Планетарный фрикционный вариаторСКОРОСТи Советский патент 1981 года по МПК F16H15/52 

(54) ПЛАНЕТАРНЫЙ ФРИКЦИОНШЙ ВАРИАТОР СКОРОСТИ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных механизмов для бесступенчатого регулирования скорости вращения. Известен планетарный фрикционный вариато скорости, содержащий сателлиты, каяущй из которых образован со осными разнонаправленными конусшлыи поверхностями, водило, в котором сателлиты установлены на осях с возможностью самоустановки в пространст ве, взаимодействукнцие с caтeллитa ш ведущее колесо, ведомую торцовую шай бу, обойму с внутренней циливдрической поверхностью, кольцевую свободно вращакицуюся опору, натяжные и регули рукицие устройства l . Недостатка данного вар1;.атора является относительно неплсохаяёго нагрузочная способность, что обуслс® лено нaличиe i в нем одного планетарного ряда. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является планетарный фрикционный вариатор скорости, содержащий корпус, входной вал, ведомое звено , натяжное и регулирующее устройства, уравнительный механизм и два планетарллхряда, вкло чакщие кащ1)лй сепаратор с установленньв и в нем на осях сателлитами, каждый из которых образован двумя соосными разнонаправленнюш конусшлш поверхностями, взаимодействующее с сателлитами связанное с входным валом ведущее и ведомое колеса и. установленное с возможностью осевого п емвцения невращающееся кольцо., В этом вариаторе веденные колеса и ;сепараторы установлены на подшипнико|вых опорах на вхо|Д,н9М валу,урав1а1тельный механизм выполнен в виде дифференциапа, имеющего многодисковые фрикционные сателли.ты, которые взаимодействуют с ведомыми колесами, водило связано с ведомым звеном, pie--; виде винтового механизма, винт которого имеет на концах резьбу противоположнего направления, а.резьбовые втулки закреплены на невращающихся кольцахСУ

Недостатком известного вариатора является его конструктивная сложность, обусловленная наличием большого числа подшипниковых опор, многодисковых фрикционных сателлитов и вин-ю тового механизма. Цель изобретения - упрощение конструкции вариатора. Указанная цель достигается тем, что на торцовых поверхностях ведомых колес выполнены кольцевые канавки, уравнительный механизм выполнен в виде установленного с возможностью вращения на входном валу и взаимодей ствующего с ведомым звеном центрального колеса, имеющего расположенные на окружности его ступицы отверстия, которых, размещены взаимодействующие канавками ведомых колес шарики,а рег лирующее устройство выполнено в виде двуплечих рычагов ,взаимодействующих .концами с подпружиненными в осевом н правлении невращающимися кольцами. .На фиг. 1 схематично изображен пл нетарный фрикционный вариатор,продоль ный разрез; на фиг, 2 - узел регулирующего устройства. Планетарный фрикционный вариатор скорости содержит корпус 1, входной вал .2, ведомое звено 3, по крайней мере одно натяжное устройство, которое может быть выполнено в виде связанной с входным валом 2 втулки 4 с нажимным шариком 5 либо в виде упругого элемента 6, поджимаемого гайками 7, первый планетарный ряд, включающий сепаратор 8 с установленными в нем на осях 9 сателлитами 10, взаи модейств уницие с ними связанное с входным валом 2 ведущее колесо 11, имеющее кольцевые канавки 12, ведомо колесо 13 и установленное в корпусе на шлицах с возможностью осевого перемещения и подпружиненное упругим элементом 14 невращающееся кольцо 15, второй планетарный ряд, включающ сепаратор 16 с установленными в нем на осях 17 сателлитами 18, взаимодей ствующие с ними связанное с входным валом 2 ведущее колесо 19, имеющее кольцевые канавки 20, ведомое колесо 21 и установленное в корпусе на шлицах с возможностью осевого перемещеустановленного на подимпниковой опоре 24 на входном валу 2 и взаимодействующего с ведомым звеном 3 центрального колеса 25, имеющего расположенные по окружности его ступицы отверстия 26, .в которых размещены том 22 вращающееся кольцо 23, уравнительный механизм, выполненный в вид взаимодействующие с канавками 12 и 20 щарики 27, регулирующее устройство, выполненное в виде двуплечих рычагов 28, взаимодействующих концами с невращающимися кольцами 15 и 23. Для уменьшения трения на концах рычагов установлены тела качения, например ролики 29 и 30. Каждый из сателлитов образован двумя соосными разнонаправленными конусньв ш поверхностями, с одной из которых взаимодействуют ведущее и ведомое колесо, а с другой .образующая которой: расположена параллельно оси входного вала вариатора, взаимодействует невращающееся кольцо. Планетарный фрикционный вариатор работает следующим образом. Вращение входного вала 2 передается ведущим колесам 11 и 19 и сателлитам 10 и 18, которые, охватывая невращающиеся кольца 15 и 23,заставляют вращаться ведомые колеса 13 и 21 . Вращение ведомых колес посредством взаимодействующих с ними шариков 27 передается центральному колесу 25 и взаимодействующему с ним ведомому . звену 3. Регулирование скорости осуществляется поворотом вокруг своей оси рычага 28, при этом невращаклциеся кольца 15 и 23 смещаются в осевом направлении, в результате чего изменяются расстояния от biecT их фрикционных контактов .до осей вращения сателлитов, и, соответственно, скорости вращения сателлитов и ведомых колес. Такое выполнение вариатора позволяет упростить его конструкцию и, следовательно, повысить надежность его работы. Формула изобретения Планетарный фрикционный вариатор корости, содержащий корпус, входной ал, ведомое звено, натяжное и регулнрующее устройства, уравнительный механизм и два планетарных ряда,включающие каждый сепаратор с установленными в нем на осях сателлитами, каждый из которых образован двумя соосными разнонаправленными конусными поверхностями, взаимодействующие с сателлитами связанное с входным валом ведущее и ведомое колеса и установленное с возможностью осевого перемещения невращающееся кольцо, о т л ичающийся тем, что, с целью упрощения конструкции вариатора, на торцовых поверхностях ведомых колес выполнены кольцевые канавки, уравнительный механизм вьполнен в вид установленного с возможностью вращения на входном валу и взаимодействукщего с ведомым звеном центрального колеса, имеющего расположенные на окружности его ступицы отверстия, i в которых размещены взаимодействующие с канавками ведомых колес шарики, а регулирукмцее устройство выполненав ви, де двуплечих рычагов, взаимодействующих концами с подпружиненными в осевом направлении невращакяцимися кольцами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертнэе

- fuz.1

22

Фиъ.2