Способ контроля качества уборкиКОРНЕКлубНЕплОдОВ Советский патент 1981 года по МПК A01B69/04 A01B41/06 

Описание патента на изобретение SU837341A1

(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА УБОРКИ КОРНЕКЛУБНЕПЛОДОВ 3S37 .громагнитного попя. Выход датчика соединен с апериодическим усилителем 2, предназначенным для пропускания сигналсв в полосе частот, сбусловпенных воздействи,ем корней свекпы на датчик. Выход усилителя соединен с амплитудным дискриминатором 3 для выделения сигналов по амплитуде на фоне помех одной полярности. Выход дискриминатора связан,с одним из входов сумматора 4, на второй вход кото- л рого подключен задатчик 5 сигналов противоположного знака по сравнению с сигналами от корней. ВыхрД сумматора соединен со входом интегратора 6, который соединен через пороговый элемент 7 с блоком 8 сигнализации и управления. Контроль качества уборки корнеклубнеплодов осуществляют следующим образом. Распознавание Корнеклубнеплодов, неубранньтх корнеуборочными машинами, осуществляют путем возбуждения над контролируемой средой высокочастотного электромагнитного поля. В процессе распознавания сравнивают между собой воздейстВИЯ контролируемой среды на активное и реактивное ссшротивпение воспринимающей системы. Степени влияния этих составпярцих выбирают такими, чтобы они ком. пенсировали друг друга, тем самым получают режим пониженной чувствительности К почве. Иа-за пунктирного характера рядка сигналы от корнеклубнеплодов имеют вид импульсов, их форма и размеры промежутков между ними зависят от скорости дви- жения машины и параметров рядка. Кроме того на сигнал воздействуют помехи, об условленные неоднородностями почвы. Для сигнализации этих помех сигналы ,после усиления фильтруют с помощью апериодического усилителя 2 в полосе частот обусловленных диапазоном рабочих скороетей машинь, чем ослабляют влияни4 высо кочастотных и низкочастотных помех (фиг. 2). После этсго в амплитудном дискриминаторе 3 сдвигают постоянную со1 4 ставпякяцую сигнала (фиг. 3) и дегектв руют, преоб{)азуя сигнал в серию нмпупьсов (фиг. 4). За счет сдвига постоянной составляющей выделяют полезные ймпульсы по амплитуде, подавляя малые помехи, Промежутки между сигналами заполняют сигналами противоположного знака (фиг. 5), полученный результат интегрируют в инт еграторе 6, В том случае, если потери корнеклубнеплодов ниже допустимой величины, выходные сигналы отсутствуют (фиг. 6). Еспи потери превышают допустимую величину, то после интегрирования происходит накопление сигнала (фиг. 8), который достигает порся ового уровня напряжения, и в результате сравнения возникает выходной сигнал о том, что потери урожая превьпиают допустимый уровень. Изменение скорости движения машины пропорционально изменяет площади импульсов от корней и сигналов, заполненных эталонным уровнем напряжения, за счет этого достигают снижения влияния скорос.„ „. . ти движения машины на выходной сигнал и точность контроля потерь урожая при уборке. изобретения Формула Способ контроля качества уборки корнеклубнеплодов путем распознавания их на фоне почвы, включающий формирование сигналов от корнеклубнеплодов, усиление этих сигналов, их интегрирование и сравнение с пороговым уровнем напряжения, отлича ющийся тем, что, с це- пью повышения точности контроля, перед интегрированием промежутки между формируемыми импульсами заполняют эталонными сигналами противоположного знака, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 318352, кл. А О1 В 69/04, 1970 (прототип).

Похожие патенты SU837341A1

название год авторы номер документа
Способ контроля качества уборки корнеклубнеплодов 1979
  • Сакало Николай Григорьевич
  • Суворов Александр Владимирович
  • Сакало Лев Григорьевич
  • Калаптуровский Виталий Константинович
  • Сердюк Михаил Ильич
SU942614A1
Способ контроля качества уборки корнеклубнеплодов и устройство для его осуществления 1984
  • Сакало Николай Григорьевич
  • Сакало Лев Григорьевич
  • Сердюк Михаил Ильич
  • Руденко Валерий Павлович
  • Илюхин Анатолий Васильевич
SU1237100A1
Способ формирования сигналов для распознавания растений и других неоднородностей 1980
  • Сакало Сергей Львович
  • Горевой Иван Николаевич
  • Брей Владимир Владимирович
  • Максимчук Владимир Петрович
  • Сакало Николай Григорьевич
  • Сакало Лев Григорьевич
SU871751A1
Способ распознавания корнеклубнеплодов на фоне почвы 1981
  • Брей Владимир Владимирович
  • Воробейчик Василий Яковлевич
  • Горевой Иван Николаевич
  • Кузьминов Вадим Георгиевич
  • Погорелый Леонид Владимирович
  • Максимчук Владимир Петрович
  • Ометов Юрий Сергеевич
  • Сакало Николай Григорьевич
  • Сакало Лев Григорьевич
SU954008A1
Способ распознавания растений на фоне почвы 1975
  • Сакало Лев Григорьевич
SU547183A1
Устройство для контроля относительного перемещения растительного материала 1991
  • Кирхбергер Франц
  • Сакало Николай Григорьевич
  • Сакало Лев Григорьевич
  • Сердюк Михаил Ильич
  • Руденко Валерий Павлович
  • Илюхин Анатолий Васильевич
  • Рихва Владимир Ярославович
SU1804279A3
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НАЛИЧИЯ И/ИЛИ ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТА ИЛИ ЕГО СОСТАВЛЯЮЩИХ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ ОБЪЕКТОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ 1994
  • Сакало Николай Григорьевич[Ua]
  • Сакало Лев Григорьевич[Ua]
  • Сердюк Михаил Ильич[Ua]
  • Руденко Валерий Павлович[Ua]
  • Рихва Владимир Ярославович[Ua]
RU2066521C1
Устройство для распознавания корнеклубнеплодов среди комков почвы и камней 1977
  • Бойко Игорь Владимирович
  • Воробейчик Василий Яковлевич
  • Кузьминов Вадим Георгиевич
  • Носов Григорий Романович
  • Покуса Алексей Александрович
  • Русанов Иван Иванович
  • Сакало Лев Григорьевич
  • Татьянко Николай Васильевич
  • Умеренко Аркадий Аркадиевич
  • Сакало Николай Григорьевич
SU682165A1
Устройство для распознавания растений 1973
  • Сакало Николай Григорьевич
  • Сакало Лев Григорьевич
  • Кузьминов Вадим Георгиевич
  • Кашурко Александр Савельевич
SU452289A1
Устройство для контроля характеристик сельскохозяйственных материалов 1991
  • Кирхбергер Франц
  • Сакало Николай Григорьевич
  • Сакало Лев Григорьевич
  • Сердюк Михаил Ильич
  • Руденко Валерий Павлович
  • Илюхин Анатолий Васильевич
  • Рихва Владимир Ярославович
SU1797451A3

Иллюстрации к изобретению SU 837 341 A1

Реферат патента 1981 года Способ контроля качества уборкиКОРНЕКлубНЕплОдОВ

Формула изобретения SU 837 341 A1

Фltг.i

Фиг.2

Фиг.}

ФигЛ

Ф1И.5

Фиг.

Фиг.7

Фт.&

Фиг.9

SU 837 341 A1

Авторы

Покуса Алексей Александрович

Кузьминов Вадим Георгиевич

Носов Григорий Романович

Сакало Лев Григорьевич

Сакало Николай Григорьевич

Динев Руси Иванов

Събев Желязко Дмитров

Вълчанов Веселин Луков

Дамянов Стоян Стоянов

Даты

1981-06-15Публикация

1979-01-18Подача