Сканирующее устройство для контроляВНуТРЕННЕй пОВЕРХНОСТи ТРубОпРОВО-дОВ Советский патент 1981 года по МПК G01N29/04 G01N27/82 

(54) СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДОВ 10 и 11. От осевых смещений ротор фиксируется ступицей 12, установленной в шарикоподшипниках 13 и 14 на , опорной оси 9 и несущей кольцевой то косъемник 15. На шайбах 2 и 3 Е отора установлены концентрично опорной оси 9 цилинд рические направляющие 16 и 17, кинематически соединенные с дисками б и посредством сферических шарниров 18 19 с шарикоподшипниками 20 и 21. Вра щательное движение ротору может быть сообщено через зубчатые колеса 22 и 23 и поводковые пальцы 24 и 25. Уст ройство- перед контролем размещают в трубе 26. Работает сканирующее устройство следующим образом. Через зубчатые колеса 22 и 23 сообщают вращательное движение ротору от привода (на чертеже не показан). Ротор в трубе центрируется роликами 5, при этом относительно ступицы он имеет степень свободы в радиальном направлении. Муфты 10 и 11 позволяют дискам б и 7 поворачиваться по двум взаимно перпендикулярным осям. При входе устройства в гиб трубопровода ротор центрируется самим трубопроводом 26, а опорная ось 9 с центрирующими дисками 6 и 7 на концах отсекает сегмент осевой окружности трубопровода. Происходит смещение центра ротора относительно центра опорной оси на величину стрел ки сегмента; из-за чего сферические шарниры 18 и 19 вместе с дисками 6 и 7 разворачиваются и занимают место в радиальных плоскостях гиба под углом к опорной оси (фиг. 3). При этом ротор, несущий, например ультразвуковой преобразователь, без перекосов и изменения угла ввода сканирует участок гиба. Поступательное перемещение устройству может сообщить любое движительное устройство. Формула изобретения Сканирующее устройство для контроля внутренней поверхности трубопровода, содержащее преобразователи, предназначенный для их установки ротор, симметрично расположенные относительно ротора два центрирующих диска с роликами, опорную ось, на которой размещен ротор, концентричную дискам и соединяющую их между собой, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контрюля гибов трубопроводов, оно снабжено двумя карданными муфтами, соединяющими опорную ось с центрирующими дисками, двумя сферическими шарнирами, установленными . на дисках концентрично муфтам и кинематически связанными с ротором. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 430315, кл. G 01 N 27/86, 1972. 2.Бродский Б.Р. и Монина Э.Ф. Дефектоскопия метсшла оборудования АЭС при эксплуатации. - Атомная энергия, т.42, вып. 1, 1977 (прототип). ////////////// (Puf.f