Пневматический пропорциональныйРЕгуляТОР Советский патент 1981 года по МПК G05B11/50 

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

t

Изобретение относится к приборост роению, а именно к пневматическим р€ гуляторам, предназначенным для реализации пропорционального знака регулирования.

Известные пневматические пропорциональные регуляторы, содержащие многомембранные элементы сравнения, обладают сложной конструкцией tlj

Наиболее близок к предлагаемому пневматический пропорциональный регулятор, содержавший первый одномембранный элемент, глухая камера которого . непосредственно,а проточная через первый дроссель связаны с каналом питания, сопло соединено через второй дроссель с первым входным каналом и непосредственно с проточной камерой второго одномембранного элемента, глухая камера которого подключена ко второму входному каналу, а сопло сообщено с проточной камерой клапана и входом усилителя .и через сбросной дроссель с атмосферой, причем шлход усилителя подключен к управляивдей камере клапана, сопло которого связано через выходной дроссель с каналом опорного давления и непосредственно с выходным каналом регулятора и соплом третьего одномембранного элемента, глухая камера которого соединена с каналом питания и с выходом второго дросселя 2.

Известные регуляторы обладают большой погрешностью, обусловленной нестабильностью третьего одномембранного элемента.

Цель изобретения - повышение точности работы.

10

Указанная цель достигается тем, что проточная камера первого одномембранного элемента соединена со входом второго дросселя.

На чертеже приведена принципиаль15ная схема предлагаемого регулятора.

Регулятор содержит первый, второй и третий одномембранные элементы 1-3, первый и второй дроссели 4 и 5,входной и выходной дроссели 6 и 7,сброс20ной дроссель 8., клапан 9 и усилитель 10.

Канал питания соединен с глухими камерами одномембранных элементов 1 и 3 и через первый дроссель 4 связан

25 с проточной кг1мерой одномембранного элемента 1, через второй дроссель 5 соединенный с проточной кгшерой одномембранного элемента 3. Сопло элемента 1 через входной дроссель б соеди30нено с первым входным каналом Р и непосредственно - с проточной камеро одномембранного элемента 2, глухая камера которого подключена ко втором входному каналу Р, а сопло - ко вхо ду усилителя 10, к проточной камере клапана 9 и через сбросной дроссель. 8 - к атмосфере. Выход усилителя 10 соединен с управляющей камерой клапана 9, сопло рсоторого связано с соплом элемента 3 выходным каналом регулятора Pg и fiepes выходной дроссель 7 - с канапом опорного давления Р. Регулятор работает следующим образом . Предварительной настройкой элемен тов обеспечивают равенство .расходов через первый дроссель 4 и сбросной дроссель 8. При этом натяг пружины элемента 3 выбирается несколько боль шим, чем для элемента 1. Соответственно, при равенстве вход ных сигналов расходы через дроссели б и 7 равны нулю, а давление на выходе равно давлению контрольной точки Pi ЬЫЧ i-o При относительном изменении давле ний Р и PJ. на дросселе 6 формируется перепад давления Р -Ц. , возникающий при этом расход воздуха через дроссель 6 вызывает изменение давления перед сбросным дросселем 8, это приводит к изменению выходного сигна ла усилителя 10 и к изменению проводимости контактов клапана,т.г. к со ответствующему изменению давления на выходе регулятора 6()7(РЬЫУ.-РО) ЙАИ . Р„....-Р.--(Р,-Р5), где otg, сц - проводимость соответству ющего дросселя. Таким образом, в первом приближе НИИ регулятор осуществляет пропорциональный закон. Как видно из схемы регулятора, изменение сдвига третьего одномембранного элемента 3 не приводит к изменению расхода через дроссель 4, благодаря этому достигается улучшение метрологических характеристик регулятора в целом. Формула изобретения Пневматический пропорциональный регулятор, содержащий первый одномембранный элемент, глухая камера которого непосредственно, а проточнаячерез входной дроссель связана с каналом питания, сопло соединено через второй дроссель с первым входным каналом и непосредственно с проточной . второго одномембранного элемента, глухая камера которого подключена ко второму входному каналу, а сопло сообщено с проточной камерой клапана и входом усилителя, и через сбросной дроссель с атмосферой, причем выход усилителя подключен к управляющей камере клапана, сопло которого связано через выходной дроссель с каналом опорного давления и непосредственно с выходным каналом регулятора и соплом третьего одномембранного элемента, глухая камера которого соединена с каналом питания, а/проточная - с выходом второго дросселя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности его работы, в нём проточная камера первого.одномембранного элемента соединена со входом второго дросселя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Ибрагимов И.А. и др. Элементы и система пневмоавтоматики, м.,Высшая школа, 1975, с.79. 2.Отчет ЦКИИКА ИТО-74-20-25, 4.111. М., 1974, с. 57 (прототип).

IK

Г

V

V

k

ч

}