Способ контроля качества уборкиКОРНЕКлубНЕплОдОВ Советский патент 1981 года по МПК A01B69/04 A01B41/06 

(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА УБОРКИ КОРНЕКЛУБНЕПЛОДОВ 3S37 .громагнитного попя. Выход датчика соединен с апериодическим усилителем 2, предназначенным для пропускания сигналсв в полосе частот, сбусловпенных воздействи,ем корней свекпы на датчик. Выход усилителя соединен с амплитудным дискриминатором 3 для выделения сигналов по амплитуде на фоне помех одной полярности. Выход дискриминатора связан,с одним из входов сумматора 4, на второй вход кото- л рого подключен задатчик 5 сигналов противоположного знака по сравнению с сигналами от корней. ВыхрД сумматора соединен со входом интегратора 6, который соединен через пороговый элемент 7 с блоком 8 сигнализации и управления. Контроль качества уборки корнеклубнеплодов осуществляют следующим образом. Распознавание Корнеклубнеплодов, неубранньтх корнеуборочными машинами, осуществляют путем возбуждения над контролируемой средой высокочастотного электромагнитного поля. В процессе распознавания сравнивают между собой воздейстВИЯ контролируемой среды на активное и реактивное ссшротивпение воспринимающей системы. Степени влияния этих составпярцих выбирают такими, чтобы они ком. пенсировали друг друга, тем самым получают режим пониженной чувствительности К почве. Иа-за пунктирного характера рядка сигналы от корнеклубнеплодов имеют вид импульсов, их форма и размеры промежутков между ними зависят от скорости дви- жения машины и параметров рядка. Кроме того на сигнал воздействуют помехи, об условленные неоднородностями почвы. Для сигнализации этих помех сигналы ,после усиления фильтруют с помощью апериодического усилителя 2 в полосе частот обусловленных диапазоном рабочих скороетей машинь, чем ослабляют влияни4 высо кочастотных и низкочастотных помех (фиг. 2). После этсго в амплитудном дискриминаторе 3 сдвигают постоянную со1 4 ставпякяцую сигнала (фиг. 3) и дегектв руют, преоб{)азуя сигнал в серию нмпупьсов (фиг. 4). За счет сдвига постоянной составляющей выделяют полезные ймпульсы по амплитуде, подавляя малые помехи, Промежутки между сигналами заполняют сигналами противоположного знака (фиг. 5), полученный результат интегрируют в инт еграторе 6, В том случае, если потери корнеклубнеплодов ниже допустимой величины, выходные сигналы отсутствуют (фиг. 6). Еспи потери превышают допустимую величину, то после интегрирования происходит накопление сигнала (фиг. 8), который достигает порся ового уровня напряжения, и в результате сравнения возникает выходной сигнал о том, что потери урожая превьпиают допустимый уровень. Изменение скорости движения машины пропорционально изменяет площади импульсов от корней и сигналов, заполненных эталонным уровнем напряжения, за счет этого достигают снижения влияния скорос.„ „. . ти движения машины на выходной сигнал и точность контроля потерь урожая при уборке. изобретения Формула Способ контроля качества уборки корнеклубнеплодов путем распознавания их на фоне почвы, включающий формирование сигналов от корнеклубнеплодов, усиление этих сигналов, их интегрирование и сравнение с пороговым уровнем напряжения, отлича ющийся тем, что, с це- пью повышения точности контроля, перед интегрированием промежутки между формируемыми импульсами заполняют эталонными сигналами противоположного знака, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 318352, кл. А О1 В 69/04, 1970 (прототип).

Фltг.i

Фиг.2

Фиг.}

ФигЛ

Ф1И.5

Фиг.

Фиг.7

Фт.&

Фиг.9