Бурильная установка Советский патент 1981 года по МПК E21B7/02 

Изобретение относится к горной промьпиленности, в частности к бурил ным установкам для бурения вееров скважин в подземных условиях. Известна самоходная бурильная ус тановка, включающая ходовую часть, бурильную машину и раму с поворотным блоком 1 . Наиболее близкой .к предлагаемой по .технической сущности и достигаемому результату является бурильная установка, включающая- ходовую .састь радиальный манипулятор, бурильную м шину, а также распорную колонку с неподвижными кронштейнами и механиз мом поворота рамы бурильной машины 23 . Недостаток указанной бурильной установки состоит в том, что при ее эксплуатации много времени затрачив ется на вспомогательные операции. Цель изобретения - снижение затрат времени на вспомогательные операции , „Поставленная цель достигается тем, что механизм поворота рамы выполнен в виде сегментов, которые за креплены на манипуляторе, при этом на неподвижных кронштейнах распорной колонки выполнены криволинейные пазы, в которых установлены с возможностью перемещения указанные сегменты. На фиг. 1 изображена бурильная установка, общий вид на фиг. 2 радиальный манипулятор; на фиг. 3 сечение А-А на фиг. 2, на фиг. 4 и 5 - схе.мы настройки бурильной машины на веер. Бурильная установка включает ходовую часть 1, распорную колонку 2 с закрепленными на ней кронштейнами 3 с криволинейными пазами 4. В пазах с возможностью перемещения размещены сегменты 5 корпуса радиального манипулятора б. Радиальный манипулятор 6 представляет собой червячный редуктор, на ведомом валу 7 которого с помощью накладок 8 крепится рама 9 бурильной машины 10. Распорная колонка 2 снабжена домкратами 11. Для фиксирования положения сегмента 5 в пазах 4 служит стопор 12. Бурильная установка работает следующим образом. Перед началом работы установка расрасполагается по оси выработки и распорная колонка 2 раскрепляется домкратами 11 в почву и кровлю выработки. Для настройки на бурение одного из вееров (фиг. 4) освобождаются стопоры 12, жестко закрепляющие сегменты 5 манипулятора 6 в пазах кронштейнов 3, и манипулятор вместе с бурильной машиной 10 поворачивается на необходимый угол ей. В этом положении сегменты 5 с помощью стопоров 12 жест ко закрепляются в пазах кронштейнов Установка подготовлена к бурению веера. После каждой пробуренной скважины бурильная машина 10 с помощью радиального манипулятора 6 устанавливается в новое положение и бурение продолжается до тех пор, пока не будет обурен веер в первой плоскости/Далее радиальны{Г манипулятор вместе с бурильной машиной поворачивается в пазах кронштейнов и закрепляется в новом положении, после чего обуривается веер во второй плоскости. Применение предлагаемой бурильной установки позволяет осуществить бурение полного веера скважин, расположенных в двух взаимно пересекающихся плоскостях, без перестановки всей машины, а также уменьшить ширину выра ботки, так как исключается необходимость установки бурильной машины в положение, когда ее продольная ось н совпадает с осью выработки. Устранение дополнительных перестановок машины повышает производительность бурения и снижает затраты на проведение подготовительных выработок за счет снижения их ширины. Формула изобретения Бурильная установка, включающая ходовую часть, манипулятор, бурильную машину, распорную колонку с нетюдвижными кронштейнами и механизмом поворота рамы бурильной машины, отличающаяся тем, что, с целью снижения затрат времени на вспомогательные операции, механизм поворота рамы выполнен в виде сегментов, которые закреплены на манипуляторе, при этом на неподвижных кронштейнах распорной колонки выполнены криволинейные пазы, в которых установлены с возможностью перемещения указанные сегменты.. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 299651, кл. Е 21 С 11/02, 1969. 2.Авторское свидетельство СССР № 206430, кл. Е 21 С 11/02, 1961.

f/ /

. f

ГУУУУУУУУУУУУ

.1

Фи&.2.