Устройство для автоматического регу-лиРОВАНия ТЕХНОлОгичЕСКОгО пАРАМЕТРА Советский патент 1981 года по МПК D21F5/00 G05D22/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПАРАМЕТРА

I

Изобретение относится к устройствам, осуш,ествляюш,им автоматическое регулирование различными технологическими процессами, и. может применяться в целлюлознобумажной промышленности при регулировании влажности бумажного полотна, вырабатываемого на бумагоделательной машине.

Известно устройство для автоматического регулирования технологического параметра, преимущественно влажности бумажного полотна, включающее датчик технологического параметра, соединенный через первый вход корректирующего регулятора с первым входом стабилизирующего регулятора, задатчик, выход которого соединен со вторым входом корректирующего регулятора, датчик промежуточного параметра, выход которого соединен со вторым входом стабилизирующего регулятора, блок коррекции и исполнительный механизм 1.

Однако данное устройство не обеспечивает достаточной точности и быстродействия процесса регулирования при отклонениях технологического и промежуточного параметра от заданного значения.

Целью изобретения является повышение качества процесса регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматического регулирования технологического параметра, преимущественно влажности бумажного полотна, дополнительно имеет диодную ячейку, блок усиления и сумматоры, причем выход задатчика соединен через блок усиления с входом первого сумматора, второй вход которого соединен с датчиком промежуточного параметра, а выход через диодную ячейку и блок коррекции соединен с входом второго сумматора, другой вход которого соединен с выходом стабилизирующего регулятора, а выход второго сумматора соединен с исполнительным механизмом.

На чертеже изображена блок-схема устройства для автоматического регулирования

5 влажности бумажного полотна.

Блок-схема включает объект регулирования - сущильную часть бумагоделательной машины, состоящую из сушильных цилиндров 1, по которым проходит вырабатываемое бумажное полотно 2 на накат 3, и

0 устройство автоматического регулирования, содержащее датчик 4 технологического параметра - влажности, корректирующий регулятор 5, задатчик 6, стабилизирующий регулятор 7, датчик 8 промежуточного параметра - давления пара в сушильных цилинд pax 1, сумматоры 9 и 10, исполнительный механизм 11, блок 12 усиления, диодную ячейку 13 и блок 14 коррекции.

Устройство работает следующим образом.

Регулирование влажности бумажного полотна ведется с помощью корректирующего ПИ-регулятора 5, получающего сигнал по влажности полотна от датчика 4 и сигнал, поступающий от задатчика 6. Сигнал с корректирующего регулятора 5 является сигналом-заданием для стабилизирующего регулятора 7.

С помощью датчика 8 давления, стабилизирующего ПИ-регулятора 7 и исполнительного механизма 11 стабилизируется давление пара в сущильных цилиндрах 1. Например, при увеличении (уменьщении) давления пара Р в цилиндрах 1 выще (ниже) заданного корректирующим регулятором 5 регулятор 7 с помощью исполнительного механиз ма 11 уменьщает (увеличивает) расход пара в цилиндрах. Например, при уменьщении влажности полотна И выше заданного задатчиком б регулятор 5 увеличивает расход пара, поступающего в цилиндры, а при уменьщении влажности бумажного полотна уменьщает расход пара. Одновременно сигнал величины задания от задатчика 6 поступает на блок 12 усиления. Взаимосвязь величины сигналов на выходе и входе блока 12, опред,еляется передаточной функцией.

W6.y.{P)s:§i-f-r .оо-ь.

где К1Д - коэффициент усиления датчика 8, определяемый из передаточной функции

где Т, - постоянная времени датчика 8; Кго8г -коэффициент усиления объекта регулирования по каналу «давление пара Р - влажность И полотна 2, определяемый из передаточной функции

-« -тМёт

где f - величина времени транспортного

запаздывания в объекте регулирования по каналу «давление пара Р - влажность И полотна Tj иТ - постоянные коэффициенты, определяющие динамику объекта регу лирования;

Кгд - коэффициент усиления датчика 4, определяемый из передаточной функции.

w,tP)-- -A --T PI-I

датчика 4;

где Тц -постоянная времени Р -оператор Лапласа.

Таким образом, величина сигнала, подаваемого с блока 12 на вход сумматора 10, определяется величиной сигнала gjeo от задатчика 6 и соответствует в установившемся режиме сигналу от датчика 8, или, что равноценно, сигналу от корректирующего регулятора 5.

На сумматоре 10 производится сравнение сигнала от датчика 8 и сигнала от блока усиления, после чего разностный сигнал детектируется диодной ячейкой 13 и поступает на блок 14 коррекции, имеющий передаточную функцию Ws.,. (Р) Krf.K,, где ,- коэффициент усиления.

Усиленный блоком 14 однополярный сигнал суммируется на сумматоре 9 с сигналом регулятора 7.

Таким образом, исполнительный механизм 11 находится под воздействием сигнала от регулятора 7 и сигнала от блока 14, зависящих от величины сигнала задания g-o,

Предлагаемое устройство значителы-го па Быщает качество регулирования технологического параметра, сокращая длительность переходного процесса за счет интенсификации воздействия на промежуточный параметр, и может быть реализовано как на блоках цифровой вычислительной техники, так и на серийно выпускаемых регуляторах.

Формула изобретения

Устройство для автоматического регулирования технологического параметра, преимущественно влажности бумажного полотна, включающее датчик технологического параметра, соединенный через первый вход корректирующего регулятора с первым входом стабилизирующего регулятора, задатчик, выход которого соединен со вторым входом корректирующего регулятора, датчик промежуточного параметра, выход которого соединен со вторым входом стабилизирующего регулятора, блок коррекции, исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения качества процесса регулирования, оно имеет диодную ячейку, блок усиления и сумматоры, причем выход задатчика соединен через блок усиления с входом первого сумматора, второй вход которого соединен с датчиком промежуточного параметра, а выход через диодную ячейку и блок коррекции соединен с входом второго сумматора, другой вход которого соединен с выходом стабилизирующего регулятора, а выход второго сумматора соединен с исполнительным механизмом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 492863, кл. G 05 D 22/00, 1974.