Карьерная машина для разработкиВзОРВАННыХ СКАльНыХ пОРОд Советский патент 1981 года по МПК E21C47/00 

(54) КАРЬЕРНАЯ МАШИНА ДЛЯ РАЗРАБОТКИ ВЗОРВАННЫХ СКАЛЬНЫХ ПОРОД

I

Изобретение .относится к горным машинам, а именно к экскаваторам непрерывного действия при разработке взорванных скальных пород с включением высокопрочных негабаритных материалов .

Известна карьерная машина для разработки взорванных скальных пород, состоящая из рабочего оборудования, выполненного в виде рукояти с укрепленным на ней двухковшовым рабочим органом, механизма напора, -поворотной платформы, ходовой части, приемного, промежуточного и отвального конвейеров. Передний конец рамы приемного конвейера шарнирно сочленен с кривошипом, кинематически .связанным с рабочим Органом, а задний конец рамы снабжен катками, перемещающимися по раме промежуточного конвейера. Ротор с ковшами и приемньй конвейер кинематически связаны между собой и приводятся одним и тем же приводом l.

He }ocтaткoм этой машины является изменяющийся во времеш максимальный су1В- арный статический момент двигателя и приемного конвейера изза наличия изменяющейся в процессе копания составляющей о.т веса приемного конвейера.

Цель изобретения - повышение производительности машины и надежности ее привода за счет обеспечения постоянства максимального суммарного статического момента привода и защиты его от перегрузок.

Поставленная цель достигается тем, что машина снабж,ена вращающимся, трансформатором, демодулятором, двумя магнитными усилителями с рабочими обмотками и обмотками управления, блоком потенциометрическ-ой отсечки, датчиком тока и блоком управления источника питания, причем вращающийся трансформатор через демодулятор подключен к обмотке управления первого магнитного усилителя, рабочая обмотка которого нагружена на блок потенциометрической отсечки, который одним выводом подключен к первому выводу обмотки управления второго магнитного усилителя, а другим выводом через датчик тока - ко второму выводу обмотки управления этого магнитного усилителя, рабочая обмотка которого соединена с блоком управления источника питания.

На чертеже схематически изображена карьерная машина.

Ковши 1, закрепленные на траверсе 2, кинематически связаны одним редуктором 3 с кривошипом 4 перемещения приемного конвейера и имеют один приводной, двигатель 5, На валу кривошипа приемного конвейера 6 закреплен вал вращающегося трансформатора 7, выход которого подключен к демодулятору 8, соединенному с обмоткой управления магнитного усилителя 9, рабочая обмотка которого подключена к . блоку 10 потенциометрической о.тсечки. Блок 10 потенциометрической отсечки подключен к обмотке управления магнитного усилителя 1. Второй коне обмотки управления магнитного усилителя 11 соединен с датчиком 12 тока блока 13 подключения. Рабочая обмотка магнитного усилителя 11 подключена к блоку управления источника 14 питания. Напряжение подается через блок подключения 13.

Машина работает следующим образом При подаче напряжения от блока 13 подключения через источник 14 питания на электродвигатель 5, последний начинает вращаться с заданной .скоростью. Вращение валов редуктора 3 приводит в движение траверсу 2 с Ковшом 1 и кривошипом 4 привода перемещения приемного конвейера, обспечивая угловую скорость вращения кривошипа в два раза .большую, чем углова скорость ротора, что обеспечивает разгрузку каждого из ковшей на приемный конвейер. На валу кривошипа 4 привода перемещения приемного конвейера 6 соосно закреплен вал вращающегося трансформатора 7, который выдает Сигнал, пропорциональный создаваемому приемным конвейером 6. Выходной сигнал с вращающегося трансформатора 7 поступает на демодулятор 8, который создает на выходе огибающую модулированного сигнала вращающегося трансформатора 7. Синусоидальный

сигнал подается на магнитный усилитель 9, в котором этот сигнал суммируется с заданным сигналом, пропорциональным максимально допустимому статическому моменту привода рабочего органа. Суммарный сигнал подается на блок 10 потенциометрической отсечки, который выдает сигнал в обмотку магнитТного ус.илителя 11, Величина

(} отсечки регулируется s зависимости от изменения момента на валу кривошипа 4 привода приемного конвейера 6, Чем больший момент развивается на валу кривошипа 4 привода приемного

5 конвейера 6 от действия сил веса конвейера, тем меньше выдается задание на ток отсечки при статическом стопорении от вращаиш егося трансформатора 7 .

0 В процессе копания приемный конвейер 6 создает дополнительный момент

на валу ротора в зависимости от угла его поворота. При увеличении суммарного статического момента привода рабочего органа до определенного максимального значения ток электродвигател.я 5 возрастает, срабатывает датчик 12 тока, что приводит к стопореншо электродвигателя 5 за счет

0. срабатьюания магнитного усилителя 11 и съема с его рабочей обмотки сигнала управления на стопорение электродвигателя 5,

Стабилизация максимального статического момента привода рабочего органа позволяет ограничить динамические нагрузки на приводе рабочего органа на 10%, повышает производительность карьерной машины.

Формула изобретения

Карьерная машина для разработки взорванных скальных пород, вклочающая привод перемещения приемного конвейера и источник питания, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины и надежности ее привода, она снабжена блоком управления источника питания и системой управления приводом перемещения приемного конвейера, включающей вращающийся трансформатор, демодулятор, два магнитных ;усилителя с рабочими обмотками и об мотками управления; блок потенциометрической отсечки и датчик тока.

причем вращающийся трансформатор через демодулятор подключен к обмотке управления первого магнитного усилителя, рабочая обмотка которого нагружена на блок потенциометрической отсечки, который одним выводом под- ключей к первому выводу обмотки упрашшния второго магнитного усилителя, а другим выводом через датчик то

ка - ко второму выводу обмотки управления этого усилителя, рабочая обмотка которого соединена с блоком управления источника питания.

5

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 275942, кл. Е 21 С 47/00, 1969,