Устройство для автоматического регулирования технологического параметра Советский патент 1980 года по МПК D21F5/00 G05D22/02 

ной блок 9 настройки регулятора (время интегрирования) и пропорциональный блок, 10 регулятора (коэффициент усиления), исполнительного механизма 11, изменяющего расход пара, поступающего в цилиндры, диода 12, инвертора 13, усилителя 14. . Устройство работает следующим образом. Сигнал величины влажности бум.ажного полотна 3, измеренный датчиком 5, поступа.ет на сумматор 7, где сравнивается с сигналом от задатчика 6. Величина рассогласования от сумматора 7 поступает на вход ПИ-регулятора 8, который с помощью исполнительного механизма 11 изменяет расход пара, поступающего в сущильные цилиндры 2; Например, при увеличении влажности бумажного полотна 3 выше заданного задатчиком 6, регулятор 8 увеличивает расход. пара, поступающего в цилиндры, а при уменьшении влажности бумажного полотна - уменьшает расход пара. Одновременно сигнал рассогласования Д от сумматора 7 поступает на диод 12. Однополярный сигнал |3 с диода поступает на вход инвертора 13, меняющего полярность входного сигнала с одновременным его усилением. На инвертора формируется сигнал т, -,Р, где Ki - ко%ррщиент усиления инвертора Нроходя усилитель 14, сигнал Y станрвится равным а Л ,Т.-Лз|, где K,-K,KzKz - коэффициент усиления усилите-. ля, характеризующий время интегрирования. Сигнал а поступает на вход временного блока 9 настройки регулятора 8. На выходе интегрирующего звена ПИ-регулятора формируется сигнал t K,dt-K,, где /(4 - коэффициент; усиления регулятора 8, характеризующий время интегрирования и устанавливающийся на регуляторе 8. При наличии сигнала А рассогласования, проходящего через диод, увеличивается время интегрирования регулятора 8, при этом l (K.K,K,. При сигнале А, не проходящего через диодную ячейку, , Следовательно, при отклонении технологического параметра от заданного значения в одну сторону временные параметры настройки регулятора принимают одни значения, а при отклонении технологического параметра от заданного значения в противоположную сторону - другие значения. Кроме того, сигнал у с инвертора 13 поступает на вход пропорционального блока 10 настройки регулятора 8 (на П-составляющую). На вы-ходе П-составляющей регулятора формируется сигнал -/3 /С,Д - ,р, где Ki - пропорциональный параметр настройки регулятора 8, соответствующий коэффициенту усиления инвертора.; /Сб -пропорциональный параметр настройки регулятора 8, устанавливаемый на регуляторе. При наличии сигнала Д рассогласования, проходящего через диод, уменьшается пропорциональная составляющая регулятора 8, при этом 7) (/Г,-/С,) А. При сигнале Д, не проходящем через диод, vi /C,4, Таким образом, в зависимости от знака отклонения технологического параметра от заданного значения устройство меняет параметры настройки регулятора. Из графиков фиг. 2, где кривые I и II - амплитудно-частотные характеристики известного и предлагаемого устройства, следует, что амплитуда отклонения А (F). технологического параметра при изменении частот.ы F носит экстремальный характер, причем составленньщ анализ работы описьгваемого, и известного устройств показывает, что на частотах, близких к резонансной, и резонансной, присутствующих в спектре отклонения регулируемого технологического параметра от заданного значения, предлагаемое устройство более эффективно справляется с поступающими отклонениями. Это проводит к повышению качества регулирования технологическим процессом. Устройство можно реализовать как на серийно выпускаемой измерительной и регулирующей аппаратуре, так и на элементах цифровой вычислительной техники. Изобретение повышает качество процесса регулирования путем изменения параметров настроек регулятора в зависимости от знака отклонения технологического параметра от заданного значения. Формул.а из о.б ре те ни я Устройство для автоматического регулирования технологического параметра преимущественно бумажного полотна, содержащее датчир и задатчик регулируемого параметра, соединенные через сумматор с

регулятором этого параметра, содержащим параллельно включенные изменяемые временный и пропорциональный блоки настройкн, выход которого подключен к исполнительному механизму, для воздействия на регулируемый параметр, отличающееся тем, что, с целью повышения качества регулирования, оно имеет последовательно соединенные диод, инвертор и J

литель, выход которого подключен к управляющему входу временного блока, при этом выход сумматора соединен через диод и инвертор с управляющим входом пропорционального блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3666621, кл. 162-198, опублик. 1972 (прототип).

и .-

I -j