Стереоавтомат для подводной съемки Советский патент 1981 года по МПК G03B35/08 G03B17/08 

Изобретение относится к подводной фотосъемке и может быть использовано для изучения поведения промысле-- вых донных и пелагических гидробионтов в зоне действия орудий лова. Известен подводный стереофотоавто мат, состоящий из герметичного корпу са, в котором смонтированы фотоаппараты Чайка, составляющие стереокамеру, импульсный светильник и автономное устройство для включения аппаратуры fl. Недостаток этого стереоавтомата отсутствие фермы для крепления к под водному носителю. Известен стереоавтомат.для подвод ной съемки, содержащий осевительную систему, блок питания и герметичный корпус q установленной в нем стереофотокамерой, расположенный на ферме, состоящей из неподвижного основания и рс1мы 2 . Недостатком устройства является невозможность крепления фермы на подводном носителе и получения.стереопары с изображениямиодного и того же объекта, заснятые через заданный интервал времени. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение надежности раб.оты. Указанная цель достигается тем, что в стереоавтомате для подводной съемки, содержащем осветительную систему, блок питания и герметичный корпус с установленной в нем стереофотокамерой, расположенный на ферме, состоящей из неподвижного основания и рамы, ферма снабжена дополнительной рамой, жестко соедине.чной с первой рамой и составляиицей с ней двугранный угол, внутри которого расположена стереофотокамера, жестко связанная с рамс1ми, установленными с возможностью вращения BOKlSyr ребра двугранного угла и вокруг оси, перпендикулярной основанию и проходящей через середину ребра при этом оптические оси объективов фотокамеры расположены в биссекторной плоскости двугранного угла. Кроме того, в осветительную систему введены блок электронного синхроконтакта и блок регулируемой задержки времени поджига импульсных ламп, соединенных параллельно в две группы, первая из которых связана с блоком электронного синхроконтакта непосредственно,

а другая - через блок регулируемой задержки.

На фиг. 1 представлена схема устройства на фиг, 2 - то же,вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг, 4 - вид А на фиг. 3; на фиг.5 схема импульсной осветительной системы на фиг. 6 - схема регистрации биошумов.

Ферма стереоавтомата состоит из неподвижного основания 1 и подвижных, плоских рам 2, жестко скрепленных ежду собой. На концах основания имвтся проушины 3 для крепления к носи,телю. К центрсшьной части основания естко присоединена платформа 4 в вие диска с болтом-рымом 5. Рамы повижной части образуют двугранный гол А и соединены между собой щеками 6. а по ребру двугранного угла трубой 7, на концах которой закреплены косынки 8 с отверстием 9. Подвижные аглл шарнирно соединены осью 10, проетой через трубу 7, с опорой 11 в вие диска с центральным отверстием. На этой опоре закреплены боковые стойки 12 с отверстиями 13. На концах оси 10 закреплены два фиксатора 14, пальцы 115 которых вставляются в олно из отверстий в стойках 12 и отверстия 9 в косынках 8. Подвижная часть присоединяется с помощью опоры 11 к платформе 4 основания 1 с фиксацией болтами 16, Внутри угла об между щаками 6 смонтирован гериетичный корпус стереофотокамеры. Внутри угла о/, установлены импульсные светильники 18 на шарнирах 19.

Схема импульсной осветительной системы содержит дистанционный пульт 20 управления, блок 21 запуска, блок 22 срабатьшания затворов, прижима и протяжки пленки, блок 23 электронного синхроконтакта, блок 24 регулируемой задержки времени и блок 25 питания импульсных светильников, ИмV-льсные лампы 26 всех светильников составляют одну группу ламп, их цепи поджига соединены параллельно 1ажду собой и с блоком 23 электронного синхроконтакта.

Импульсные лампы 27 составляют другую группу ламп, и их цепи поджига соединены параллельно и через блок 24 регулируемой задержки времени 24 с блоком 23 электронного синхрокон/гакта.

Йкема регистрации биошумов состоит §3. дистанционного пульта 20 управ ления, блока 21 запуска с устройством включения и выключения аппаратуры, блока 22 срабатывания затворов, блока 28 программного управления, магнитофона 29, выносного гидрофока 30.

Устройство работает следующим образом.

Герметичный корпус смонтирован на подвижной части фермы внутри дру

гранного угла так, что оптические оси объективов стереофотокамеры и линия базиса фотографирования В расположены в биссекторной плоскости угла jj, а линия базиса параллельна ребру угла о. Величина угла oL из конструктивных соображений принята равной 2/3 угла поля зрения 2 fb фотокамер , Подвижная часть фермы может быть повернута вокруг ребра угла сС на угол, предельное значение которого равно jTf ±90° минус 1/3 угла поля зрения 2 fb и в плоскости неподвижной рамы на угол с предельным значением Ъ i 90.

Для поворота подвижной части на угол 3 фиксаторы 14 снимаются с оси 10 и после поворота рам на заданный угол вставляются в соответствующие отверстия косынок 8. Поворот подвижной части на угол TV производится путем отдачи болтов 16 и перестановкой их в новые отверстия опоры 11.

Система импульсного освещения работает -следующим образом.

С дистанционного пульта 20 управлния через блок 21 включается блок 25 питания. При подаче сигнала на съемку с пульта 20 на блок 21 устройством запуска обеспечивается с помощью блока 22 прижим пленки к плоскости прикладной рамки и открытие затворов, в момент полного открытия которых в блоке 23 электронного синхроконтакта вырабатывается импульс поджига импульсных ламп 26, расположенных в светильниках 18, а затем через блок регулируемой задержки времени At вырабатывается импульс поджига группы импульсных ламп 27. Интервал может регулироваться в заданных пределах. После срабатывания импульсных ламп происходит закрытие затворов через блок 22.

Устройство регистрации бисяиумов работает следующим образом.

При подаче сигнала с дистанционного пульта 20 управления на запуск аппаратуры через блок 21 включается блок 28 программного управления. С помощью этого блока возможно задать следующие режикм регистрации биошумов совместно со стереосъемкой: магнитная запись - съемка - магнитная запись, съемка - магнитная запись, магнитная запись - съемка.

Данное изобретение позволяет устанавливать стереосъемочную камеру в различные фиксированные положения относительно объекта съемки, не изменяя первоначальной установки фермы на подводном носителе, что дает возможность выполнять различные случаи съемки от гидроплановой до перспективной .

Формула изобретения

1. Стереоавтомат для подводной съемки, содержащий осветительную сиетему, блок питания и герметичный корпус с установленной в нем стереофотокамерой, расположенный на ферме состоящей из неподвижного основания и раюл, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения надеж-ности работы, ферма снабжена дополнительной рамой, жестко соединенной .с первой рамой и составляющей с ней двугранный угол, внутри которого расположена стереофотокамера, жестко соединенная с рамами, установленными с возможностью вращения вокруг ребра двугранного угла и вокруг оси, перпендикулярной основанию и проходящей через середину ребра, при этом оптические оси объективов фотокамеры расположены в биссекторной плоскости двугранного угла.

2. Стереоавтомат по п.1, о т л ичающийся тем, что в осветительную систему введены блок электронного синхроконтакта и блок регулируемой задержки времени поджига импульсных ламп, соединенных параллельно в две группы, первая из которых связана с блоком электронного синхроконтакта непосредственно, а другая - через блок регулируемой задержки.

o

Источники информации, принятые во внима.ние при экспертизе

1.Рыбное хозяйство, № 2, 1976, 5 с.8-10.

2.Проспект фирмы 1ВАКР-Р1е 4-1524/74-01 (прототип).