Устройство для автоматического регулирования технологического параметра Советский патент 1983 года по МПК D21F5/00 G05D22/02 

Изобретение относится к устройст вам, осуществляихдим автоматическое регулирование.различными технологическимк процессами, и может быть использовано в целлюлозно-бумажной промышленности при автоматическом регулировании влгшности бумажного полотна, вырабатываемого на бумагоделательных машинах. Известно устройство автоматического регулирования технологического параметра, преимущественно влажности бумажного полотна, содержащее датчик и эадатчик регулируемого параметра, соединенные через сумматор с регулятором технологического параметра, содержащим усилительнопреобразовательный блок, соединен-ный с первымвходом блока настроек, выход которого подключен к исполнительному механизму, воздействующеА На регулируемый параметр, при этом Датчик регулируемого параметра соединен также через блок дифференцирования , диод и первый вход блока переключения параметров настроек с BTopjjM входом блока настроек регулятора Cl . Недостатком известного устрой.ства является то, что оно не обеспечи вает оптимального изменения парамет ров настроек регулятора, поскольку не в полной мере учитывает распреде ление спектральной плотности сигнал поступающего с датчика технологичес кого параметра. Так, например, при наличии высокочастотного сигнала в спектре, поступающего с датчика, вызывающего резонанс в системе и из менение параметров настройки регуля тора, изменение параметров не зависит от величины амплитуд сигнала в низкочастотной части спектра, что снижает качество регулирования, поскольку не в полной мере учитывает текущее распределение амплитуд и частот в сигнале технологического параметра. Цель изобретения - повышение качества регулирования. Цель достигается тем, что устрой ство для автоматического регулирова ния технологического параметра, пре имущественно бумажного полотна, содержащее датчик и задатчик регулируемого параметра, соединенные через сумматор с регулятором технологического tfapaMeTpa, содержащим усилитель но-преобразовательный блок, соединен ный с первым.входом блока настроек, выход которого подключен к исполнительному механизму регулируемого паргиъ1етра, датчик регулируемого параметра соединен через блок дифференци рования, диод и первый вход блока переключения параметров настроек с вторым входом блока настроек регулятора, имеет квадратор и оптимизатор выход последнего соединен с вторым входом блока переключения параметров а вход через квадратор соединен с выходом сумматора. На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2амплитуднЬ-фазовая характеристика блока дифференцирования. Б 1ок-схема включает объект регулирования - сушильную часть 1 бумагодела тельной машины, состоящую из сушильных цилиндров 2, по которым проходит бумажное полотно 3, накат 4 и устройство автоматического регулирования/ состоящее из датчика 5 влажности, задатчика 6, сумматора 7, регулятора 8, содержащего последовательно соединенный усилительно-преобразовательный блок 9 и . блок 10 настроек, исполнительного механизма 11 на линии подачи пара в сушильные цилиндры блока 12 дифференцирования, диода 13, блока 14 переключения параметров настроек, квадратора 15 и оптимизатора 16. Амплитудно-фазовая характеристика блока 12 представлена на фиг. 2, где Т 2 - постоянная времени дифференцирования блока 12, К - коэффициент усиления блока 12, U,V -вещественная и мнимая части характеристики, ш - угловая входного сигнала 1/р,Ад, А А амплитуда выходного сигнала оС а частотах WQ , (х и амплитуда срабатывания блока 14 переключения. Далее сигнал с блока дифференцирования поступает на диод 13, с KOTO-i рого однопоЛярный сигнал ctj подается на блок 14 переключения, имеющий зону нечувствительности, определяемую величиной /4„. При амплитуде сигнала otj А на вход блока 10 поступает сигнал 064 О, а при на выходе блока 14 формируется сигнгш . Сигнал с блока 14 поступает на блок 10 настроек регулятора, который в случае ot ; О устанавливает одни параметры настройки регулятора, а при 064 О изменяет их. Таким образом, блок 14 в зависимости от величины сигналов и устанавливает на блоке 10 козффициенТЫ К„ и Kfj или К 2 При этом управляющий сипГал с регулятора 8 будет xdt-fC при JПРИ 4 0 jxdt+1 .K, где К и К„2 К и Кд2 - коэффициенты усиления, устанавливаем

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГШ СКОГО ПАРАМЕТРА, преимущественно влажности :0умажного полотна, coiiepmatttee датчик :и з шатчик регулируемого параметра, {соединенные через сумматор с регуля тором технологического параметра. содержаищм уснлительно-преобразов а- тельный блок, соединенный с первым входом блока настроек, выход которого подключен к исполнительному механизму, воздействупцему на регулируемый п-аргметр, датчик регулируемого параметра, соединенный через блок дифференцирования, диод и первый .вход блах.а переключения параметров настроек с вторым входом блока настроек регулятора,- отличаюцеее я. тем, что, с целью повыыения качества регулирования, оно имеет квадра1тор и оптимизатор, выход последнего соединен с вторым входом блока переключения параметров, а вход 4eipe3 квадратор соединен с выходом сумматснра. . .