Поворотное делительное устройство Советский патент 1981 года по МПК B23Q17/02 

(54) ПОВОРОТНОЕ ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для повышения точности обработки, -а также расширения те.хнолосических возможностей путем управления позиционированием планшайбы с закрепленпыми в ней режуиа,ими инструментами относительно обрабатываемой детали в автоматизированных станках с программируемым циклом обработки.

По основному авт. св. № 462699 известно новоротное делительное устройство с планшайбой, фиксируемой цилиндрическим фиксатором, по.мещенпым во втулку и оснашенным К.ЛИНОВЫМ элементом, распираюш.им эту втулку, и выполненным симметричным плоскости, проходящей через оси планшайбы и фиксатора 1.

Цель изобретения --- повышен е точности и жесткости позиционирования планшайбы и компенсации износа режущего инструмента.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено корпусом фиксатора, управляющим и, фиксирующим клиньями и приводами их позиционирования, причем корпус фиксатора связан с корпусом устройства упругим элементом, а управляющий и

фиксирующий клинья установлены с возможностью взаимодействия своими противоположно расположенными поверхностями соответственно с корпусами устройства и фиксатора.

Кроме того, приводы позиционирования управляющего и фикскрующего клиньев выполнены соответственно шаговым и мембранным гидравлическим.

На фиг. 1 изображено поворотное делительное устройство, продольный разрез; на фиг. 2 -- разрез А-А на фиг. 1.

Поворотное делительное устройство содержит корпус 1, состоящий из двух жестко связанных- между собой частей, в котором установлен вал планшайбы 2 с запрессованными в ней фиксаторными гнездами 3. Фиксатор 4 оснашен симметричным плоскости, проходящей через оси планшайбы и фиксатора, клиновым элементом 5, распирающим направляющую втулку 6. На фиксаторе 4

расположены две пружины 7 и 8 и приводная втулка 9, связанная с приводом расклинивания и расфиксации звеном 10. Фиксатор 4 установлен в корпусе 11, связанном с корпусом 1 устройства посредством упругого элемента 12, выполненного заодно с корпусом 1. Размещение фиксатора в Корпусе, связанном с корпусом устройства посредством упругого элемента, обеспечивает возможность перемещения его в месте с зафиксированной нланщайбой относительно корпуса устройства в направлении, перпендикулярном плоскости, проходящей через оси фиксатора и планшайбы, и позволяет устранить ощибку позиционирования планшайбы после фиксации, а также компенсировать износ режущего инструмента. По обе стороны корпуса 11 фиксатора 4 расположены управляющий 13 и фиксирующий 14 клинья, которые взаимодействуют с корпусом 11 фиксатора и корпусом 1 устройства, причем рабочие поверхности фиксируюпкмо клина 14 взаимодействуют с корпусами 11 фиксатора и 1 устройства через ролиKii 15. Управляющий клин 13 через винтовую передачу 16 связан с шаговым двигателем 17 а фиксирующий клин 14 через гайку 18 с иразой и левой резьбой, служаш.ей для регу.1ири.вки положения клина, связан с мембранным цдравличеаским приводом 19. Наличие указанных клиньев с приводами и принятое их расположение позволяет осущест.влять перемещение зафиксированной планшайбы д.чя коррекции ее положения к последующую надежную фиксацию корпуса (риксатора относительно корпуса устройства для поп| |-шения жесткости системы. Устройство работает следующим обрав рассриксированном положении нланишйо,. 2 приводная втулка 9 иод действием звена 0 сжимает пружину 8 и удерживает фиксатор 4 в отведенном положении. При этом клиновой элемент 5 не распирает направляющую втулку 6, и в этом сопряжении имеется гарантирова шый зазор. В сопряжениях же управляющего 13 и фиксирующего 14 клиньев с корпусами 1 устройства и 11 фиксатора 4 зазоры отсутств-уют, т.е. эта система замкнута. При фиксации планшайбы 2, когда звено 10 привода не препятствует движению при водной втулки 9, под действием пружины 8 фиксатор 4 входит в фиксаторное гнездо 3 планшайбы 2. До остановки фиксатор 4 перемещается вместе с приводной втулкой 9 и клиновым элементом 5. После,остановки фиксатора 4 приводная втулка 9 под действием звена Ю перемещает клиновой элемент 5 относительно фиксатора 4, сжимая пружину 7. Этим осуществляется распирание направляющей втулки 6 и устранение зазора в сопряжении с ней фиксатора 4. После этого, если необходимо устранить ошибку позиционирования планшайбы или ввести коррекцию положения режущего инстру.мента на величину его износа, под действием мембранного гидравлического привода 19 перемещается влево (фиг. 1) фиксирующий клин 14, за счет чего освобождается корпус 11 фиксатора 4 и в сопряжениях управляющего 13 и фиксирующего 14 клиньев с корпусами 1 устройства и 11 фиксатора 4 образуются зазоры. Затем по команде от датчика активного контроля или оператора через систему управления станком шаговый двигатель 17 посредством винтоввой передачи 16 перемещает управляющий клин 13 на величину, пропорциональную величине коррекции, и выключается. За счет взаимодействия наклонных поверхностей управляющего клина 13 с корпусом 1 устройства и корпусом 11 фиксатора корпус 11 смещается на упругом элементе 12 в ту или иную сторону в зависимости от направления перемещения управляющего клина 13, поворачивая зафиксированную планшайбу 2. После установки планшайбы 2 в требуемое положение, для окончательного замыкания системы, фиксирующий клин 14 под действием силы упругости мембраны гидравлического привода 19 перемещается вправо (фиг. 1), выбирая зазоры в сопряжениях управляющего 13 и фиксирующего 14 клиньев-с корпусами 1 устройства и 11 фиксатора и создавая натяг в системе. При расфиксации под действием звена 10 привода приводная втулка 9, сжимая пружину 8, вначале перемещает клиновой элемент 5 относительно фиксатора 4, образуя зазор в сопряжении с направляющей втулкой 6, а затем выводит фиксатор 4 из фиксаторного гнезда 3 планшайбы 2. Формула изобретения 1. Поворотное делительное устройство по авт. св. № 462699, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и жесткости позиционирования планшайбы и компенсации износа режущего инструмента, устройство снабжено корпусом фиксатора, управляющим и фиксирующим клиньями и приводами их позиционирования, причем корпус фиксатора связан с корпусом устройства упругим элементом, а управляющий и фиксирующий клинья установлены с возможностью взаимодействия своими противоположно расположенными поверхностями соответственно с корпусами устройства и фиксатора. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод позиционирования управляющего клина выполнен шаговым, а привод фиксирующего клина - мембранным гидравлическим. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №462699, кл. В 23 Q 17/02, 1973.

/7

Риг.2