угла поворота ва в код состоит из последова7ельно соединенных делителя 1 опорной част ты, синусно-косинусного вращающегося трансформатора 2, формирователя 3подвижного строба, выход которого соединен с первым входом генератора 4одиночного импульса, второй вход которого соединен с входом делителя 1 опорной частоты и с входом распре делителя 5 импульсов и является вхо дом опорной частоты устройства 12, выход генератора 4 одиночного импул са соединен с входом С JК-триггера и с первыми входами первого блока элементов И б, вторые входы которог соединены с выходами распределителя 5импульсов, выходы первого блока элементов И 6 соединены с входами б ка 7 преобразования импульсов, первый 13 и второй 14 выходы которого соединены соответственно с первыми входами первого и второго элементов И второго блока 9и с входами d и К ЛК-триггера 8, первый 15 и второй 16 выходы которого соединены со вто рыми входами первого и второго элем тов И второго блока 9, выходы которого соединены с входами элемента ШШ 11 и триггера 10 знака вращения, выходы которых являются соответственно счетным 17 и знаковым 1 выходами устройства. Преобразователь работает следуюг образом. При вращении вала синусно-косинусного вращающегося трансформатора 2 по часовой стрелке на первом выходе 13 блока преобразования импульсов появляются импульсы, которые через первый элемент И второго блока 9 и элемент. ИЛИ 11 поступают на счетный выход устройства 17, при этомЛ К-триггер 8 и триггер 10 знака вращения находятся в единичном состоянии. При изменении знака вращения формирование импульсов происходит на втором выходе 14 блока преобразования импульсов, причем первый импульс на счетный выход устройства 17 не проходит, так как ОК-триггер 8 находится в единичном состоянии, запрещающем прохождение этого импульса через второй элемент И второго блока 9. По заднему фронту первого импульса О К-триггер 8 устанавливается в нулевое состояние, разрешая тем самым прохождение последующих импульсов через второй элемент И второго блока 9 на счетный выход устройства 17, причем первый прошедший импульс устанавливает триггер 10 знака вращения в нулевое состояние. При повторной смене знака вращения процесс повторяется (фиг. 2а). При флюктуации подвижного стро- . ба на первом 13 и втором 14 выходах блока преобразования импульсов поочередно формируются импульсы, причем появлению импульсов на первом 13 или втором 14 выходе блока преобразования импульсов, соответствует нулевое или единичное состояние J К-триггера 8, вследствие чего эти импульсы через соответствующие элементы И второго блока 9 на счетный выход устройства 17 не проходят, при этом триггер 10 знака вращения запоминает знак последнего импульса, предшествующего флюктуации (фиг. 2б). При проскоке подвижным импульсом одного из трех распределенных импульсов, последовательное формирование сигналов на первом 13 или втором 14 выходе блока пре.образования импульсов прерывается появлением единичного импульса на втором 14 или первом 13 выходе, при этом JК-триггер 8-находится в состоянии, препятствующем прохо хдению этого импульса через соответствующий элемент И второго блока 9, в результате чего триггер 10 знака вращения не изменяет своего состояния и сбой не происходит (фиг. 2в). Использование преобразователя угла поворота вала в код позволяет сократить задержку формирования импульсов счета, повышает точность преобразования информации, упрощает устройство и повышает его надежность. Формула изобретения Преобразователь угла поворота веша в код, содержагций последовательно соединенные делитель опорной частоты, синусно-косинусный вращающийся трансформатор, формирователь подвижного строба, выход которого соединен с одним входом генератора одиночного импульса, выход которого соединен с одними входами первого блока элементов И, распределитель импульсов, вход которого соединен со входом делителя опорной частоты (И вторым входом генератора одиночноVo импульса, а выходы - с другимивходами первого блока элементов И, выходы которого соединены со входами блока преобразования импульсов, выходы которого соединены с одними входами второго блока элементов И, выходы которого соединены со входам триггера знака вращения,- о т л и- чающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и упрощения преобразователя, в него введены 3 К-триггер и элемент ИЛИ, причем выходы блока преобразования импульсов соединены со входами d и К 3 К-триггера, вход С которого соединен с выходом генератора одиночного импульса, выхода JК-триггера соединены с другими входами второго блока элементов И, выходы которого соединены со входами элемента ИЛИ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР. № 487405, кл. G 08 С 9/00, 1973.

5

2.Авторское свидетельство СССР по заявке №2537470/18-24(132301), кл. G 08 С 9/04, 1977 (прототип).