Гидравлическая система управления навесными сельскохозяйственными орудиями Советский патент 1985 года по МПК A01B63/10 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к гидросистемам для регулирования положения навесного сельскохозяйственного орудия. По основному авт. св. № 662035 известна гидравлическая система управления навесными сельскохозяйственными орудиями, содержащая перепускной клапан и установленный в напорном канале регулятора подпружиненный плунжер, полость со стороны пружины которого соединена со сливом, а противоположная полость - с каналом управления 1. Недостатком известного устройства является низкая эксплуатационная надежность вследствие того, что уменьшение скорости подъема орудия при дросселировании потока масла сопровождается .резким повышением давления в напорном канале до величины настройки перепускного клапана, что вызывает повышенный нагрев масла и износ насоса и гидрораспределителя регулятора. Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности. Поставленная цель достигается тем, что в гидравлической системе управления навесными сельскохозяйственными орудиями, содержаш,ей предохранительный клапан и установленный в напорном канале регулятора подпружиненный плунжер, полость со стороны пружины которого соединена со сливом, а противоположная полость - с каналом управления, полость плунжера связанная с каналом управления, гидравлически сообш,ена с выполненной в корпусе плунжера проточкой через установленный в торцовой части плунжера обратный клапан. На чертеже изображены гидравлические системы управления навесными сельскохозяйственными орудиями. Гидравлическая система управления навесными сеольскохозяйственными орудиями содержит бак 1, насос 2, распределитель 3 ручного управления, регулятор 4, связанный посредством напорных магистралей 5 и 6 с насосом 2, исполнительный гидроцилиндр 7, связанный магистралью 8 с регулятором 4 и через механизм 9 навески с плугом 10, клин 11, кинематически связанный посредством тяги.12 с механизмом 9 навески и воздействующий на золотник 13 регулятора 4, рукоятку 14 управления, воздействующую через толькатель 15 на гильзу 16 регулятора 4. Гидрораспределитель 3 ручного управления включает золотники 17-19 для управления дополнительными потребителями, перепускной клапан 20 с дроссельным отверсти ем 21. Полость 22 перепускного клапана 20 сообщена каналом 23 управления через проточки в золотниках 17-19 распределителя 3, магистраль 24, проточку 25 корпуса, отверстие 26 и проточки 27 и 28, отверстия 29 92 золотника 13 и внутреннюю полость 30 регулятора 4 со сливной магистралью 31. В напорном канале 32 регулятора 4 установлен плунжер 33, поджатый пружиной 34. Полость плунжера 35 сообщена через канал 36 и внутреннюю полость 30 регулятора 4 со сливной магистралью 31, а полость 37 - через канал 38 и магистраль 24 с каналом 23 управления. На наружной поверхности плунжера 33 выполнены профилированные пазы 39 переменной площади сечения, а в полости 35 размещен регулируемый упор 40, ограничивающий ход плунжера 33. В торце последнего установлен обратный клапан, состоящий из шарика 41 и пружины 42. Шарик 41 перекрывает канал 43, выходящий в полость 37. Заклапанная полость 44 сообщена с проточкой 45 плунжера 33 посредством отверстия 46. Предлагаемое устройство работает следующим образом. Для получения требуемой глубины пахоты золотники 17-19 распределителя 3 устанавливают в нейтральное положение, а рукоятку 14 регулятора 4 - в положение I зоны регулирования. При этом часть потока рабочей жидкости от насоса 2 проходит через дроссельное отверстие 21 перепускного клапана 20 и поступает на слив в бак 1 через канал 23 управления, магистраль 24, проточки 25, 27 28 и отверстия 26 и 29, в корпусе, гильзе и золотнике регулятора 4 и через его внутреннюю полость 30. При этом из-за потерь энергии в дроссельном отверстии 21 возникает перепад давлений между полостями 47 и 22. Этот перепад, действуя на клапан 20, преодолевает усилие пружины 48 и смещает клапан 20 вверх (по чертежу), направляя поток рабочеД жидкости через канал 49 на слив. Насос 2работает в холостом режиме и плуг 10 идет на заданной глубине. При увеличении глубины пахоты механизм 9 навески через тягу 12 перемещает клин 11 вверх (по чертежу), а золотник 13 вправо. Последний, перемещаясь, перекрывает проточку 27 гильзы и канал 23 управления от сливной магистрали 31. Давление масла в полостях 22 и 47 выравнивается и клапан 20 под действием пружины 48 перекрывает поток рабочей жидкости от слива. Давление масла в насосе 2, в канале управления 23 и в полости 37 плунжера 33 возрастает, при этом плунжер 33 перемещается влево (по чертежу) до взаимодействия с упором 40, открывая проход рабочей жидкости от насоса 2 по напорной магистрали 6, каналами 32 и 50, через обратный клапан 51 и магистраль 8 в подъемную полость исполнительного гидроцилиндра 7. Порщень последнего, перемещаясь вверх, поднимает плуг 10. Скорость подъема плуга 10 регулируется упором 40,

изменяющим величину рабочего хода плунжера 33.

Зауженное проходное сечение снизит давление в полости пазов 39. Образовавшийся перепад давлений между полостью 37 и полостью пазов 39 вызовет открытие канала 43 шариком 41, при этом масло из магистрали 24 управления начнет поступать в подъемную полость гидроцилиндра 7.

Поток рабочей жидкости через дроссельное отверстие 21 перепускного клапана 20 создает перепад давлений между полостями 47 и 22, равный по величине перепаду давлений до и после задросселированной плунжером 33 части напорного канала 32. Под действием этого перепада перепускной клапан 20 открывается и пропускает часть потока масла на слив, при этом уменьшается поток рабочей жидкости, поступающий в гидроцилиндр 7 и давление насоса 2. При подъеме плуга 10 клин 11 смешается вниз, а золотник 13 под действием пружины 52 - влево (по чертежу), соединяя проточку 27 гильзы и канал 23 управления со сливом.

Перепускной клапан 20 открывается и переводит насос 2 на холостой режим, одновременно с этим плунжер 33 под действием пружины 34 смешается вправо, отсоединяя напорную магистраль 6 от гидроцилиндра 7, при этом запирается проточка 45, перекрывая поток рабочей жидкости в подъемную полость гидроцилиндра 7. Подъем плуга 10 прекраш,ается на заданной глубине пахоты.

При уменьшении глубины пахоты механизм 9 навески через тягу 12 перемещает клин 11 вниз (по чертежу). Под действием пружины 52.3ОЛОТНИК 13 перемещается влево и соединяет проточку 53 гильзы 16 с полостью 30 и магистраль 8 и подъемную полость гидроцилиндра 7 со сливом. Под действием собственного веса плуг 10 опускается, при этом клин 11 перемещается вверх, а золотник 13 вправо. При достижении заданной глубины золотник 13 перекрывает проточку 53 от слива и опускание плуга 10 прекращается. Магистрали 54-56 разъединены от напорного канала 5 золотниками 17-19, и управление основным потребителем не оказывает влияния на работу дополнительных потребителей.

При подключении дополнительных потребителей золотники 17, 18 или 19 перемещают вверх или вниз (по чертежу), при этом золотники 17, 18 или 19 перекрывают канал 23 управления. Перепускной клапан 20 отсоединяет поток рабочей жидкости насоса 2 от слива и направляет его по соответствующему каналу 54, 55 или 56 распределителя 3 к исполнительному органу дополнительного потребителя (не показан), при этом давление масла в магистрали 24 отсутствует и плунжер 33 под действием пружины 34 занимает крайнее правое (по чертежу) положение, перекрывая напорный канал 32 регулятора 4. Проход рабочей жидкости от насоса 2 к гидроцилиндру 7 перекрыт и положение плуга 10 не изменяется.

При подъеме плуга 10 в транспортное положение рукоятку управления 14 устанавливают в положение III. При этом толкатель

15перемещает гильзу 16 влево, которая перекрывает проточку 28 золотника 13, отсоединяя канал 23 управления от слива. Проточки 57 и 58 корпуса регулятора 4 соединяются проточкой 59 гильзы 16. Перепускной клапан 20 закрывается и рабочая жидкость от насоса 2 по напорной магистрали 6 через проточки 57, 59 и 58, канал 50, обратный клапан 51

и магистраль 8 поступает в гидроцилиндр 7, поднимая плуг 10. После окончания подъема рукоятку 14 устанавливают в положение II. Проточки 27 и 28 соединяются между собой и насос 2 переводится на холостой режим. Плуг 10 удерживается в транспортном положении.

При опускании плуга 10 рукоятку 14 поворачивают против часовой стрелки (по чертежу). Под действием толкателя 15 гильза

16смещается вправо, сообщая через проточку 53 магистраль 8 и полость подъема гидроцилиндра 7 со сливом. Под действием собственного веса плуг 10 переводится в рабочее положение.

Клапан 60 предохраняет гидросистему от перегрузок.

Применение изобретения позволит обеспечить совместную работу регулятора и распределителя, повысить эксплуатационную надежность и снизить энергозатраты на привод насоса.

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫМИ ОРУДИЯМИ по авт. св. № 662035, отличающаяся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, полость плунжера, связанная с каналом управления, гидравлически сообщена с выполненной в корпусе плунжера проточкой через установленный в торцовой части плунжера обратный клапан. (Л С o сд ю со 75