Устройство для контроля шаговых двига-ТЕлЕй Советский патент 1981 года по МПК G05B23/02 

1

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в устройствах, имеющих в качестве исполнительного элемента прибор, дискретного вращения.

По основному авт.св. №523392 известно устройство для контроля шаговых двигателей, используемых, например, в следящих системах для повышения точности контроля отработки шага. Это устройство содержит датчик положения, элемент памяти, блок индикации и регистрации отказа, два коммутирующих блока, два усилителя, элемент И-ИЛИ и элемент И, причем выходы датчика положения соединены с входами элемента И-ИЛИ, блока индикации и регистрации отказа и первого коммутирующего блока, выходы которого соединены с элементом памяти, выходы второго коммутирующего блока соединены с входами блока индикации и регистрации отказа, элемента И-ИЛИ и через усилители - с входами элемента памяти, выходы которого соединены с нkoдa 1и второго коммутирующего блока, информационны вход которого череэ элемент И соединен с блоком индикации и регистраци отказа til.

недостатком такого устройства является неудовлетворительная достоверность результатов контроля, так как в паузах между импульсами отработки вал шагового двигателя под действием внешних сил может совершить один или несколько оборотов и остановиться вновь в исходном состоянии. Такое явление может произойти, когда шаго0вый двигатель используется, например для перемещения регулирующего органа тепловой, гидравлической и т.п. системы посредством троса, наматываемого на связанный-с вгшом двигателя ба5рабан, и если в паузе между импульсами отработки тормозное устройство не удерживает вал от вращения. В этом случае после прихода очередного импульса отработки устройство дает 0 ложный сигнал, соответствующий только положению вала, но не отвечающий по.пожению приводимого регулирующего

органа.

Цель изобретения - повышение дос5товерности результатов контроля. Поставленная Цель достигается тем, что в устройство для контроля шаговых двигателей, введены два одновибратора и последовательно соединенные дополнительный элемент И, тригep и индикатор, второй вход триггеа соединен с управляющим входом стройства, а второй выход - с запиающим входом элемента И, входы одно вибраторов подключены к выходам датика положения, а выходы - к входам ополнительного элемента И.

На чертеже изображена структурная хема устройства.

Устройство содержит датчик 1 -положения, элемент 2 памяти, коммутирующие блоки 3 и 4, блок 5 индикации и регистрации отказа, элемент И-ИЛИ б, усилители 7 и 8, элемент И 9, информационный вхбд 10 импульсов отработки, вход 11 Согласование, выход 12 на схему управления прибором дискретного вращения, триггер 13 датчик 1, элементы,И 14-19, триггер 20, индикатор 21, дополнительный элемент И 22,триггер 23, одновибраторы 24, 25 и кнопка 26 Ошибка принята.

Устройство работает следующим образом.

После отработки очередного шага, в паузе меяоду импульсами отработки, сигнал на входе 10 отсутствует. Сигнал одного из выходов триггера 13 датчика 1 положений устанавливает . элемент 2 памяти в соответствующее положение. Поскольку сигнала на входе 10 нет, не поступает сигнал на вход 12, на блок 5 индикации и регистрации отказа . При непредусмотренном пойороте в.это время под действием внешних сил вала шагового двигателя (не показан) датчик 1 положений переключает триггер 13, на втором выходе которого появляется сигнал и , например одновибратор 24. На выходе одновибратора 24 появляется сигнал с длительностью меньшей, чем пауза между импульсами отработки. Когда вал, продолх(ая вращаться, возвращается в первоначальное положение, снова происходит переключение триггера 13,. который запускает теперь одновибратор 25. Сигнал на его выходе совпадает во времени Ь сохраняющимся сигналом одновибратора, 24, и элемент И 22 переключает

триггер 23 в новое состояние, которое индицируется как Сбой. С выхода последнего сигнал поступает на элемент И 9, обеспечивая его запирание. В случае необходимости продолжения отработки шагов нажимается кнопка 26, а триггер 23 устанавливается в исходное состояние и импульсы отработки продолжают поступать на блок 4. В случаях, когда срывы вала шагового двигателя не происходят, установка датчика 1 положений в очередное положение приводит к срабатыва,ни только одного из одновибраторов 24, 25 и элемент И 22 не допускает срабатывания триггера 23 и остановки отработки шага.

Использование изобретения позволяет обнаруживать изменения положения вала шагового двигателя под влиянием внешних воздействий в паузах между импульсами отработки и тем самым обеспечивает более полный контроль исполнительной части систе дискретного вращения, повышая достоверность результатов контроля.;

Изобретение может быть ибпользовано также в системах контроля линейных шаговых двигателей, содержащих несколько датчиков промежуточных и конечных положений.

Формула изобретения Устройство для контроля шаговых двигателей по авт.св. №523392, о т личающееся тем, что, с целью повьшения достоверности результатов контроля, в него введены два одновибратора и последовательно соединенные дополнительный элемент И, триггер и индикатор, второй вход триггера соединен с управляющим входом устройства, а второй выход - с запирающим входом элемента И, входы одновибраторов подключены к выходам датчика положений,а выходы - к входам дополнительного элемента И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №523392, кл. G 05 В 23/02, 1973 (прототип) .