Способ автоматического управлениязАКлАдОчНыМ КОМплЕКСОМ Советский патент 1981 года по МПК E21F15/10 

1

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при автоматизации закладки выработанного пространства.

Известен способ автоматического управления гидрозакладочной установкой в зависимости от давления (или уровня) в пульпопроводе, отличающийся тем, что вычислитель сястет при номинальной режиме формирует сигналы задания на контуры стабилизации объемных расходов воды и заклдочного материала, а при аварийных режимах вырабатывает дополнительные сигналы изменения заданий, сохраняя неизменной консистенцию ГОНедостатком способа является отсутствие обратной связи.по вязкости закладываемой смеси, что при ее увеличении приводит к аварийным ситуациям, закупоркам пульпопроводе.

Известен также способ автоматичес.кого управления закладочным комтшек- сом, основанный на стабилизации количественного соотношения компонентов закладочной смеси в зависимости от производительности транспортной магистрали и регулировании подачи жвдкости в зависимости от вязкости смеси 2.

Однако увеличение объемов заклаг ; дочных работ предъявляет повышенные требования к потреблению вяжущих дорого стоявших материалов (цемент шлам, гипс). Данный способ не имеет возможности оперативной перестройки режимов с одного состава смеси на другой поэтому смесь одного и того же состава с повьш1еииым пределом запаса по вяжущему заливается во все типы выработаншх пространств всевозм якных объемов.

Цель изобретения - повьшеииё точности управления, снижение расхо да вяжущего материала и повьвение качества закладочного массива путем регулирования количественного соотношения компонентов закладочной смеси. .

Поставленная цель достигается тем, что определяют тип и параметры закладьшаемого выработанного пространства, измеряют текущее значение уровня закладки, стабилизацию количественного соотношения компонентов закладочной смеси осуществляют с учетом коррекции по измеренным данным.

На чертеже представлена схема устройства управления.

Устройство содержит управляющую вычислительную машину (УВМ) 1, контры 2-4 стабилизации соответственно твердого, вяжущего материала и жидкости, выход 5 смесителя, датчик 6 вязкости, датчик 7 уровня закладаваемой смеси, установленный в закла дываемом пространстве, определитель 8 типа и параметров выработанного пространства.

Способ осуществляется следующим образом.

УВМ 1 формирует сигналы задания на контуры 2-4 стабилизации соответственно инертного заполнителя, вяжущего материала и жидкости. Любое отклонение или возмущение, оказываемое йа какой-либо компонент, вызывает соответствующие изменения пода других компонентов. Этим обеспечивается стабилизация заданного соот.ношения компонентов закладочной смеси. На выходе 5 смесителя установле датчик 6 вязкости, который образует сигналы, Лропорциональные величине вязкости, которые через контур 4 стабилизации жидкости корректируют подачу .жидкости.Информация об уровн закладываемой смеси снимается с датчика 7 уровня, а информация, о

типе и параметрах закладываемого пространства может поступать со специального датчика 8, программного устройства или от человека. Эти данные поступают на УВМ 1, которая изменяет командные сигналы задания на контуры стабилизации.

Использование способа автоматического управления гидрозакладочным комплексом по сравнению с существующими способами обеспечит зкономию вяжущего материала, контроль за выполнением выработанного пространства.

15

Формула изобретения

Способ автоматического управления закладочным комплексом, основанный

на стабилизации количественного соотношения компонентов закладочной смеси в зависимости от производительности транспортной магистрали и регулировании подачи жидкости в зависимости от

вязкости смеси, отличающийс я тем, что, с целью повышения точности управления, снижения расхода вяжущего- материала и повьшения качества закладочного массива, опрееляют тип и параметры закладываемого выработанного пространства, измеряют текущее значение уровня закладываемой смеси в этом пространстве и стабилизацию количественного

соотношения компонентов закладочной смеси осуществляют с учетом коррекции по измеренным данным.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1 Авторское свидетельство СССР № 296897, кл. Е 21 F 15/10, 1971. 2. Ситало В. М. Автоматическое егулирование гидравлического режима крупного измельчания. - Горный журнял, 1979, 4, с.53-55 (прототип).