Сканирующее устройство для дефектоскопии внутренних поверхностей труб Советский патент 1987 года по МПК G01N27/90 

1

Изобретение относится к неразру- шагощему контролю и может быть использовано при контроле объектов с цилиндрическими каналами типа труб.

Цель изобретения повьшение надежности контроля внутренних поверхностей труб за счет снижения колебательного движения плоскости вращения преобразователя дефектоскопа относительно оси контролируемой трубы.

На чертеже изобралсено сканирующее устройство для дефектоскопии внутренних поверхностей трубы.

Устройство содерлсит преобразователь дефектоскопа, два центрирующих диска 2 и 3 с роликами 4 и 5,

Г

последние закреплеш; с возможностью поворота вокруг оси (не обозначено) крепления на подпруяапгенных кронштейнах 6 и 7, которые установлены на центрирующих дисках 2 и 3, кон- центрично расположенную последним опорную ось 8, которая соединяет длс- ки 2 и 3 между собой, размещен1гый на опорной оси 8 движитель 9 в втаде ротора с ведущими роликам 1 10, привод 11 вращения опорной оси 8, установленный с возможностью перемещения вдоль -опорной оси 8 противовес 12, при этом привод 11 установлен со- осно оси 8, один,из центрирующих дисков 3 закреплен на одном конце опорной оси 8, второй диск 2 жестко соединен через привод 1 1 с противоположным концом опорной оси 8, а ось преобразователя I дефектоскопа расположена в плоскости (не показана), проходящей через центр тяжести устройства. В данном устройстве на неподвижной части привода 1i установлен токосъемник I3 для снятия информации с преобразователя 1 дефектоскопа. Местоположение противовеса 12 на опорной оси 8 определяется центром тяжести устройства.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом контроля путем пере- мещения противовеса 12 вдоль опорной оси 8 совмещают ось преобразователя 1 дефектоскопа с центром тяжести устройства и фиксируют его положение. Устройство вводят в контролируемую

трубу (не обозначена) и сообп ают при-55установленных на центрирующих дисках,

воду 11 вращательное движение. Вмес-опорную ось, размещенную концентрично

те с ним получает вращательное движе-центрируюпщм дискам и соединяющую

ние опорная ось 8 и установленный напоследние между собой, закрепленный

269822

ней движитель 9 в виде ротора с ведущими роликами 10. Так как оси ведущих роликов 10 перекрещиваются с J, осью движитехЕя 9 (а также с осью контролируемой трубы), то они, обкатываясь по контролируемой поверхности, соверщают перемещение по вой линии, тем самым перемещая уст- ,

рбйство вдоль оси трубы. Вместе с опорной осью 8 получает вращение и закрепленный на ней преобразователь 1 дефектоскопа, который, опираясь на опоршй ролик (не обозначен), распс15 ложенный в диаметрально-противоположной от преобразователя 1 точке, перемещается в контролируемой трубе по спирали, осуществляя контроль сплош- . кости металла. При прохождении уст20 ройства через неровности, например сварной грат, ролики 4 и 5, обкатываясь по нему, смещают подпружиненг Hbi€i кро штейны 6 и 7, которые постоянно поджимают ролики 4 и 5 конт25 ролируемой поверхности. Центрирующие диски 2 и 3 при движении устройства неподвгокны, а поджимаемые, пос- редством подпружиненных кронштейнов 6 и 7 ролики 4 и 5 постоянно контак30 тируют с поверхностью изделия и тем самым центрируют устройство в контролируемой трубе. При изменении диаметра контролируемой трубы ролики 4 и 5 за счет поворота относительно

35 осей крепления на кронштейнах 6 и 7 и пружин -(не обозначены) плотно прижимаются к контролируемой поверхности. ,

Данное устройство позволяет прово40 дить контроль труб с минимальным радиусом гибов, а устранение колебательного смещения оси устройства в процессе контроля позволяет повысить надежность и достоверность контроля.

45

Формула изо-бретения

Сканирующее устройство для дефектоскопии внутренних поверхностей 50 труб, содержащее преобразователь дефектоскопа, два центрирующих диска с роликами, которые закреплены с во з- можностью поворота вокруг оси крепления на похтружинеиных кронштейнах.

31326982 .

на оси движитель в виде ротора с ве-совпадает с опорной осью, один из

дущими роликами и привод вращенияцентрирующих дисков закреплен на одопорной оси, отличающеесяном конце опорной оси, другой жестко

тем, что, с целью повьппения надежное-соединен через привод с противопоти контроля внутренних поверхностейложным концом опорной оси, а ось

трубы, оно снабжено установленным спреобразователя дефектоскопа располовозможностью перемещения вдоль опор-жена в плоскости, проходящей через

ной оси противовесом, ось приводацентр тяжести устройства.

Изобретение относится к области неразрушающего контроля и может быть использовано при контроле каналов роторов турбин на тепловых электростанциях, а также других объектов с цилиндрическими каналами типа труб. Целью изобретения является повьшение надежности контроля внутренних поверхностей труб за счет снижения отклонения преобразователя дефектоскопа от нормали к контролируемой поверхности. В данном устройстве, ось преобразователя 1 дефектоскопа расположена в плоскости, проходящей через центр тяжести устройства, что достигается за счет перемещаемого вдоль опорной оси 8 противовеса 12. В процессе контроля за счет центрирующих дисков 2, 3, опорных роликов 4, 5 и подпружиненных кронштейнов 6, 7 обеспечивается центрирование устройства в контролируемой трубе, а также предотвращается опрокидывание и разворот всего устройства. Совмещение оси преобразователя 1 с центром тяжести устройства обеспечивает стабильное положение преобразователя 1 по нормали к контролируемой поверхности при перемещении по винтовой линии всего устройства в процессе работы. 1 ил. Центр /пя нес/пи ifcmpoacm/So W 975 ///7у7/7лА (Л со го со 00 ю /j ///LL L/U- л -у--8