Преобразователь угол-код Советский патент 1981 года по МПК G08C9/00 

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД

1

Изобретение относится к аналого-цифровому преобразованию информации и предназначено- цля использования в различных областях вйчислительной техники и автоматизации управления различньши объектами с целью получения цифровой информации от управляемых объектов и ввода ее в цифровые управляющие и вычислительные машины.

Известны преобразователи угловой величины в цифровой код, содержащие жестко закрепленный на кодируемом валу кодовый диск, анализирующую диафрагму, подщипники и корпус 1 и 2.

.В данных преобразователях отсутствуют элементы регулировки величины и пос-тоянства зазора между плоскостями кодового диска и анализирующей диафрагмой, что не дает возможности реализовать более высокую точность преобразователя, приводит

к нестабильности в его работе, ухудщает отношение сигнал-щум.

Величина и постоянство зазора между плоскостями кодового диска и анализирующей диафрагмой являются одними из основных параметров преобразователя. Они

определяют точность его работы, влияют на надежность его работы и величину сигналов, снимаемых с кодового диска, и ряд других характеристик работы преобразовате.тя. Наиболее близким техническим решением, к предлагаемому является преобразователь угол-код, содержащий кодируемый вал, на котором жестко закреплен кодовый диск, анализирующую диафрагму, подшипники, гайку и корпус, часть которого выполнена в виде винта 3.

Недостатками данных преобразователя

является недостаточно высокая точность и

наличие нескольких различных элементов

выставки зазора между кодовым диском и

анализирующей диафрагмой.

Цель изобретения - увеличение точности преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе, содержащем кодируемый вал, на котором жестко закреплен кодовый диск, диафрагму, соосную с кодируемым

валом, подшипники и кинематическую винтовую пару, винт которой жестко соединен с корпусом, диафрагма установлена с возможностью углового перемещения относительно плоскости вращения кодового диска, а кодируемый вал,, выполненный в виде полого цилиндра, через подшипники посажен на гайку.

На чертеже приведено схематичное изображение преобразователя.

Преобразователь угол-код содержит кодируемый вал 1, кодовый диск 2, жестко закрепленный на кодируемом валу 1, диафрагму 3, подшипники 4, корпус 5, винт 6, являюш,ийся неподвижным опорным валом, и гайку 7, являюшуюся подвижным опорным валом.

Преобразователь работает следующим образом.

При изменении углового положения кодируемого вала 1, перемешается жестко закрепленный на нем кодовый диск 2, с которого при помощи анализирующей диафрагмы 3 снимаются сигналы, необходимые для формирования цифрового кода преобразователя. Величина зазора между кодовым диском 2 и анализирующей диафрагмой 3, влияющая на качество и уровень полезного сигнала, регулируется путем поворота подвижного опорного вала 7 относительно неподвижного опорного вала 6 по резьбовому соединению, при этом весь подшипниковый узел, а в.месте с ним и кодовый диск 2 перемещается вдоль оси неподвижного опорного вала 6. В зависимости от направления вращения подвижного опорного вала 7 зазор между кодовым диском 2 и анализирующей диафрагмой 3 меняется по величине в сторону увеличения или уменьшения. Постоянство зазора между плоскостями кодового диска 2 и анализирующей диафрагмой 3 осуществляется путем углового перемещения (наклона) анализирующей диафрагмы 3 в корпусе 5 относительно плоскости вращения кодового диска 1. Выставка постоянства зазора в преобразователе производится до тех пор пока плоскость анализирующей диафрагмы 3 не будет параллельна плоскости кодового диска 2. При настройке преобразователя постоянство зазора определяется и выражается через постоянство отношения сигнал-шум на полном обороте кодового диска 2.

Возможность углового перемещения анализирующей диафрагмы по отнощению к плоскости вращения кодового диска обеспечивает постоянство зазора между ними, что увеличивает точность преобразователя за счет повыщения отношения сигнал-шум, а выполнение винта и гайки в виде неподвижного и подвижного опорных валов осуществляет выставку зазора одним элементом - гайкой.

Экономический эффект от использования данного изобретения обусловлен его техническими особенностями, приведенными выше.

Формула изобретения

Преобразователь угол-код, содержащий кодируемый вал, на котором жестко закреплен кодовый диск, диафрагму, соосную с кодируемым валом, подшипники и кинематическую винтовую пару, винт которой жестко соединен с корпусом, отличающийся тем,

что, с целью повышения точности преобразователя, диафрагма установлена с возможностью углового перемещения относительно плоскости вращения кодового диска, а кодируемый вал, выполненный в виде полого цилиндра, через подшипники посажен на гайку.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

преобразователи информации. М., «Машипостроение, 1974, с. 301-304.

№ 561207, кл. G 08 С 9/00, 1975 (прототип).